【技术实现步骤摘要】
一种电机系统轴向轴承的保护装置、方法和电机系统
[0001]本专利技术属于电机
，具体涉及一种电机系统轴向轴承的保护装置、方法和电机系统，尤其涉及一种电机系统轴向轴承的保护装置、方法和电机系统。
技术介绍
[0002]在电机控制系统(如磁悬浮轴承控制系统)中，电机的转轴(如磁轴)悬浮在轴承间隙中高速旋转，一旦发生碰撞或者跌落，往往会对磁轴产生不可逆的损伤。因此，相关方案中，磁悬浮系统中有多种保护结构，如径向方向配置有滚珠轴承，发生跌落时磁轴会落在滚珠轴承上带动其转动(即磁轴带动滚珠轴承转动)，减去了对磁轴的大部分损伤；而轴向方向有石墨阻推盘，发生碰撞时磨损石墨，减小对磁轴的损伤。
[0003]但在轴向方向有石墨阻推盘的轴向保护方案中，长时间石墨环的损耗积累，会出现一些问题。比如：石墨环耗尽，无法保护磁轴和轴承；若石墨耗损过多，磁轴可能非常靠近一侧而远离另一侧，这时就有可能出现另一侧轴承吸力不足的问题。而石墨环损耗过多时，就需要拆机更换。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机系统轴向轴承的保护装置，其特征在于，所述电机系统，包括：推力盘和石墨棒；所述石墨棒设置在所述轴向轴承上，且所述石墨棒在所述轴向轴承上的伸入长度能够被调节；在所述轴向轴承的轴向线圈分别向水平左和水平右方向吸所述推力盘的情况下，所述推力盘能够顶在所述石墨棒上；所述电机系统轴向轴承的保护装置，包括：采样单元、调节单元和控制单元；其中，所述采样单元，被配置为采样所述电机系统中转轴的轴向参考位置；所述控制单元，被配置为根据所述轴向参考位置，确定所述石墨棒在水平方向上的移动量；所述移动量，用于使所述石墨棒在所述轴向轴承上的伸入长度能够被调节至设定长度；所述调节单元，被配置为根据所述移动量，调节所述石墨棒在所述轴向轴承上的伸入长度至设定长度。2.根据权利要求1所述的电机系统轴向轴承的保护装置，其特征在于，在所述电机系统的转轴为五自由度的转轴的情况下，在所述轴向轴承的两边设置有任意数量的所述石墨棒。3.根据权利要求1或2所述的电机系统轴向轴承的保护装置，其特征在于，所述转轴的轴向参考位移，包括：所述转轴的轴向位移；所述控制单元，根据所述轴向参考位置，确定所述石墨棒在水平方向上的移动量，包括：在所述轴向轴承的轴向线圈分别向水平左和水平右方向吸所述推力盘，直至所述推力盘顶在所述石墨棒上的过程中，将所述转轴的轴向位移中的最大值与最小值之差，确定为所述轴向轴承的轴向线圈与所述推力盘之间的当前轴向气隙；根据所述当前轴向气隙与设定轴向气隙的差值，确定所述石墨棒在水平方向上的移动量。4.根据权利要求3所述的电机系统轴向轴承的保护装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述当前轴向气隙与设定轴向气隙的差值，确定所述石墨棒在水平方向上的移动量，包括：若所述当前轴向气隙与设定轴向气隙的差值大于0，则根据设定气隙增量与设定移动量之间的对应关系，将该对应关系中与所述当前轴向气隙与设定轴向气隙的差值相同的设定气隙增量所对应的设定移动量，确定为与当前轴向气隙与设定轴向气隙的差值对应的移动量；若所述当前轴向气隙与设定轴向气隙的差值等于0，则确定所述石墨棒在水平方向上的移动量为0。5.根据权利要求1或2所述的电机系统轴向轴承的保护装置，其特征在于，所述调节单元，包括：步进电机及其驱动电路；在所述步进电机与所述石墨棒之间设置有推杆；所述调节单元，根据所述移动量，调节所述石墨棒在所述轴向轴承上的伸入长度至设定长度，包括：所述步进电机的驱动电路，根据所述移动量，驱动所述步进电机转动；所述步进电机的转动，带动所述推杆水平运动，以使所述石墨棒在所述轴向轴承上的伸入长度至设定长度。6.根据权利要求5所述的电机系统轴向轴承的保护装置，其特征在于，还包括：
所述控制单元，还被配置为在所述推杆带动所述石墨棒伸入所述轴向轴承的过程中，若所述推杆移动到设定的左极限或右极限，则发起需要更换所述石墨棒的提醒消息；若所述推杆未移动到设定的左极限或右极限...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵科杰，陈澍国，张伦生，符尔铮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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