本发明专利技术公开了一种高速公路隧道巡检方法及其巡检系统，该巡检方法包括：构建高速公路隧道的3D模型；在3D模型中添加待检设备仿真体，待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；基于巡检任务和各个待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。通过构建高速公路隧道的3D模型，在3D模型中添加待检设备仿真体，根据巡检任务和各个待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径并选择最佳的巡检路径,这样可降低日常巡检时间成本以及人员投入；而且当设备发生故障后能快速发现及维修，可保障高速公路隧道设备的安全顺畅运行。道设备的安全顺畅运行。道设备的安全顺畅运行。
【技术实现步骤摘要】
高速公路隧道巡检方法及其巡检系统
[0001]本专利技术涉及高速公路隧道巡检
，具体涉及一种高速公路隧道巡检方法及其巡检系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]由于高速公路隧道的设备繁多，各个设备有不同的使用寿命和正常工作环境条件，各个设备发生故障的情形具有较强的不确定性、复杂性和未知性。尤其是距离很长的高速公路隧道，如果不能生成有效的巡检路径，日常巡检时间成本以及人员投入会很高；而且当设备发生故障后不能快速发现及维修，还会给高速公路隧道的运行带来安全隐患。
技术实现思路
[0003](一)专利技术目的
[0004]本专利技术的目的是提供一种高速公路隧道巡检方法及其巡检系统、计算机设备和存储介质，通过构建高速公路隧道的3D模型，在3D模型中添加待检设备仿真体，根据巡检任务和各个待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径并选择最佳的巡检路径,这样可降低日常巡检时间成本以及人员投入；而且当设备发生故障后能快速发现及维修，可保障高速公路隧道设备的安全顺畅运行。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种高速公路隧道巡检方法，包括：构建高速公路隧道的3D模型；在所述3D模型中添加待检设备仿真体，所述待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；基于巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。
[0007]可选的，生成巡检路径包括：将所述巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据生成巡检路径的初始种群；基于所述初始种群进行进化计算得到第一巡检路径；判断所述第一巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，如果所述第一巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第一巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算；否则进入下一个迭代进化计算。
[0008]可选的，生成巡检路径还包括：S34：当所述第一巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，将迭代进化计算次数加1，继续迭代进化计算得到第二巡检路径；S35：判断所述第二巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，如果所述第二巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第二巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算，否则进入下一个迭代进化计算；重复S34和S35，直至确定第N巡检路径为所述目标巡检路径，停止进化计算。
[0009]可选的，生成巡检路径还包括：当所述第N巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，判断进化计算的迭代次数是否超过设定的阈值，如果进化计算的迭代次数超过设定的阈值，则停止进化计算，将所述第N巡检路径确定为所述目标巡检路
径；否则，再次进入下一个迭代进化计算。
[0010]可选的，巡检任务包括：第一巡检任务，其包括对待检设备中的故障设备优先巡检；第二巡检任务，其包括对待检设备中的关键设备次优先巡检；第三巡检任务，其包括对靠近所述故障设备的外围设备从近到远依次巡检，所述外围设备为待检设备中排除故障设备和关键设备的其他设备。
[0011]本专利技术的第二方面提供了一种高速公路隧道巡检系统，包括：构建模型模块，其用于构建高速公路隧道的3D模型；待检设备仿真体，其设置于所述3D模型中，所述待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；生成巡检路径模块，其用于基于巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。
[0012]可选的，所述生成巡检路径模块包括：生成初始种群模块，其用于根据所述巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据生成巡检路径的初始种群；第一处理模块，其用于根据所述初始种群进行进化计算得到第一巡检路径；第一判断模块，其用于判断所述第一巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，如果所述第一巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第一巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算；否则进入下一个迭代进化计算。
[0013]可选的，所述生成巡检路径模块还包括：第二处理模块，其用于当所述第一巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，将迭代进化计算次数加1，继续迭代进化计算得到第二巡检路径；第二判断模块，其用于判断所述第二巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态；如果所述第二巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第二巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算，否则进入下一个迭代进化计算；第N处理模块，其用于当第N
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1巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，将迭代进化计算次数加1，继续迭代进化计算得到第N巡检路径；第N判断模块，其用于判断第N巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态；如果所述第N巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第N巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算，否则进入下一个迭代进化计算。
[0014]可选的，生成巡检路径模块还包括：迭代判断模块，其用于根据当所述第N巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，判断进化计算的迭代次数是否超过设定的阈值，如果进化计算的迭代次数超过设定的阈值，则停止进化计算，此时将所述第N巡检路径确定为所述目标巡检路径；否则，再次进入下一个迭代进化计算。
[0015]可选的，所述待检设备仿真体包括照明设备仿真体、通风设备仿真体、交通诱导设备仿真体、环境监测设备仿真体、火灾消防设备仿真体、网络监控设备仿真体、视频监控设备仿真体、紧急电话设备仿真体和紧急广播设备仿真体中的一种或多种。
[0016]本专利技术的第三方面提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的高速公路隧道巡检方法。
[0017]本专利技术的第四方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现所述的高速公路隧道巡检方法。
[0018](三)有益效果
[0019]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0020]本专利技术实施例通过构建高速公路隧道的3D模型，根据高速公路隧道的设备配置需求在高速公路隧道的3D模型中添加可远程采集数据的待检设备仿真体；根据巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态反馈，按照进化计算的仿生原理优化生成并选择最佳的巡检路径，可优先巡检重点设备和故障设备的关联设备；如果通过巡检检测到设备存在故障，就对其关联的设备进行巡检，根据上述巡检结果发出相关设备需要检修的报警，这样可降低日常巡检时间成本以及人员投入；而且当设备发生故障后能快速发现及维修，可保障高速公路隧道设备的安全顺畅运行。
附图说明
[0021]图1是根据本专利技术实施例的一种高速公路隧道巡检方法的流程图；
[0022]图2示意性地示出本专利技术实施例的一种高速公路隧道巡检方法的进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速公路隧道巡检方法，其特征在于，包括：构建高速公路隧道的3D模型；在所述3D模型中添加待检设备仿真体，所述待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；基于巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，生成巡检路径包括：将所述巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据生成巡检路径的初始种群；基于所述初始种群进行进化计算得到第一巡检路径；判断所述第一巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，如果所述第一巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第一巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算；否则进入下一个迭代进化计算。3.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，生成巡检路径还包括：S34：当所述第一巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，将迭代进化计算次数加1，继续迭代进化计算得到第二巡检路径；S35：判断所述第二巡检路径是否符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态，如果所述第二巡检路径符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，则确定所述第二巡检路径为目标巡检路径，停止进化计算，否则进入下一个迭代进化计算；重复S34和S35，直至确定第N巡检路径为所述目标巡检路径，停止进化计算。4.根据权利要求3所述的巡检方法，其特征在于，生成巡检路径还包括：当所述第N巡检路径不符合巡检任务的需求和各个待检设备的实时状态时，判断进化计算的迭代次数是否超过设定的阈值，如果进化计算的迭代次数超过设定的阈值，则停止进化计算，将所述第N巡检路径确定为所述目标巡检路径；否则，再次进入下一个迭代进化计算。5.根据权利要求1
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4任一项所述的巡检方法，其特征在于，巡检任务包括：第一巡检任务，其包括对待检设备中的故障设备优先巡检；第二巡检任务，其包括对待检设备中的关键设备次优先巡检；第三巡检任务，其包括对靠近所述故障设备的外围设备从近到远依次巡检，所述外围设备为待检设备中排除故障设备和关键设备的其他设备。6.一种高速公路隧道巡检系统，其特征在于，包括：构建模型模块，其用于构建高速公路隧道的3D模型；待检设备仿真体，其设置于所述3D模型中，所述待检设备仿真体用于远程采集高速公路隧道内配置的相应的待检设备的数据；生成巡检路径模块，其用于基于巡检任务和各个所述待检设备仿真体获取的实时状态数据，生成巡检路径。7.根据权利要求6所述的巡检系统，其特征在于，所述生成巡检路径模块包括：生成初始种群模块，其用于根据所述巡检任务和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏亮，
申请(专利权)人：上海吞山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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