车辆自动跟随系统、方法、装置和计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆自动跟随系统、方法、装置和计算机可读介质，所述车辆自动跟随系统，包括：图像获取模块，用于以设定频率获取车辆周围区域的图像；图像处理和特征提取模块，被配置为：对所述图像进行处理，获取跟随目标物图像和跟随目标物图像特征；将所述跟随目标物图像特征按照优先级进行排列，形成不同优先级的跟随目标物图像特征；跟随控制模块，基于所述不同优先级的跟随目标物图像特征，控制所述车辆对跟随目标物进行跟随。本发明专利技术可实现车辆对跟随目标物的有效和及时跟随。辆对跟随目标物的有效和及时跟随。辆对跟随目标物的有效和及时跟随。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动跟随系统、方法、装置和计算机可读介质


[0001]本专利技术主要涉及车辆自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆自动跟随系统、方法、装置和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]随着车辆自动驾驶能力的提升与发展，未来的出行场景将部分交由车辆来完成。
[0003]当多个车辆使用者结伴驾车出行时，往往容易跟丢车辆，途中相互联系非常不便。当驾车载着自行车等装备出去郊游时，骑行结束后，还要返回去寻找车辆。当驾车出去到某一地点跑步时，跑步结束后，还要返回去寻找车辆。具备自动驾驶能力的汽车，在这些场景下并未发挥更多作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种车辆自动跟随系统、方法、装置和计算机可读介质，实现自动驾驶车辆对特定的物或人的自动跟随，发挥自动驾驶车辆的优势，优化用户的使用体验。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆自动跟随系统，包括：
[0006]图像获取模块，用于以设定频率获取车辆周围区域的图像；图像处理和特征提取模块，被配置为：对所述图像进行处理，获取跟随目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动跟随系统，包括：图像获取模块，用于以设定频率获取车辆周围区域的图像；图像处理和特征提取模块，被配置为：对所述图像进行处理，获取跟随目标物图像和跟随目标物图像特征；将所述跟随目标物图像特征按照优先级进行排列，形成不同优先级的跟随目标物图像特征；跟随控制模块，基于所述不同优先级的跟随目标物图像特征，控制所述车辆对跟随目标物进行跟随。2.根据权利要求1所述的车辆自动跟随系统，其特征在于，基于所述不同优先级的跟随目标物的图像特征，控制所述车辆对所述目标物进行跟随包括：当某一优先级的跟随目标物的图像特征无法获取时，将所述跟随目标物的图像特征切换至次一优先级的跟随目标物的图像特征。3.根据权利要求1所述的车辆自动跟随系统，其特征在于，所述跟随目标物的图像特征包括：车牌号码、车辆颜色、车标、车辆形状与尺寸、人的头部特征、人的身形特征和人的衣物特征。4.根据权利要求1所述的车辆自动跟随系统，其特征在于，每一优先级的图像特征包括多个图像特征的组合。5.根据权利要求1所述的车辆自动跟随系统，其特征在于，通过摄像装置和距离测量装置获取所述图像。6.一种车辆自动跟随方法，包括以下步骤：以设定频率获取车辆周围区域的图像；对所述图像进行处理，获取跟随目标物图像和跟随目标物图像特征；将所述跟随目...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗成，张祺，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：