一种硅钢片视觉识别与无损检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种硅钢片视觉识别与无损检测方法，测量硅钢片的厚度并且计算已经叠积完成的硅钢片的总高度，记录最后叠积的一片硅钢片的形状和两定位孔坐标，计算和输出当前硅钢片的形状、两定位孔坐标的位置偏差值和两定位孔坐标的定位孔间距，记录硅钢片两端的接缝宽度和坐标并且输出搭接形状，判断定位孔间距、两定位孔位置、接缝宽度是否符合标准，以及两片硅钢片是否已经搭接上，通过打齐硅钢片使之符合要求、或者停机人工调整。本发明专利技术还涉及一种硅钢片视觉识别与无损检测装置。本发明专利技术利用激光测距仪、相机实现了无损检测，实现了每片硅钢片高度值、定位孔、接缝宽度的即时自动测量，通过PLC控制系统将控制信息传输至机械臂进行放置精度微调。进行放置精度微调。进行放置精度微调。

【技术实现步骤摘要】
一种硅钢片视觉识别与无损检测方法及装置


[0001]本专利技术属于变压器铁心叠积
，具体涉及一种硅钢片视觉识别与无损检测方法及装置，在变压器自动打叠过程中实时识别硅钢片、检测铁心叠积的质量。

技术介绍

[0002]变压器铁心是由厚度为0.2
‑
0.35mm的硅钢片叠积而成的。硅钢片的叠积可以采用人工手动叠积，也可以采用效率更高的铁心自动打叠装置进行自动叠积。
[0003]在铁心自动打叠过程中，虽然机械装置自动叠积的准确性比较高，但是，由于硅钢片规格型号多、尺寸变化多，并且对叠积质量要求非常严格，在自动叠积时即使出现细微的叠积质量问题，都将会影响到铁心及变压器的产品质量，甚至可能会给日后变压器和电网的可靠运行留下安全隐患。所以，在铁心自动打叠的过程中，需要实时进行硅钢片视觉识别与无损检测。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种硅钢片视觉识别与无损检测方法及装置，在自动打叠过程中对硅钢片的规格尺寸和叠积质量进行多维度的实时检测，及时发现硅钢片原料及叠积质量问题，做到防患于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅钢片视觉识别与无损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、视觉识别硅钢片原料的规格和尺寸，每叠积一片硅钢片后，测量该片硅钢片的厚度，并且计算已经叠积完成的硅钢片的总高度；S2、从硅钢片的上方记录最后叠积的一片硅钢片的形状和两定位孔坐标；S3、计算两定位孔坐标的位置偏差值和两定位孔坐标的定位孔间距，输出当前硅钢片的形状、两定位孔坐标的位置偏差值和两定位孔坐标的定位孔间距；S4、从硅钢片的上方记录两片硅钢片之间的接缝宽度和坐标，并且输出搭接形状；S5、判断定位孔间距、两定位孔位置、接缝宽度是否符合标准，以及两片硅钢片是否已经搭接上，如果是，转步骤S7，如果否，转下一步；S6、将不符合标准的叠积位置在输出图像上标红处理并且报警提示，通过打齐硅钢片使之符合要求、或者停机人工调整；S7、判断叠积的硅钢片总数量是否达到工艺要求的数量，如果是，本次铁心自动打叠作业结束，如果否，转下一步；S8、进行下一片硅钢片的叠积，转步骤S1进入下一个叠积无损检测循环流程。2.根据权利要求1所述的一种硅钢片视觉识别与无损检测方法，其特征在于，设置十字标靶作为测量的基准对照点。3.根据权利要求1所述的一种硅钢片视觉识别与无损检测方法，其特征在于，随时检查无损检测装置是否对取放料的机械手造成干涉。4.根据权利要求1所述的一种硅钢片视觉识别与无损检测方法，其特征在于，增加硅钢片的片长和片宽的数据检测。5.一种硅钢片视觉识别与无损检测装置，其特征在于，应用如权利要求1所述的硅钢片视觉识别与无损检测方法，包括：测量底座和测量台，测量底座和测量台之间设置有升降机构，在测量台上设置有水平的滑道和滑动机构，在滑动机构上设置有伸缩机械臂，在伸缩机械臂上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志伟，燕飞东，杨振元，胡鹏飞，聂伟，赵义香，刘相镇，曲福喜，王瑞，
申请(专利权)人：山东电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：