一种基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统技术方案

一种基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统，本发明专利技术通过信号采集模块，可以采集到联合收割机实际运行过程中座椅底部产生的振动及位姿信号，并精确地复现联合收割机实际运动过程中的振动、俯仰、侧倾等运动情况，并且使用采集到的数据进行座椅减振研究，然后通过信号处理模块对信号采集模块采集到的振动及位姿信号进行处理，最后通过PID闭环控制方法控制运动平台输出高精度的模拟运动，可以采集到更加真实数据的数据采集模块，并且给出相应的控制方法，用采集到的联合收割机实际运行中的真实运动数据进行座椅减振研究，提高了联合收割机座椅减振研究人员研究数据的可靠性和真实性等，适合大范围的推广和应用。适合大范围的推广和应用。适合大范围的推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统


[0001]本专利技术涉及联合收割机试验
，具体涉及一种基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统。

技术介绍

[0002]已知的，中国是传统的农业大国，联合收割机作为一种可以快速、高效收割农产品的机械设备在国内得到了迅速发展。联合收割机在田间作业时的工作环境比较恶劣，工作过程中会产生一系列不确定的振动，这一系列不确定的振动会对驾驶员的身体健康产生很大的不利影响，而随着我国科学技术的发展，对于优化农业车辆驾驶员驾驶环境的需求正在不断提升。
[0003]目前车辆各项试验在条件允许的情况下都可以在试验台上进行试验，这样可以大量节省试验研究过程中所需要的人力、物力及试验时间。但由于联合收割机运行条件的多样性，现有的路普函数不能真实的反映联合收割机实际运动过程中的振动、俯仰、侧倾等情况等，那么如何提供一种基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统就成了本领域技术人员的长期技术诉求。

技术实现思路

[0004]为克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术提供了一种基于PLC控制的联合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统，包括信号采集模块、信号处理模块、PLC控制模块和运动平台，其特征是：所述PLC控制模块分别连接信号处理模块和运动平台，所述信号处理模块外接信号采集模块，信号采集模块现场采集振动信号以后传输给信号处理模块，信号处理模块对采集到的数据进行处理后传输给PLC控制模块，PLC控制模块控制运动平台运动。2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统，其特征是：所述信号采集模块控制运动平台运动时安装在上平台下方作为六自由度平台的实际运动监控器，向上位机反馈运动平台的实际运动量。3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统，其特征是：所述信号采集模块进行振动信号采集时安装在联合收割机座椅下方作为信号采集器，采集联合收割机运行过程中产生的振动以及位姿信号。4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的联合收割机座椅受力试验系统，其特征是：所述信号采集模块包括振动传感器、IMU传感器和数据存储器，所述振动传感器采集联合收割机运行过程中产生的振动信号，IMU传感器采集联合收割机运行过程中的位姿及加速度信号，数据存储器用于存储振动传感器、IMU传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐立友，刘奎，陈小亮，张帅，宋昊，魏伟振，闫祥海，刘孟楠，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：