微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法技术

本发明专利技术属于自动门控制技术领域，尤其涉及一种微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法，所述微波视觉双鉴感应器，包括处理器、微波传感器、视觉传感器和输出模组；其中，所述微波传感器，与所述处理器连接；所述视觉传感器，与所述处理器连接；所述输出模组，与所述处理器连接；所述处理器在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机。本发明专利技术实现精准结合了微波传感器和视觉传感器的功能，进而在实现精准高效检测的基础上，对自动门作精准高效控制，以满足用户的使用需求。以满足用户的使用需求。以满足用户的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法


[0001]本专利技术属于自动门控制
，尤其涉及一种微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法。

技术介绍

[0002]随着消费者对自动门功能需求的增加，人们对自动门感应的精准控制要求也越来越严格。现有的应用在自动门感应场合中的一些传感器由于测距不精准以及无法检测到静态的人员或物体，所以存在控制不精准的问题。例如，当应用在自动门上时，无法精准划分自动门触发区域以导致误触发概率的增加，同时也无法探测到门下站立不动的人员以导致自动门在关闭的过程中夹伤人员，产生安全问题。
[0003]而其他传感器，如可以作为人体感应探头使用的传感器，在使用的过程中常会因为物体影子和光照强度突然变化的影响而导致误判，也即无法克服光照的影响，进而又导致控制不精准的问题，在应用到自动门上时，进一步地导致影响自动门的使用的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种微波视觉双鉴感应器、自动门及自动门控制方法，旨在解决现有技术中的传感器不能实现精准检测进而导致应用在自动门上产生控制不精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微波视觉双鉴感应器，包括处理器，其特征在于，还包括微波传感器、视觉传感器和输出模组；其中，所述微波传感器，与所述处理器连接，用于实时获取预设检测区域内的动作信号，并将所述动作信号发送至所述处理器；所述视觉传感器，与所述处理器连接，用于在所述处理器根据所述动作信号判断有人员进入预设检测区域时启动，在启动后实时获取预设检测区域内的图像数据，并将所述图像数据发送至所述处理器；所述输出模组，与所述处理器连接，用于与自动门的自动门主机连接；所述处理器在根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并经所述输出模组将所述自动门开启指令发送至所述自动门主机，所述自动门开启指令用于控制所述自动门主机开启自动门。2.根据权利要求1所述的微波视觉双鉴感应器，其特征在于，还包括补光模组，所述补光模组与所述处理器连接，所述处理器在根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照不满足预设的标准光照时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述补光模组，以使所述补光模组启动并对所述预设检测区域补光。3.根据权利要求2所述的微波视觉双鉴感应器，其特征在于，所述处理器模组包括AD转换器、微波信号处理模组、图像数据传输模组、视觉信息处理模组和指令控制模组；其中，所述AD转换器，与所述微波传感器连接，用于对微波传感器发送的动作信号作AD转换处理，在AD转换处理后生成动态数字信号，并将所述动态数字信号发送至所述微波信号处理模组；所述微波信号处理模组，与所述AD转换器连接，用于在根据所述动态数字信号判断有人员进入预设检测区域时，生成视觉传感器启动指令并将所述视觉传感器启动指令发送至所述指令控制模组；其中，所述视觉传感器启动指令用于控制所述视觉传感器启动；所述图像数据传输模组，与所述视觉传感器连接，用于接收所述视觉传感器发送的图像数据，并发送至所述视觉信息处理模组；所述视觉信息处理模组，与所述图像数据传输模组和微波信号处理器模组连接，用于在接收所述视觉传感器发送的图像数据后，根据所述图像数据判断有人员进入预设的触发区域时，生成自动门开启指令，并将所述自动门开启指令发送至所述指令控制模组，其中，所述自动门开启指令用于控制自动门开启；所述视觉信息处理模组还用于在根据所述图像数据判断所述预设检测区域内的环境光照不满足预设的标准光照时，生成补光控制指令，并将所述补光控制指令发送至所述指令控制模组，其中，所述补光控制指令用于控制所述补光模组启动并对所述预设检测区域补光；所述指令控制模组，与所述微波信号处理模组、所述视觉信息处理模组、所述输出模组和补光模组均连接，用于基于所述视觉传感器启动指令控制所述视觉传感器启动、将所述自动门开启指令经所述输出模组发送至所述自动门主机以及将所述补光控制指令发送至所述补光模组。4.根据权利要求3所述的微波视觉双鉴感应器，其特征在于，所述微波传感器包括振荡器、发射天线、接收天线、混频器和滤波放大器；其中，所述振荡器，用于产生发射高频信号，并将所述发射高频信号发送至所述发射天线和
所述混频器；所述发射天线，与所述振荡器连接，用于将所述高频信号转换为发射电磁波，并将所述发射电磁波发射至所述预设检测区域；所述接收天线，用于在获取所述发射电磁波射至所述预设检测区域的被测物上后反射的反射电磁波后，根据反射电磁波产生接收高频信号，并将所述接收高频信号发送至所述混频器；所述混频器，与所述振荡器和所述接收天线均连接，用于在将发射高频信号和接收高频信号混频生成中频信号后，将所述中频信号发送至所述滤波放大器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡波清，
申请(专利权)人：广东蓝水花智能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：