一种基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法及系统技术方案

本发明专利技术适用于图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法及系统，所述方法包括：获取实时车道图像、定位信息以及实时光照强度；当实时光照强度低于预设光照强度值时，根据定位信息识别当前道路，并获取当前道路的道路信息；对实时车道图像进行图像补偿和色彩增强，并进行图像识别，得到实测车道线图像；根据道路信息和定位信息生成验证车道线图像；根据验证车道线图像对实测车道线图像中的车道线进行修正，得到车道线识别图像。本发明专利技术通过对环境光源进行监测，从而在光照不足的情况下对实时车道图像进行补偿和增强，并结合车道信息对经过图像识别得到的实测车道线图像进行修正，从而保证了对车道线识别的准确性。线识别的准确性。线识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法及系统


[0001]本专利技术属于图像识别
，尤其涉及一种基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法及系统。

技术介绍

[0002]车道分界线是用来分隔同向行驶的交通流的交通标线，一般为的是白色虚、实线或黄色虚、实线。
[0003]随着汽车的发展，摄像装置逐渐被应用在汽车上，为了辅助汽车行驶，提高行驶的安全性，人们利用摄像装置对道路进行拍摄，然后对图像进行识别，以确定车道线的位置。
[0004]但是现有的车道线识别方法中，在光线不好的情况下，识别率会降低，会造成整体可靠性下降。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法及系统，旨在解决
技术介绍
中第三部分提出的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法，所述方法包括：获取实时车道图像、定位信息以及实时光照强度，所述实时车道图像至少包括三组；当实时光照强度低于预设光照强度值时，根据定位信息识别当前道路，并获取当前道路的道路信息，所述道路信息至少包括路线信息和车道信息；对实时车道图像进行图像补偿和色彩增强，并进行图像识别，得到实测车道线图像；根据道路信息和定位信息生成验证车道线图像；根据验证车道线图像对实测车道线图像中的车道线进行修正，得到车道线识别图像。
[0007]优选的，所述根据定位信息识别当前道路，并获取当前道路的道路信息的步骤，具体包括：上传定位信息，根据定位信息定位车辆位置，从而识别当前道路；根据定位信息确定车辆位于当前道路的车道，并爬取当前道路的道路信息。
[0008]优选的，所述对实时车道图像进行图像补偿和色彩增强，并进行图像识别，得到实测车道线图像的步骤，具体包括：对实时车道图像进行图像补偿，增加图像的对比度，得到图像补偿图像；对图像补偿图像进行色彩增强，得到色彩增强图像；对色彩增强图像进行识别，得到实测车道线图像。
[0009]优选的，所述根据道路信息和定位信息生成验证车道线图像的步骤，具体包括：
根据道路信息生成模拟车道图像；根据模拟车道图像从预设的车道模型数据库中调取对应的多视角车道图像；根据定位信息对多视角车道图像进行筛选，得到验证车道线图像。
[0010]优选的，所述根据验证车道线图像对实测车道线图像中的车道线进行修正，得到车道线识别图像的步骤，具体包括：逐张读取验证车道线图像，并将验证车道线图像与实测车道线图像进行比对；当验证车道线图像中车道线与实测车道线图像中的车道线重合率超过预设值时，则将当前验证车道线图像与实测车道线图像合成为车道线识别图像。
[0011]优选的，所述对实时车道图像进行图像补偿和色彩增强的步骤中，若实时光照强度超过预设的最大光照强度值，则在图像补偿和色彩增强时降低实时车道图像的亮度。
[0012]优选的，所述定位信息通过RTK技术获取。
[0013]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种基于图像补偿和色彩增强的车道线识别系统，所述系统包括：信息获取模块，用于获取实时车道图像、定位信息以及实时光照强度，所述实时车道图像至少包括三组；道路识别模块，用于在实时光照强度低于预设光照强度值时，根据定位信息识别当前道路，并获取当前道路的道路信息，所述道路信息至少包括路线信息和车道信息；图像处理模块，用于对实时车道图像进行图像补偿和色彩增强，并进行图像识别，得到实测车道线图像；验证图像生成模块，用于根据道路信息和定位信息生成验证车道线图像；车道线图像生成模块，用于根据验证车道线图像对实测车道线图像中的车道线进行修正，得到车道线识别图像。
[0014]优选的，所述道路识别模块包括：第一识别单元，用于上传定位信息，根据定位信息定位车辆位置，从而识别当前道路；信息爬取单元，用于根据定位信息确定车辆位于当前道路的车道，并爬取当前道路的道路信息。
[0015]优选的，所述图像处理模块包括：图像补偿单元，用于对实时车道图像进行图像补偿，增加图像的对比度，得到图像补偿图像；色彩增强单元，用于对图像补偿图像进行色彩增强，得到色彩增强图像；图像识别单元，用于对色彩增强图像进行识别，得到实测车道线图像。
[0016]本专利技术实施例提供基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法，通过对环境光源进行监测，从而在光照不足的情况下对实时车道图像进行补偿和增强，并结合车道信息对经过图像识别得到的实测车道线图像进行修正，从而保证了对车道线识别的准确性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例提供的基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法的流程图；
图2为本专利技术实施例提供的根据定位信息识别当前道路并获取当前道路的道路信息的步骤的流程图；图3为本专利技术实施例提供的对实时车道图像进行图像补偿和色彩增强并进行图像识别得到实测车道线图像的步骤的流程图；图4为本专利技术实施例提供的根据道路信息和定位信息生成验证车道线图像的步骤的流程图；图5为本专利技术实施例提供的根据验证车道线图像对实测车道线图像中的车道线进行修正得到车道线识别图像的步骤的流程图；图6为本专利技术实施例提供的基于图像补偿和色彩增强的车道线识别系统的架构图；图7为本专利技术实施例提供的道路识别模块的架构图；图8为本专利技术实施例提供的图像处理模块的架构图。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0020]随着汽车的发展，摄像装置逐渐被应用在汽车上，为了辅助汽车行驶，提高行驶的安全性，人们利用摄像装置对道路进行拍摄，然后对图像进行识别，以确定车道线的位置。但是现有的车道线识别方法中，在光线不好的情况下，识别率会降低，会造成整体可靠性下降。
[0021]在本专利技术中，通过对环境光源进行监测，从而在光照不足的情况下对实时车道图像进行补偿和增强，并结合车道信息对经过图像识别得到的实测车道线图像进行修正，从而保证了对车道线识别的准确性。
[0022]如图1所示，本专利技术实施例提供的基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法的流程图，所述方法包括：S100，获取实时车道图像、定位信息以及实时光照强度，所述实时车道图像至少包括三组。
[0023]在本步骤中，获取实时车道图像，即对车道进行实时拍摄，在车辆上安装有摄像装置，利用摄像装置对车辆行进方向上的道路进行拍摄，对于绝大多数道路而言，其道路都划分有多条车道，车道与车道之间通过实线或者虚线进行分隔，相邻的两组线之间即为一条车道，通过设置车道能够提高车辆通行的效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取实时车道图像、定位信息以及实时光照强度，所述实时车道图像至少包括三组；当实时光照强度低于预设光照强度值时，根据定位信息识别当前道路，并获取当前道路的道路信息，所述道路信息至少包括路线信息和车道信息；对实时车道图像进行图像补偿和色彩增强，并进行图像识别，得到实测车道线图像；根据道路信息和定位信息生成验证车道线图像；根据验证车道线图像对实测车道线图像中的车道线进行修正，得到车道线识别图像。2.根据权利要求1所述的基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法，其特征在于，所述根据定位信息识别当前道路，并获取当前道路的道路信息的步骤，具体包括：上传定位信息，根据定位信息定位车辆位置，从而识别当前道路；根据定位信息确定车辆位于当前道路的车道，并爬取当前道路的道路信息。3.根据权利要求1所述的基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法，其特征在于，所述对实时车道图像进行图像补偿和色彩增强，并进行图像识别，得到实测车道线图像的步骤，具体包括：对实时车道图像进行图像补偿，增加图像的对比度，得到图像补偿图像；对图像补偿图像进行色彩增强，得到色彩增强图像；对色彩增强图像进行识别，得到实测车道线图像。4.根据权利要求1所述的基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法，其特征在于，所述根据道路信息和定位信息生成验证车道线图像的步骤，具体包括：根据道路信息生成模拟车道图像；根据模拟车道图像从预设的车道模型数据库中调取对应的多视角车道图像；根据定位信息对多视角车道图像进行筛选，得到验证车道线图像。5.根据权利要求1所述的基于图像补偿和色彩增强的车道线识别方法，其特征在于，所述根据验证车道线图像对实测车道线图像中的车道线进行修正，得到车道线识别图像的步骤，具体包括：逐张读取验证车道线图像，并将验证车道线图像与实测车道线图像进行比对；当验证车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟孟，杨涛，韦鹏，何健，张荣刚，李万宁，
申请(专利权)人：山东恒宇电子有限公司，
类型：发明
国别省市：