本发明专利技术公开了同步电机位置智能容错装置，包括位置采集模块和差值判断模块，所述位置采集模块的一端设有差值判断模块，所述差值判断模块的两端分别设置有递减位置增量模块和递增位置增量模块，所述差值判断的一端设有恒速位置增量，所述恒速位置增量的一端连接有获取当前位置模块，所述递减位置增量模块和递增位置增量模块均与获取当前位置模块相连接。该种同步电机位置智能容错装置，结构简单，设计新颖，具有较高的速度观测位置效率。具有较高的速度观测位置效率。具有较高的速度观测位置效率。
【技术实现步骤摘要】
同步电机位置智能容错装置
[0001]本专利技术涉及同步电机
，具体为同步电机位置智能容错装置。
技术介绍
[0002]目前，随着伺服电机的发展，在航空机载设备的领域及燃油系统领域，对智能化、自动化要求越来越高，因此对电机控制精度要求越来越高，从而增加对位置采集精度的要求，除了硬件支持外，需要软件进行位置容错处理，从而对电机进行实时高精度控制。
[0003]常规电机控制器对位置采集容易受到外界干扰，从而影响对电机控制精度，从而影响到航空机载设备飞行任务及燃油泵的控制任务。为此需做出改进，提出同步电机位置智能容错装置。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术同步电机位置智能容错装置，包括位置采集模块和差值判断模块，所述位置采集模块的一端设有差值判断模块，所述差值判断模块的两端分别设置有递减位置增量模块和递增位置增量模块，所述差值判断的一端设有恒速位置增量，所述恒速位置增量的一端连接有获取当前位置模块，所述递减位置增量模块和递增位置增量模块均与获取当前位置模块相连接。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述获取当前位置模块的一端连接有当前位置是否异常模块，且所述位置由当前位置和位置增量构成。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述位置采集一端连接有转速采集模块，所述转速采集模块的一端连接有求取位置增量模块。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述求取位置增量模块的一端与当前位置是否异常模块相连接，且所述当前位置是否异常模块连接有是否判断判断模块。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转速采集模块的一端设有获取目标转速模块，所述获取目标转速模块的一端连接有获取实际转速模块，所述获取实际转速模块连接有系统工况识别模块。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述系统工况识别模块分别连接有获取目标转速、减速工况和恒速工况模块。
[0010]本专利技术的有益效果是：位置采集一端连接有转速采集模块，转速采集模块的一端连接有求取位置增量模块，提高了电机转速控制精度，同时减少对硬件的依赖，节约空间及成本，转速采集模块的一端设有获取目标转速模块，获取目标转速模块的一端连接有获取实际转速模块，获取实际转速模块连接有系统工况识别模块，处理电机位置采集误差,转速估算位置,智能位置识别，从而提高控制精度。
附图说明
[0011]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术同步电机位置智能容错装置的位置观测器系统示意图；图2是本专利技术同步电机位置智能容错装置的转速估算位置系统示意图；图3是本专利技术同步电机位置智能容错装置的智能工况识别系统示意图。
具体实施方式
[0012]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0013]实施例：如图1
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3所示，本专利技术同步电机位置智能容错装置，包括位置采集模块和差值判断模块，位置采集模块的一端设有差值判断模块，差值判断模块的两端分别设置有递减位置增量模块和递增位置增量模块，差值判断的一端设有恒速位置增量，恒速位置增量的一端连接有获取当前位置模块，递减位置增量模块和递增位置增量模块均与获取当前位置模块相连接。
[0014]其中，获取当前位置模块的一端连接有当前位置是否异常模块，且位置由当前位置和位置增量构成。
[0015]其中，位置采集一端连接有转速采集模块，转速采集模块的一端连接有求取位置增量模块。
[0016]其中，求取位置增量模块的一端与当前位置是否异常模块相连接，且当前位置是否异常模块连接有是否判断判断模块。
[0017]其中，转速采集模块的一端设有获取目标转速模块，获取目标转速模块的一端连接有获取实际转速模块，获取实际转速模块连接有系统工况识别模块。
[0018]其中，系统工况识别模块分别连接有获取目标转速、减速工况和恒速工况模块。
[0019]工作原理：位置采集观测器组成：采集50个位置，通过软件求出相邻两个位置差，若位置差在一个范围内，则求出位置差平均数a，则可判断当前电机运行处于恒速阶段，若当前采集位置b减去前一个位置c得d,若d>a,则当前位置为c + a；若位置差不在一个范围内，则看位置之差是否是递增关系，或者递减关系，求出当前递增的量为e，若d不在[e
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10, e+10],则当前位置为c+e；转速估算位置：根据当前转速s，已知控制周期t，上一次位置为p1，当前位置为p2，位置增量p3 = s/60 * P *t* 4095p2 = p1 + p3,其中P为电机极对数,转速为滤波后的值；智能工况识别：控制系统根据工况对位置进行监控及智能识别,若为恒速电机,即可实时识别d与 p3 可信度,若d与p3误差为10,则当前电机增量可求（d + p3）/2，若为变速系统，根据转速指令与当前转速识别当前的位置增量，若当前实际转速小于指令转速，则位置属于增速工况，若实际转速大于指令转速则属于减速工况。
[0020]最后应说明的是：在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.同步电机位置智能容错装置，包括位置采集模块和差值判断模块，其特征在于，所述位置采集模块的一端设有差值判断模块，所述差值判断模块的两端分别设置有递减位置增量模块和递增位置增量模块，所述差值判断的一端设有恒速位置增量，所述恒速位置增量的一端连接有获取当前位置模块，所述递减位置增量模块和递增位置增量模块均与获取当前位置模块相连接。2.根据权利要求1所述的同步电机位置智能容错装置，其特征在于，所述获取当前位置模块的一端连接有当前位置是否异常模块，且所述位置由当前位置和位置增量构成。3.根据权利要求1所述的同步电机位置智能容错装置，其特征在于，所述位置采集一端连接有转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张巽，何鑫，刘兴林，
申请(专利权)人：贵阳航空电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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