【技术实现步骤摘要】
一种特高压线路杂物清理装置
[0001]本专利技术属于高压线路维护
，具体是一种特高压线路杂物清理装置。
技术介绍
[0002]目前，人工除物是保证电网畅通的最常见的除物方式。这种传统的除物方式不仅效率低下，且人力和财力消耗大，依旧会造成人们电力使用的不便。由于人工除物在比较高的空中，高压电的威胁也十分大，容易造成意外，危及除物工作者的生命安全。而随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行清扫作业的应用也越来越多，但是，目前的清扫机器人一般是采用清扫刷的方式进行清扫，然而，由于线缆一般是经过长时间的雨水、灰尘等常年的作用，导致线缆表面的赃物附着十分顽固，这种单一的清扫方式，难以有效的去除杂物，影响线缆的可靠性、散热性等。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种特高压线路杂物清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种特高压线路杂物清理装置，其包括：便拆式主体架、旋切除物机构、移动机构以及清扫机构，其中，所述便拆式主体架左...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种特高压线路杂物清理装置，其包括：便拆式主体架(1)、旋切除物机构(2)、移动机构(3)以及清扫机构(4)，其中，所述便拆式主体架(1)左右两端对称设置有通孔，其特征在于：所述便拆式主体架(1)内部左侧设置有旋切除物机构(2)，所述便拆式主体架(1)内部中央安装有移动机构(3)；所述便拆式主体架(1)外部右侧壁上设有清扫机构(4)；其特征在于，待清理的线缆依次穿过旋切除物机构(2)、移动机构(3)以及清扫机构(4)设置，所述旋切除物机构(2)包括圆周布置的旋切刀片(29)；各个所述旋切刀片位于所述待清理线缆的外周壁处，且各个旋切刀片能够一起绕所述线缆的轴线转动的设置，各个旋切刀片的刀刃的延伸方向与所述线缆的轴线方向垂直布置；所述旋切除物机构与所述移动机构之间还设置有擦除与吸屑机构(5)，所述擦除与吸屑机构包括至少两个圆周布置的擦除辊(50)，所述擦除辊的外周面上密集的设置有多个擦拭凸起(51)，所述擦除辊的外周面上还设置有多个吸尘口(52)，所述吸尘口与负压吸尘泵连接，所述擦除辊能够在所述线缆的外表面滚动的设置；其中，所述擦拭凸起和旋切刀片均采用硬质的非金属材质制成。2.根据权利要求1所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：所述擦除与吸屑机构(5)还包括擦拭电机，所述擦拭电机驱动所述擦除辊转动，所述擦除辊采用弹性伸缩杆连接在所述便拆式主体架(1)内内侧，所述擦除辊的外周壁上还一体设置有多个硬质罩(53)，所述硬质罩位于所述吸尘口的外侧，所述硬质罩与所述擦除辊外壁之间设置有隔腔，所述吸尘口位于所述隔腔内，所述擦除辊为空心腔结构，所述擦除辊的空心腔(54)与所述吸尘口连通，所述擦除辊在线缆上转动时，所述硬质罩能够使得线缆上下微幅震荡，进而便于线缆上旋切和擦拭下的尘屑被抖落。3.根据权利要求2所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：便拆式主体架(1)包括上架体(10)、下架体(11)、弹性伸缩柱(6)和便拆式插销(7)，其中，所述上架体和下架体上下可拆卸的对接布置，所述上架体的左右两端均设置有两个前后对称布置的弹性伸缩柱，所述下架体上对应所述弹性伸缩柱端部的位置设置有便拆式插销(7)，所述弹性伸缩柱的端部可拆卸的连接在所述便拆式插销上，所述上架体和下架体之间围设有供线缆穿过的所述通孔。4.根据权利要求2所述的一种特高压线路杂物清理装置，其特征在于：所述旋切除物机构(2)还包括环形支架(21)、除物电机(22)、传动轮一(23)、从动轮一(24)，所述除物电机(22)固定在便拆式主体架(1)上，所述除物电机(22)输出轴的表面固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄增七，
申请(专利权)人：广州霏雾数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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