一种用于叉车门架检测整形的一体化设备及方法技术

本发明专利技术属于焊接整形技术领域，具体涉及一种用于叉车门架检测整形的一体化设备及方法，所述设备包括传送机构，限位机构，检测机构和整形机构，所述传送机构对接外部机构，用于将上一工位传送来的叉车门架继续传送至工作台进行检测整形，并将完成检测整形后的叉车门架传送至下一工位；所述限位机构用于对工作台上待检测叉车门架进行限位工作；所述检测机构用于对叉车门架进行检测工作；所述整形机构用于对检测不合格的叉车门架进行整形工作。本发明专利技术减少了人力、物力，减少了检测整形时间，降低了生产成本，具有结构简单，容易制造、装配、调试，操作简单，使用安全可靠、效率高等优点，能够提高检测和整形的效率和精度，最终提升产品的品质和强度。质和强度。质和强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于叉车门架检测整形的一体化设备及方法


[0001]本专利技术属于焊接整形
，具体涉及一种用于叉车门架检测整形的一体化设备及方法。

技术介绍

[0002]叉车门架通常采用槽钢和加强筋通过焊接的方式来进行制造，在焊接过程中，由于气体保护焊时，电弧温度约为6000
‑
10000℃，产品焊接区域被加热到很高的温度，焊接冷却后因受热不均，会导致产品出现局部形变，出现门架开裆尺寸超差的尺寸校准作用。
[0003]目前，叉车门架尺寸超差的，都是由人工使用火焰加热反变形的方式，使尺寸回到合格范围，操作相当繁琐，且对操作工经验要求很高，费时费力，而且整形效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种自动化程度高，检测整形精度高，大大降低人工作业强度和危险性，提高产品品质的用于叉车门架检测整形的一体化设备及方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于叉车门架检测整形的一体化设备，包括：
[0006]传送机构，所述传送机构对接外部机构，用于将上一工位传送来的叉车门架继续传送至工作台进行检测整形，并将完成检测整形后的叉车门架传送至下一工位；
[0007]限位机构，所述限位机构用于对工作台上待检测叉车门架进行限位工作；
[0008]检测机构，所述检测机构用于对叉车门架进行检测工作；
[0009]整形机构，所述整形机构用于对检测不合格的叉车门架进行整形工作。
[0010]优选的，所述传送机构包括分布在工作台两侧的多个滚轴，以及在电机驱动下通过链条带动滚轴进行转动的传动轴。
[0011]优选的，所述限位机构包括设置在工作台一侧的多个限位块，所述限位块上设有与叉车门架侧边相配合的限位槽。
[0012]优选的，所述检测机构包括设置在工作台上的多组检测组件，每组所述检测组件均包括两个对称分布的激光距离传感器。
[0013]优选的，所述整形机构包括对称分布在工作台上的至少两个千斤顶，所述千斤顶的伸缩端设有卡块，所述叉车门架远离限位机构的一侧位于所述卡块的卡槽内，且工作台上设有供卡块伸缩移动的伸缩槽。
[0014]优选的，还包括与传送机构、检测机构和整形机构电连接的控制系统，所述控制系统包括设置在机罩一侧的PLC控制器和设置在机罩上方的状态指示灯。
[0015]优选的，所述机罩一侧还设有用于观察其内部工作台上机构工作情况的透明视窗。
[0016]一种用于叉车门架检测整形的方法，采用上述用于叉车门架检测整形的一体化设
备，包括以下步骤：
[0017]1)叉车门架通过滚轴传送至工作台上，且叉车门架的两侧边分别位于限位槽和卡槽内；
[0018]2)激光距离传感器测量得出叉车门架两侧边之间的距离；
[0019]3)若叉车门架两侧边之间的距离满足要求，则将叉车门架传送至下一工位，若不满足，则根据差值进行整形；
[0020]4)PLC控制器控制千斤顶进行伸缩使叉车门架进行反变形，激光距离传感器实时测量反变形的尺寸，达到设定值时立即停止，千斤顶回到原来位置；
[0021]5)千斤顶回位后，再度对比激光距离传感器所测尺寸是否达到要求尺寸范围；
[0022]6)若尺寸满足则将叉车门架传送至下一工位，若不满足则重复步骤4)和步骤5)，直至满足尺寸要求。
[0023]采用上述技术方案后，本专利技术提供的一种用于叉车门架检测整形的一体化设备及方法，具有以下有益效果：
[0024]1、本专利技术自动化程度高，不再需要人工拿着卷尺、卡尺、角尺等多个测量工具一个一个的对焊接点进行测量，也不再需要人工拿着火焰枪等多个工具一个一个的对焊接点进行整形，大大提高了检测和整形的工作效率，有效保证了后续作业的高效进行；同时，大大降低的人工劳动强度和安全隐患；另外，高集成度有效降低了设备的场地使用面积，大大降低了对厂房的作业面积要求；
[0025]2、本专利技术精准性高，由于先通过限位机构实现了对叉车门架一侧的限位，然后通过检测机构实现两侧距离检测，最后再通过整形机构根据测量值与要求值的差值进行整形，降低了对质检人员技能和经验的依赖，使得不论是不同批次的框架件产品之间、或者还是同一个框架件产品的不同焊点之间的检测和整形都具有统一性，检测和整形精准性高，最终提高了产品的品质和强度。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一种用于叉车门架检测整形的一体化设备的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术中工作台部分的结构俯视图；
[0028]图3为本专利技术一种用于叉车门架检测整形的方法流程图。
[0029]其中：叉车门架1、工作台2、滚轴3、电机4、链条5、传动轴6、限位块7、限位槽8、激光距离传感器9、千斤顶10、卡块11、卡槽12、伸缩槽13、机罩14、PLC控制器15、状态指示灯16、透明视窗17。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根
据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0032]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0033]在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0034]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于叉车门架检测整形的一体化设备，其特征在于，包括：传送机构，所述传送机构对接外部机构，用于将上一工位传送来的叉车门架(1)继续传送至工作台(2)进行检测整形，并将完成检测整形后的叉车门架(1)传送至下一工位；限位机构，所述限位机构用于对工作台上待检测叉车门架(1)进行限位工作；检测机构，所述检测机构用于对叉车门架(1)进行检测工作；整形机构，所述整形机构用于对检测不合格的叉车门架(1)进行整形工作。2.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架检测整形的一体化设备，其特征在于：所述传送机构包括分布在工作台(2)两侧的多个滚轴(3)，以及在电机(4)驱动下通过链条(5)带动滚轴(3)进行转动的传动轴(6)。3.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架检测整形的一体化设备，其特征在于：所述限位机构包括设置在工作台(2)一侧的多个限位块(7)，所述限位块(7)上设有与叉车门架(1)侧边相配合的限位槽(8)。4.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架检测整形的一体化设备，其特征在于：所述检测机构包括设置在工作台(2)上的多组检测组件，每组所述检测组件均包括两个对称分布的激光距离传感器(9)。5.根据权利要求1所述的一种用于叉车门架检测整形的一体化设备，其特征在于：所述整形机构包括对称分布在工作台(2)上的至少两个千斤顶(10)，所述千斤顶(10)的伸缩端设有卡块(11)，所述叉车门架(1)远离限位机构的一侧位于所述卡块(11)的卡槽(12)内，且工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：程国斌，许亮，王莹，
申请(专利权)人：合肥硕源工程机械配件有限公司，
类型：发明
国别省市：