脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备及其测试方法技术

本发明专利技术提供了一种脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备及其测试方法，包括：目标模拟器包括目标信号辐射源和微波暗箱；目标信号辐射源辐射天线安转在微波暗箱箱体内端面；卫星信号转发器包括卫星信号实时转发设备、卫星信号接收天线以及卫星信号发射天线；卫星信号实时转发设备输入端口和输出端口分别连接卫星信号接收天线以及卫星信号发射天线；摇摆台包括前箱组合、后箱组合、控制组合、电缆以及底座组合；前箱组合和后箱组合通过底座组合的接口位置锁紧定位；控制组合通过电缆连接后箱组合和底座组合；控制组合控制底座组合做抬升动作；前箱组件和后箱组件连接导弹并带动导弹运动；测控电气设备向导弹施加电气激励信号和测量导弹性能指标。导弹性能指标。

【技术实现步骤摘要】
脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备及其测试方法


[0001]本专利技术涉及测控
，具体地，涉及一种脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备及其测试方法。

技术介绍

[0002]专利文献CN110749253A(申请号：201911018986.4)公开了一种导弹测试系统用导弹性能测试单元，涉及导弹测试装置
所述导弹性能测试单元包括导弹性能测试单元箱体，第二交流输入接口内嵌到所述导弹性能测试单元箱体上，第二交流输入接口经第二电源开关与第二开关电源与第一DC
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DC转换电路的一个电源输入端连接，所述第一DC
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DC转换电路的输出端的第一路与第二电源处理电路的输入端连接，所述第一DC
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DC转换电路的输出端的第二路与起转模块的电源输入端连接，第二直流电源插座内嵌在所述转台控制单元箱体上。
[0003]脉冲多普勒雷达制导导弹，因为其导引头微波辐射/接收的制导体制，以及卫星导航与惯性导航组合的导航方式，导弹综合测试设备的目标信号辐射源辐射天线安装在微波暗箱箱体内端面，卫星信号接收天线置于户外空旷处，卫星信号发射天线置于导弹卫星导航接收天线正上方，对外辐射转发的卫星导航信号。为了考核脉冲多普勒雷达制导导弹导航、制导以及三通道控制系统的综合性能，一种脉冲多普勒雷达制导导弹综合测试设备应运而生。导弹综合测试是检测导弹制导、导航以及控制系统性能的重要手段，对于雷达制导导弹需要模拟目标并提供导弹动态外部激励，基于“相对等效”原理的运动特性模拟目标与环境的运动，是目标
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导弹的视线运动而非绝对运动。综合测试设备及测试方法是一个复杂而系统的问题，其涉及导弹的外形尺寸、制导体制、导航方式以及测试工况和测试要求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备及其测试方法。
[0005]根据本专利技术提供的一种脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备，包括：目标模拟器、卫星信号转发器、摇摆台以及测控电气设备；
[0006]所述目标模拟器包括目标信号辐射源和微波暗箱；所述目标信号辐射源辐射天线安转在所述微波暗箱箱体内端面；
[0007]所述卫星信号转发器包括卫星信号实时转发设备、卫星信号接收天线以及卫星信号发射天线；所述卫星信号实时转发设备输入端口和输出端口分别连接所述卫星信号接收天线以及卫星信号发射天线；
[0008]所述摇摆台包括前箱组合、后箱组合、控制组合、电缆以及底座组合；所述前箱组合和所述后箱组合的相对位置通过所述底座组合的接口位置锁紧定位；所述控制组合通过所述电缆连接后箱组合和底座组合；所述控制组合控制所述后箱组合做滚动或水平摇摆动作；所述控制组合控制所述底座组合做抬升动作；
[0009]所述前箱组件和后箱组件连接导弹并带动导弹运动；
[0010]所述测控电气设备向导弹施加电气激励信号和测量导弹性能指标。
[0011]优选地，所述前箱组件和后箱组件连接导弹并带动导弹运动采用：前箱组合和后箱组合通过抱箍与定位销连接导弹，并通过后箱组合带动导弹绕X轴做正弦滚动或以后箱组合转轴为中心，绕Y轴做水平摇摆运动；前箱组合与后箱组合置于底座组合上，底座组合通过液压缸进行抬升，从而抬升前箱组合与后箱组合，带动导弹沿Z轴做抬升运动。
[0012]根据本专利技术提供的一种脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备的测试方法，运用上述所述的脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备执行如下步骤：
[0013]步骤S1：接通导弹工作电源，导弹开始工作；
[0014]步骤S2：利用脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备进行导航、制导以及三通道控制系统的测试；
[0015]步骤S3：通过测控电器设备进行数据记录和显示；
[0016]步骤S4：完成试验，关闭导弹工作电源；
[0017]步骤S5：完成试验数据处理及性能分析。
[0018]优选地，接通导弹工作电源前，将导弹导引头雷达端面置于微波暗箱内，雷达端面中心线与暗箱内端面目标信号辐射源辐射天线中心线重合，导弹x轴中心线与暗箱内端面目标信号辐射源辐射天线中心线重合；将卫星信号接收天线置于户外空旷处，将卫星信号发射天线置于导弹卫星导航接收天线正上方，所述卫星信号发射天线对外辐射转发卫星导航信号；
[0019]所述测控电器设备上电，装订初始参数，卫星信号转发器的卫星信号实时转发设备上电，目标模拟器的目标信号辐射源上电，装订目标信号辐射源初始参数，摇摆台的控制组合上电，前箱组合、后箱组合以及底座组合自动带动导弹归正于零位。
[0020]优选地，所述步骤S2包括：利用脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备完成包括卫星导航定位功能测试、导引头跟踪性能测试、导弹俯偏滚控制回路测试以及惯性测量系统静态测试。
[0021]优选地，所述卫星导航定位功能测试采用：
[0022]步骤M1：卫星导航定位功能测试时，导弹发控接口向上，导弹呈
“×”
型水平放置；
[0023]步骤M2：测控电气设备向导弹装订启动卫星导航指令，使导弹开始接收卫星信号发射天线对外辐射的卫星导航信号；
[0024]步骤M3：测控电气设备采集导弹卫星定位状态标志字和数字信号；
[0025]步骤M4：测控电气设备向导弹装订停止卫星导航指令，使导弹停止接收卫星信号发射天线对外辐射的卫星导航信号；
[0026]步骤M5：测控电气设备对采集的卫星定位状态标志字和相关数字信号进行处理，判断卫星定位状态标志字在规定的时间内是否满足实验指标要求。
[0027]优选地，所述导引头跟踪性能测试采用：
[0028]步骤M6：当导引头偏航通道跟踪性能测试时，导弹发控接口向上，导弹呈
“×”
型水平放置；当导引头俯仰通道跟踪性能测试时，摇摆台带动导弹x轴顺航向逆时针自动旋转并定位自锁在90
°
位置上，导弹呈
“×”
型水平放置；
[0029]步骤M7：测控电气设备向目标信号辐射源装订目标特性参数，使目标信号辐射源
辐射天线向外辐射目标微波信号；
[0030]步骤M8：测控电气设备向导引头装订目标特性参数，装订“允许截获”指令，使导引头截获跟踪目标；
[0031]步骤M9：摇摆台开始带动导弹做摆动幅度为预设值，摆动频率为预设值的正弦位移摇摆运动；
[0032]步骤M10：测控电气设备采集导引头输出的视线角速度信号以及导弹惯性测量系统输出的偏航角速度信号；
[0033]步骤M11：测控电气设备向导引头装订“断允许截获”指令，使导引头停止截获跟踪目标；
[0034]步骤M12：摇摆台停止带动导弹做摆动幅度为预设值的正弦位移的摇摆运动；
[0035]步骤M13：测控电气设备对采集的视线角速度信号进行处理，判断包括视线角速度的大小、极性以及偏航角速度信号的大小、极性是否满足实验指标。
[0036]优选地，所述导弹俯偏滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备，其特征在于，包括：目标模拟器、卫星信号转发器、摇摆台以及测控电气设备；所述目标模拟器包括目标信号辐射源和微波暗箱；所述目标信号辐射源辐射天线安转在所述微波暗箱箱体内端面；所述卫星信号转发器包括卫星信号实时转发设备、卫星信号接收天线以及卫星信号发射天线；所述卫星信号实时转发设备输入端口和输出端口分别连接所述卫星信号接收天线以及卫星信号发射天线；所述摇摆台包括前箱组合、后箱组合、控制组合、电缆以及底座组合；所述前箱组合和所述后箱组合的相对位置通过所述底座组合的接口位置锁紧定位；所述控制组合通过所述电缆连接后箱组合和底座组合；所述控制组合控制所述后箱组合做滚动或水平摇摆动作；所述控制组合控制所述底座组合做抬升动作；所述前箱组件和后箱组件连接导弹并带动导弹运动；所述测控电气设备向导弹施加电气激励信号和测量导弹性能指标。2.根据权利要求1所述的脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备，其特征在于，所述前箱组件和后箱组件连接导弹并带动导弹运动采用：前箱组合和后箱组合通过抱箍与定位销连接导弹，并通过后箱组合带动导弹绕X轴做正弦滚动或以后箱组合转轴为中心，绕Y轴做水平摇摆运动；前箱组合与后箱组合置于底座组合上，底座组合通过液压缸进行抬升，从而抬升前箱组合与后箱组合，带动导弹沿Z轴做抬升运动。3.一种脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备的测试方法，其特征在于，运用权利要求1
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2任一权利要求所述的脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备执行如下步骤：步骤S1：接通导弹工作电源，导弹开始工作；步骤S2：利用脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备进行导航、制导以及三通道控制系统的测试；步骤S3：通过测控电器设备进行数据记录和显示；步骤S4：完成试验，关闭导弹工作电源；步骤S5：完成试验数据处理及性能分析。4.根据权利要求3所述的脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备的测试方法，其特征在于，接通导弹工作电源前，将导弹导引头雷达端面置于微波暗箱内，雷达端面中心线与暗箱内端面目标信号辐射源辐射天线中心线重合，导弹x轴中心线与暗箱内端面目标信号辐射源辐射天线中心线重合；将卫星信号接收天线置于户外空旷处，将卫星信号发射天线置于导弹卫星导航接收天线正上方，所述卫星信号发射天线对外辐射转发卫星导航信号；所述测控电器设备上电，装订初始参数，卫星信号转发器的卫星信号实时转发设备上电，目标模拟器的目标信号辐射源上电，装订目标信号辐射源初始参数，摇摆台的控制组合上电，前箱组合、后箱组合以及底座组合自动带动导弹归正于零位。5.根据权利要求3所述的脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备的测试方法，其特征在于，所述步骤S2包括：利用脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备完成包括卫星导航定位功能测试、导引头跟踪性能测试、导弹俯偏滚控制回路测试以及惯性测量系统静态测试。6.根据权利要求5所述的脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备的测试方法，其特征在于，所述卫星导航定位功能测试采用：
步骤M1：卫星导航定位功能测试时，导弹发控接口向上，导弹呈
“×”
型水平放置；步骤M2：测控电气设备向导弹装订启动卫星导航指令，使导弹开始接收卫星信号发射天线对外辐射的卫星导航信号；步骤M3：测控电气设备采集导弹卫星定位状态标志字和数字信号；步骤M4：测控电气设备向导弹装订停止卫星导航指令，使导弹停止接收卫星信号发射天线对外辐射的卫星导航信号；步骤M5：测控电气设备对采集的卫星定位状态标志字和相关数字信号进行处理，判断卫星定位状态标志字在规定的时间内是否满足实验指标要求。7.根据权利要求5所述的脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备的测试方法，其特征在于，所述导引头跟踪性能测试采用：步骤M6：当导引头偏航通道跟踪性能测试时，导弹发控接口向上，导弹呈
“×”
型水平放置；当导引头俯仰通道跟踪性能测试时，摇摆台带动导弹x轴顺航向逆时针自动旋转并定位自锁在90
°
位置上，导弹呈
“×”
型水平放置；步骤M7：测控电气设备向目标信号辐射源装订目标特性参数，使目标信号辐射源辐射天线向外辐射目标微波信号；步骤M8：测控电气设备向导引头装订目标特性参数，装订...

【专利技术属性】
技术研发人员：关凯元，崔北鹏，李坤龙，姚雨林，刘泰涞，叶源飞，谢逸轩，朱莹莹，向超，吴伟，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：