快装结构及具有其的机械臂制造技术

本申请涉及一种快装结构及具有其的机械臂，包括固定件、翻转件和插拔件；所述固定件的一侧和所述翻转件的一侧转动连接，所述固定件上开设有放置所述翻转件的放置部；其中，所述固定件适用于与机械臂固定，所述翻转件适用于与理疗装置固定；所述插拔件移动安装在所述固定件上，所述插拔件贯穿所述固定件的侧壁，所述插拔件沿贯穿方向移动；所述翻转件上开设有连接孔，所述翻转件置于所述放置部内时，所述连接孔与所述插拔件相对设置，所述插拔件与所述连接孔相匹配，以使所述插拔件能够插入所述连接孔。其能够实现理疗装置快速的脱离人体，整个过程只有一个拔出的动作，操作简单，整体耗时短，能最大程度上保证了人身安全。能最大程度上保证了人身安全。能最大程度上保证了人身安全。

【技术实现步骤摘要】
快装结构及具有其的机械臂


[0001]本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种快装结构及具有其的机械臂。

技术介绍

[0002]在机械臂控制调理头对人体进行调理时，机械臂在运行过程中可能会出现设备故障或者出现操作失误的情况，现有的机械臂在出现上述问题时，需要将机械臂复位才能脱离人体。而机械臂复位的操作繁琐，且整体耗时较长，使得人体的安全难以保障。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提出了一种快装结构及具有其的机械臂，其能够实现理疗装置快速的脱离人体，整个过程只有一个拔出的动作，操作简单，整体耗时短，能最大程度上保证了人身安全。
[0004]根据本申请的一方面，提供了一种快装结构，包括固定件、翻转件和插拔件；
[0005]所述固定件的一侧和所述翻转件的一侧转动连接，所述固定件上开设有放置所述翻转件的放置部；
[0006]其中，所述固定件适用于与机械臂固定，所述翻转件适用于与理疗装置固定；
[0007]所述插拔件移动安装在所述固定件上，所述插拔件贯穿所述固定件的侧壁，所述插拔件沿贯穿方向移动；
[0008]所述翻转件上开设有连接孔，所述翻转件置于所述放置部内时，所述连接孔与所述插拔件相对设置，所述插拔件与所述连接孔相匹配，以使所述插拔件能够插入所述连接孔。
[0009]在一种可能的实现方式中，还包括复位件，所述复位件设置在所述插拔件贯穿所述固定件的一侧，用于所述插拔件被拔出后的复位。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述固定件的侧壁上开设有穿孔，所述穿孔与所述放置部连通设置，所述翻转件置于所述放置部内时，所述穿孔与所述连接孔相对设置，所述插拔件贯穿所述穿孔；
[0011]所述固定件的外壁上安装有挡板，所述挡板与所述穿孔同侧设置，所述插拔件贯穿所述挡板伸入所述穿孔；
[0012]所述复位件位于所述穿孔的内部，所述复位件的一端与所述挡板抵接，所述复位件的另一端与所述插拔件连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述插拔件伸入所述穿孔的一端设有抵接件，所述抵接件的端面大小大于所述插拔件伸入所述穿孔的一端端面的大小；
[0014]所述复位件套设在所述插拔件上，所述复位件的一端与所述挡板抵接，所述复位件的另一端与所述抵接件朝向所述插拔件的一侧抵接。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述插拔件和所述连接孔均设有两个以上；
[0016]所述插拔件与所述连接孔一一对应设置。
[0017]在一种可能的实现方式中，还包括释放按钮，所述释放按钮可拆卸安装在所述插拔件未贯穿所述固定件的一端。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述固定件包括固定板和连接板；
[0019]所述固定板的一侧侧壁向内凹陷形成所述放置部，以使所述固定板呈一侧设有开口的板状结构；
[0020]所述连接板设置在所述放置部处，所述连接板的一侧与所述放置部的内壁连接，所述连接板的另一端伸出所述放置部；
[0021]所述连接板远离所述放置部的一端与所述翻转板铰接。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述翻转件呈板状，所述翻转件的一侧与所述放置部相匹配，所述翻转件的另一侧与所述连接板通过铰接轴铰接；
[0023]所述翻转件的一侧板面上开设有与所述连接板相匹配的安装槽。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述固定板的板面上开设有两个以上的固定孔，两个以上的所述固定孔适用于通过螺栓与所述机械臂连接；
[0025]所述翻转件上开设有两个以上的安装孔，两个以上的所述安装孔适用于通过螺栓与所述调节头连接。
[0026]根据本申请的另一方面，提供了一种机械臂，包括上述任一项所述的快装结构。
[0027]本申请实施例快装结构分为了两种状态，一种为闭合状态：即将翻转件旋转进入放置部中，将插拔件的一端贯穿固定件并插入翻转件的连接孔内即可。另一种状态为打开状态：即首先将插拔件从翻转件上的连接孔中拔出，旋转翻转件即可将从闭合状态变为打开状态。在进行安装时，将固定件的一侧面安装在机械臂上，在翻转件上安装理疗装置，使得在固定件和翻转件处于闭合状态时，机械臂与理疗装置相对设置。由此，在机械臂控制理疗装置进行工作时，固定件和翻转件处于闭合状态，即插拔件插入连接孔内，通过插拔件将翻转件和固定件连接在一起，使得理疗装置能稳定的进行工作。当机械臂运行过程中出现故障或者操作失误时，将插拔件从连接孔中拔出，翻转件发生转动，翻转件上的理疗装置也会跟随翻转件发生转动，使得理疗装置能够快速的脱离人体。综上所述，本申请实施例快装结构能够通过插拔件的快速插拔能够实现翻转件上的理疗装置快速的脱离人体，整个过程只有一个拔出的动作，操作简单，整体耗时短，能最大程度上保证了人身安全。
[0028]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0029]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0030]图1示出本申请实施例的快装结构闭合状态下的主体结构图；
[0031]图2示出本申请实施例的快装结构闭合状态下的剖视图；
[0032]图3示出本申请实施例的快装结构闭合状态下的主视图；
[0033]图4示出本申请实施例的快装结构闭合状态下的俯视图；
[0034]图5示出本申请实施例的快装结构打开状态下的主体结构图；
[0035]图6示出本申请实施例的快装结构插拔件结构图。
具体实施方式
[0036]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0037]其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0040]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快装结构，其特征在于，包括固定件、翻转件和插拔件；所述固定件的一侧和所述翻转件的一侧转动连接，所述固定件上开设有放置所述翻转件的放置部；其中，所述固定件适用于与机械臂固定，所述翻转件适用于与理疗装置固定；所述插拔件移动安装在所述固定件上，所述插拔件贯穿所述固定件的侧壁，所述插拔件沿贯穿方向移动；所述翻转件上开设有连接孔，所述翻转件置于所述放置部内时，所述连接孔与所述插拔件相对设置，所述插拔件与所述连接孔相匹配，以使所述插拔件能够插入所述连接孔。2.根据权利要求1所述的快装结构，其特征在于，还包括复位件，所述复位件设置在所述插拔件贯穿所述固定件的一侧，用于所述插拔件被拔出后的复位。3.根据权利要求2所述的快装结构，其特征在于，所述固定件的侧壁上开设有穿孔，所述穿孔与所述放置部连通设置，所述翻转件置于所述放置部内时，所述穿孔与所述连接孔相对设置，所述插拔件贯穿所述穿孔；所述固定件的外壁上安装有挡板，所述挡板与所述穿孔同侧设置，所述插拔件贯穿所述挡板伸入所述穿孔；所述复位件位于所述穿孔的内部，所述复位件的一端与所述挡板抵接，所述复位件的另一端与所述插拔件连接。4.根据权利要求3所述的快装结构，其特征在于，所述插拔件伸入所述穿孔的一端设有抵接件，所述抵接件的端面大小大于所述插拔件伸入所述穿孔的一端端面的大小；所述复位件套设在所述插拔件上，所述复位件的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵臻，豆为飞，
申请(专利权)人：中科尚易健康科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：