【技术实现步骤摘要】
选矸用视觉装置
[0001]本专利技术属于视觉装置
，具体涉及一种选矸用视觉装置。
技术介绍
[0002]煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。目前，我国的选煤厂在煤炭选矸环节仍主要采用人工选矸方式。人工选矸存在劳动强度大，噪声污染，粉尘吸入等问题，严重影响工人身心健康，且工作环境存在较大的安全隐患。除此之外，人工选矸效率低下，矸石分拣率直接受岗位工人素质、作业管理水平等主观人为因素影响。为实现自动化选矸，机器视觉被广泛运用至选矸过程中，由于煤炭和矸石相互接触层叠，普通视觉装置无法拍摄需要的画面。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种选矸用视觉装置，该选矸用视觉装置具有从不同角度拍摄矸石的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的选矸用视觉装置，包括：框架；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述框架上；第二驱动组件，所述第二驱动组件滑动设在所述框架上，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件相连，所述第一驱动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种选矸用视觉装置，其特征在于，包括：框架(1)；第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)设于所述框架(1)上；第二驱动组件(3)，所述第二驱动组件(3)滑动设在所述框架(1)上，所述第二驱动组件(3)与所述第一驱动组件(2)相连，所述第一驱动组件(2)驱动所述第二驱动组件(3)沿第一水平方向运动；旋转组件(4)，所述旋转组件(4)设在所述第二驱动组件(3)上，所述第二驱动组件(3)驱动所述旋转组件(4)沿第二水平方向运动，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；相机(5)，所述相机(5)设于所述旋转组件(4)上，所述相机(5)的镜头朝向矸石和煤炭，所述旋转组件(4)驱动所述相机(5)转动，所述相机(5)镜头的运动轨迹形成为半球面。2.根据权利要求1所述的选矸用视觉装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括：第一安装板(21)，所述第一安装板(21)架设于所述框架(1)上；第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)平行设于所述第一安装板(21)的下方，所述第一丝杆(23)的两端分别与所述第一安装板(21)转动相连，所述第一丝杆(23)所在轴线平行于所述第一水平方向；第一电机(22)，所述第一电机(22)设于所述第一安装板(21)的一端，所述第一电机(22)的输出端与所述第一丝杆(23)相直联；第一丝杆滑块(24)，所述第一丝杆滑块(24)套设于所述第一丝杆(23)上，所述第一丝杆滑块(24)与所述第一丝杆(23)通过螺纹连接。3.根据权利要求2所述的选矸用视觉装置，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括：第二安装板(33)，所述第二安装板(33)与所述第一丝杆滑块(24)相连；第二导杆(34)，所述第二导杆(34)设于所述第二安装板(33)的下方，所述第二导杆(34)所在轴线平行于所述第二水平方向；第二丝杆(35)，所述第二丝杆(35)位于所述第二导杆(34)的一侧，所述第二丝杆(35)与所述第二导杆(34)相平行，所述第二丝杆(35)的两端分别与所述第二安装板(33)转动相连；第二电机(37)，所述第二电机(37)设于所述第二安装板(33)的一端，所述第二电机(37)的输出端与所述第二丝杆(35)相直联；第二丝杆滑块(36)，所述第二丝杆滑块(36)套设于所述第二丝杆(35)上，所述第二丝杆滑块(36)与所述第二丝杆(35)通过螺纹连接，所述第二丝杆滑块(36)与所述旋转组件(4)相连。4.根据权利要求3所述的选矸用视觉装置，其特征在于，所述第二驱动组件(3)还包括：两个第一导杆(31)，两个所述第一导杆(31)均设于所述框架(1)上，两个所述第一导杆(31)均与所述第一丝杆(23)相平行；两个导杆滑块(32)，一所述导杆滑块(32)滑动套设在一所述第一导杆(31)上，另一所述导杆滑块(32)滑动套设在另一所述第一导杆(31)上，两个所述导杆滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：任书文，潘祥生，张袁浩，沈科，陈晓晶，霍振龙，周李兵，季亮，王国庆，马瑞，于政乾，郝大彬，
申请(专利权)人：中煤科工集团常州研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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