具有在转子处的平衡部分的驱动马达制造技术

本发明专利技术涉及一种驱动马达，用于抽吸仪器（400）或以手持式工具机器（200、300）或半固定的工具机器的外形的工具机器，其中，所述驱动马达（20、120）具有带有励磁线圈组件（86）的定子（80）和带有马达轴（30、130）的转子（40、140），所述马达轴在所述定子处或关于所述定子（80）借助支承组件（24A）绕转动轴线（D）能够转动地进行支承并且穿过叠片组（41、141）的轴贯通开口（42、142），所述叠片组保持在所述马达轴（30、130）处，其中，所述转子（40、140）具有带有至少一个永磁体的磁体组件（50），从而通过给所述励磁线圈组件（86）通电流，所述转子（40、140）能够绕所述转动轴线（D）被转动驱动。设置成，所述叠片组（41、141）具有至少一个通过所述叠片组（41、141）的蚀刻材料的加工或开槽来制造的平衡部分（55）和/或所述至少一个永磁体通过磁性体（52）形成，所述磁性体在布置在所述叠片组（41、141）处的状态中已经被磁化。本发明专利技术此外涉及一种用于制造这样的驱动马达的方法。及一种用于制造这样的驱动马达的方法。及一种用于制造这样的驱动马达的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有在转子处的平衡部分的驱动马达


[0001]本专利技术涉及一种用于抽吸仪器或以手持式工具机器或半固定的工具机器的外形的工具机器的驱动马达，其中，驱动马达具有带有励磁线圈组件的定子和带有马达轴的转子，所述马达轴在定子处或关于定子借助支承组件绕转动轴线能够转动地进行支承并且穿过叠片组的轴贯通开口，所述叠片组保持在马达轴处，其中，转子具有带有至少一个永磁体的磁体组件，从而通过给励磁线圈组件通电流,转子绕转动轴线能够被转动驱动。本专利技术此外涉及一种用于制造这样的驱动马达的方法。

技术介绍

[0002]典型地，在具有通过永磁体来励磁的转子的驱动马达中，安置有由黄铜或类似的其它非磁性材料制成的平衡盘，从而通过这样的平衡盘的蚀刻材料的加工能够对转子进行平衡。由于黄铜的非磁特性，在此所产生的削屑或其它的颗粒虽然有容纳在叠片组中的永磁体也不粘附在叠片组处。然而，附加的平衡盘需要空间，从而转子和由此驱动马达相应地较长。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的任务是提供一种改善的驱动马达。
[0004]为了解决所述任务，在开头提及的类型的驱动马达中设置成，叠片组具有至少一个通过对叠片组进行蚀刻材料的加工或开槽来制造的平衡部分和/或至少一个永磁体通过磁性体形成，所述磁性体在布置在叠片组处的状态中已被磁化。
[0005]在开头提及的类型的方法中，为了解决所述任务设置成：
‑ꢀ
对叠片组进行蚀刻材料的加工或开槽以制造平衡部分，和/或
‑ꢀ
对布置在叠片组处的磁性体进行磁化以制造至少一个永磁体。
[0006]在叠片组处优选地布置有多个磁性体，所述磁性体能够被磁化。尤其有利的是，磁体组件在绕转动轴线的周缘区域上在叠片组处具有多个、相对于彼此具有角度间距的永磁体。
[0007]为了平衡转子，叠片组以蚀刻材料的方式被加工，例如切削加工，尤其抛光、铣削、钻孔或类似加工，从而制造一个或多个平衡部分并且对转子进行平衡。一个或多个沟槽还能够设置为平衡部分。不需要附加的平衡体、例如黄铜盘或类似物。但是，基本上可行的是，转子一方面在其叠片组处具有一个或多个平衡部分，所述平衡部分通过材料蚀刻或开槽来制造，附加地，但是可以说添加地或附加地在转子处、尤其在叠片组处或在转子的端侧处还安置有一个或多个平衡重量。
[0008]也就是说，至少一个平衡部分根据本专利技术是这样的平衡部分，所述平衡部分通过减少材料、开槽或类似加工（也就是说，通过减小叠片组的材料强度）来制造。
[0009]当不需要平衡体时，由此得出驱动马达的较适宜的重量，因为不需要附加的平衡重量，而是叠片组可以说甚至还变得更轻。当省去平衡盘时，转子并且由此驱动马达能够是
整体上更短。
[0010]当在叠片组的端侧处没有布置平衡盘时，磁体组件的磁场能够通过布置在叠片组的端侧处的传感器不受妨碍地得到探测。
[0011]在所述方法中，有利地设置成，磁性体在制造至少一个平衡部分或所有平衡部分之后被磁化。有利的构思是，在至少一个平衡部分被制造之前，非磁性的或没有被磁化的磁性体布置在叠片组处。在此积累的削屑、颗粒或类似物由于转子的还是非磁性的特性不粘附在转子处或无论如何能够容易去除。由此，在叠片组的蚀刻材料的加工时产生的颗粒、削屑或类似物不能够到达支承组件的支承件或类似的其它的机械部件中。在转子与定子的轴贯通开口之间的气隙也没有通过这样的颗粒污染。
[0012]基本上可行的是，转子以其叠片组首先被平衡，其方式为，通过蚀刻材料的加工或开槽来制造一个或多个平衡部分并且接着将已经被磁化的或磁性的永磁体布置在转子或叠片组处。在这种情况下，但是能够是必要的是，在将永磁体安置在叠片组处之后需要进行进一步的平衡，其中，优选地在这种情况下应用附加重量，例如平衡重量、平衡盘或类似物。附加重量能够由能够被磁化的材料制成，但是优选地由黄铜或类似的其它的不能够被磁化的或非磁性的材料制成。
[0013]原则上可行的是，至少一个平衡部分例如布置在叠片组的端侧处。然而，有利地设置成，平衡部分是在叠片组的关于转动轴线的径向的外周缘处的切向的凹处。由端侧的和径向在外侧的平衡部组成的组合是可行的，也就是说，不仅在叠片组的端侧处而且在其径向的外周缘处设置有一个或多个平衡部分。
[0014]有利的是，转子以矢量的方式被平衡。矢量的平衡设置成，不是在不平衡的位置处、而是在其不远处来制造平衡部分。在不平衡的位置处，矢量地测定不平衡的力，也就是说，测定不平衡的至少两个不同的力矢量。为了补偿所述两个不同的力矢量，平衡部分设置在叠片组处，所述平衡部分相对于彼此具有间距。
[0015]有利的构思设置成，在叠片组处布置有至少两个以角度间距关于转子的转动轴线进行布置的平衡部分，以补偿转子在平衡部分之间的不平衡。所述补偿例如是矢量的补偿。
[0016]当设置有多个平衡部分时，其优选地在叠片组处关于转动轴线布置在相同的纵向位置或大约相同的纵向位置中。例如，所述两个之前提及的平衡部分（在其之间存在有转子的真正的不平衡）关于转动轴线布置在相同的纵向位置中。
[0017]通过材料蚀刻、开槽或诸如此类，叠片组可以说被局部减弱或在其体积方面被减小。有利的构思设置成，至少一个平衡部分或所有的平衡部分布置在叠片组的如下的径向的外周缘区域处，在其处叠片组关于转动轴线具有最大的径向的材料强度。例如，在平衡部分的区域中不存在空气通道或类似物。
[0018]有利的是，至少一个平衡部分或所有的平衡部分径向地在外部关于转动轴线以与至少一个磁性体或永磁体相同的角度位置进行布置。尤其当磁性体是板形的或具有扁平外形时，径向地在外部得出叠片组的较大的材料强度，所述材料强度最佳地适用于减少材料的加工或测绘（Kartierung），以便制造一个或多个平衡部分。
[0019]如已经提到的那样，有利的是，在转子处不布置有附加的平衡重量，尤其不布置附加的黄铜平衡重量，和/或在转子的端侧处不布置平衡体。
[0020]有利的例如是，转子具有至少一个平行于转动轴线延伸的、带有如下流动横截面
的空气通道，所述流动横截面在转子的一个或两个端侧处是完全敞开的和/或不通过平衡体进行遮盖。
[0021]基本上，转子的磁性体或永磁体能够设计有不同的几何形状的轮廓，例如具有圆柱状的形状或类似形状。然而，优选地设置成，至少一个磁性体或永磁体具有板状的外形和/或扁平外形或设计为磁体板。
[0022]有利地如下地布置磁体，使得在叠片组处布置有多个磁性体或永磁体，其关于转子的转动轴线相对于彼此具有角度间距和/或环形地包围转动轴线。由此，能够设置有转子的多个磁极。
[0023]原则上可行的是，磁性体在端侧布置在叠片组处。然而，为了与励磁线圈组件尽可能最佳地对置，适用的是如下构思，在所述构思中，设置有凹处或类似的其它的容纳部用于磁性体或永磁体。优选地设置成，至少一个磁性体或永磁体容纳在叠片组的保持容纳部、尤其插接容纳部中。在保持容纳部或插接容纳部中，磁性体优选地保持在夹持座中。但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.驱动马达，用于抽吸仪器（400）或以手持式工具机器（200、300）或半固定的工具机器的外形的工具机器，其中，所述驱动马达（20、120）具有带有励磁线圈组件（86）的定子（80）和带有马达轴（30、130）的转子（40、140），所述马达轴在所述定子处或关于所述定子（80）借助支承组件（24A）绕转动轴线（D）能够转动地进行支承并且穿过叠片组（41、141）的轴贯通开口（42、142），所述叠片组保持在所述马达轴（30、130）处，其中，所述转子（40、140）具有带有至少一个永磁体的磁体组件（50），从而通过给所述励磁线圈组件（86）通电流所述转子（40、140）能够绕所述转动轴线（D）被转动驱动，其特征在于，所述叠片组（41、141）具有至少一个通过所述叠片组（41、141）的蚀刻材料的加工或开槽来制造的平衡部分（55）和/或所述至少一个永磁体通过磁性体（52）形成，所述磁性体在布置在所述叠片组（41、141）处的状态中已经被磁化。2.根据权利要求1所述的驱动马达，其特征在于，所述平衡部分（55）是在所述叠片组（41、141）的关于所述转动轴线（D）的径向的外周缘处的切向的凹处。3.根据权利要求1或2所述的驱动马达，其特征在于，所述转子（40、140）以矢量的方式被平衡和/或在所述叠片组（41、141）处布置有至少两个以角度间距关于所述转子（40、140）的转动轴线（D）布置的平衡部分（55），以用于补偿所述转子（40、140）在所述平衡部分（55）之间的不平衡。4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动马达，其特征在于，至少两个或所有的平衡部分（55）在所述叠片组（41、141）处关于所述转动轴线（D）布置在相同的纵向位置或大约相同的纵向位置中。5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动马达，其特征在于，所述至少一个平衡部分（55）或所有的平衡部分（55）布置在所述叠片组（41、141）的如下径向的外周缘区域处，在其处所述叠片组（41、141）关于所述转动轴线（D）具有最大的径向的材料强度。6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动马达，其特征在于，所述至少一个平衡部分（55）或所有的平衡部分（55）径向地在外部关于所述转动轴线（D）布置在与所述至少一个磁性体（52）或永磁体相同的角度位置中。7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动马达，其特征在于，在所述转子（40、140）处没有布置附加的平衡重量，尤其没有布置附加的黄铜平衡重量，和/或在所述转子（40、140）的端侧处没有布置平衡体。8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动马达，其特征在于，所述转子（40、140）具有至少一个平行于所述转动轴线（D）延伸的、带有如下流动横截面的空气通道，所述流动横截面在所述转子（40、140）的一个或两个端侧处是完全敞开的和/或没有通过平衡体覆盖。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：费斯托工具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：