一种锂电池极片视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种锂电池极片视觉检测装置，包括：极片输送模块，用于将锂离子电池极片传送到图像采集模块的拍摄视野内；图像采集模块，所述图像采集模块用于对锂离子电池极片的表面进行视频拍摄，并对视频图像进行逐帧分割得到多个表面图像；识别分析模块，用于对采集所得的所述表面图像进行分析处理，得到识别结果；极片翻转模块，用于对锂离子电池极片进行翻转；极片分拣模块，用于根据所述识别结果对锂离子电池极片进行合格品或不合格品的分拣处理。通过本发明专利技术实现了对锂电池极片进行自动的缺陷检测，提高检测速度以及检测的可靠性，进而提高锂电池的生产效率。进而提高锂电池的生产效率。进而提高锂电池的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极片视觉检测装置


[0001]本专利技术涉及自动化焊接检测领域，特别涉及一种锂电池极片视觉检测装置。

技术介绍

[0002]新能源汽车作为我国新兴发展战略中的一个重大组成部分，在社会上受广大人民群众的关注，从新能源汽车的成本构成看，仅电池驱动系统占据了新能源汽车成本的30
‑
45％，而动力锂电池又占据电池驱动系统约75
‑
85％的成本构成。
[0003]目前锂电池大多采用自动化生产，产量多，速度快。而其中的电极极片是锂离子电池的核心部件和重要组成部分，极片有折痕、损伤、漏印或破损等观缺陷，这些缺陷不仅会对锂电池的使用寿命产生极大的折损，而且非常可能在使用过程中带来极大的安全隐患，所以在生产过程中对极片的检测环节尤其重要。
[0004]目前的生产过程中对极片的检测环节主要采用人工检测的方式，该生产方式具有可靠性低、速度慢等缺点。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种锂电池极片视觉检测装置，用以实现对锂电池极片进行自动的缺陷检测，提高检测速度以及检测的可靠性，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片视觉检测装置，其特征在于，包括：极片输送模块，用于将锂离子电池极片传送到图像采集模块的拍摄视野内；图像采集模块，所述图像采集模块用于对锂离子电池极片的表面进行视频拍摄，并对视频图像进行逐帧分割得到多个表面图像；识别分析模块，用于对采集所得的所述表面图像进行分析处理，得到识别结果；极片翻转模块，用于对锂离子电池极片进行翻转；极片分拣模块，用于根据所述识别结果对锂离子电池极片进行合格品或不合格品的分拣处理。2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片视觉检测装置，其特征在于，所述图像采集模块包括第一表面摄像单元和第二表面摄像单元；所述第一表面摄像单元和所述第二表面摄像单元分别位于极片翻转模块的两侧；所述第一表面摄像单元和所述第二表面摄像单元均包括一个相机和一个补光灯；所述相机位于所述极片输送模块的正上方，用于对锂离子电池极片的表面进行摄像；所述补光灯，用于给锂离子电池极片的表面进行补光。3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片视觉检测装置，其特征在于，所述识别分析模块包括：图像滤波单元，用于将所述表面图像通过中值滤波对图像中的异常噪点进行滤除，得到无噪点图像；轮廓提取单元，用于对所述无噪点图像进行轮廓提取得到轮廓图像；轮廓匹配单元，用于将所述轮廓图像与预设的锂离子电池极片轮廓模板进行匹配，得到匹配结果，其中，所述匹配结果包括锂离子电池极片的型号、锂离子电池极片在所述无噪点图像中的位置以及无噪点图像中锂离子电池极片处于正面或者背面；缺陷检测识别单元，用于基于所述匹配结果对所述表面图像中对应的离子电池极片进行表面缺陷识别，得到识别结果。4.根据权利要求3所述的一种锂电池极片视觉检测装置，其特征在于，所述轮廓提取单元执行以下步骤：步骤S100、通过adaboost算法对所述无噪点图像进行提取，得到第一图像；步骤S101、计算所述第一图像与预先存储的ASM训练样本图像的缩放比例；步骤S102、根据该缩放比例将存储的ASM训练样本图像的形状模型仿射投影到第一图像，得到无噪点图像中待识别物体的第一轮廓图像；步骤S103、从所述第一图像中缩小提取包含待识别物体的第二图像；步骤S104、计算所述第二图像与所述第一轮廓图像的缩放比例；步骤S105、根据所述第二图像与所述第一轮廓图像的缩放比例，调整所述第一轮廓图像，得到所述第一图像上所述待识别物体的第二轮廓图像；步骤S106、根据预先存储的所述第一图像上的任一特征点调整所述第二轮廓图像，得到所述第一图像上所述待识别物体的第三轮廓图像；步骤S107、对所述第一轮廓图像、所述第二轮廓图像以及所述第三轮廓图像进行图像合成处理，得到待识别物体的轮廓图像。5.根据权利要求4所述的一种锂电池极片视觉检测装置，其特征在于，所述第一图像与
存储的ASM训练样本图像的缩放比例包括所述第一图像与所述ASM训练样本图像的第一宽度比值，以及所述第一图像与所述ASM训练样本图像的第一高度比值；所述根据缩放比例将存储的所述ASM训练样本图像的形状模型仿射投影到所述第一图像的步骤具体包括：根据所述第一宽度比值和所述ASM训练样本图像的形状模型的宽度，计算仿射变换后所述ASM训练样本图像的形状模型的宽度，并根据所述第一高度比值和所述ASM训练样本图像的形状模型的高度，计算仿射变换后所述ASM训练样本图像的形状模型的高度；根据计算得到的所述ASM训练样本图像的形状模型的高度、以及所述ASM训练样本图像的形状模型的高度，将所述ASM训练样本图像的形状模型仿射投影到所述第一图像。6.根据权利要求3所述的一种锂电池极片视觉检测装置，其特征在于，所述轮廓提取单元还执行以下步骤：步骤S200、对...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺珍真，卢盛林，王璐，董瑞，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：