地图显示方法及装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地图显示方法、地图显示装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：获取房间地图数据和区域地图数据；根据所述房间地图数据绘制房间地图，根据所述区域地图数据在所述房间地图上绘制区域地图图层；显示覆盖有所述区域地图图层的房间地图。该方法能够在房间地图上显示区域地图图层。在房间地图上显示区域地图图层。在房间地图上显示区域地图图层。

【技术实现步骤摘要】
地图显示方法及装置、介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种地图显示方法、地图显示装置、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，扫地机器人作为智能机器人中最实用化的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成地面的清理工作。
[0003]为了便于用户对扫地机器人进行清扫控制，通常需要将扫地机器人所扫描的地图显示在用户设备上，以便于用户通过地图控制清扫方式等。
[0004]然而，现有的地图只显示整个房间的边界轮廓，对于房间内有地毯的区域则没有相应的地图显示。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种地图显示方法、地图显示装置、计算机可读存储介质及电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：
[0006]根据本专利技术的具体实施方式，第一方面，本专利技术提供一种地图显示方法，包括：
[0007]获取房间地图数据和区域地图数据；
[0008]根据所述房间地图数据绘制房间地图，根据所述区域地图数据在所述房间地图上绘制区域地图图层；
[0009]显示覆盖有所述区域地图图层的房间地图。
[0010]可选的，根据所述区域地图数据在所述房间地图上绘制区域地图图层包括：
[0011]根据所述房间地图数据和所述区域地图数据，确定所述房间地图和所述区域地图图层的位置关系；
[0012]根据所述位置关系从所述房间地图中划分出所述区域地图图层对应的子区域，在所述子区域上绘制所述区域地图图层。
[0013]可选的，在所述子区域上绘制所述区域地图图层包括：
[0014]将所述子区域放大预设比例，在放大后的所述子区域上绘制所述区域地图数据对应的单元，以获得所述区域地图图层。
[0015]可选的，所述区域地图数据包括区域边界坐标数据；在放大后的所述子区域上绘制所述区域地图数据对应的单元包括：
[0016]在放大后的所述子区域上逐一绘制所述区域地图数据对应的点单元。
[0017]可选的，所述方法还包括：
[0018]在获得所述区域地图图层后，恢复所述子区域的大小，并使用所述区域地图图层覆盖所述房间地图。
[0019]可选的，所述子区域的面积大于所述区域地图图层的面积，以便于所述区域地图
图层绘制在所述子区域内。
[0020]可选的，所述房间地图数据包括房间边界坐标数据；
[0021]根据所述房间地图数据绘制房间地图包括：
[0022]根据所述房间边界坐标数据确定房间地图图层的形状和大小；
[0023]在所述房间地图图层上逐一绘制所述房间边界坐标数据，以获得所述房间地图。
[0024]第二方面，本专利技术提供一种地图显示装置，包括：
[0025]数据获取模块，用于获取房间地图数据和区域地图数据；
[0026]地图绘制模块，用于根据所述房间地图数据绘制房间地图，根据所述区域地图数据在所述房间地图上绘制区域地图图层；
[0027]地图显示模块，用于显示覆盖有所述区域地图图层的房间地图。
[0028]第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的地图显示方法。
[0029]第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：
[0030]处理器；以及
[0031]存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
[0032]其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的地图显示方法。
[0033]与现有技术相比，本公开示例性实施方式提供的地图显示方法，用于与自动清洁设备进行交互的用户设备，在用户设备获取到自动清洁设备发送的房间地图数据和区域地图数据后，可以在由房间地图数据生成的房间地图上，基于区域地图数据绘制区域地图图层，从而可以得到覆盖有区域地图图层的房间地图，并可以通过用户设备显示该房间地图。也就是说，在用户设备上显示房间地图的同时，在该房间地图上将区域地图图层也显示出来，从而可以帮助用户更准确地定位控制自动清洁设备的清洁区域。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0035]图1为本专利技术的一个实施例的自动清洁设备的斜视图；
[0036]图2为本专利技术的一个实施例的自动清洁设备的底部结构的示意图；
[0037]图3为本专利技术的一个实施例的一侧驱动轮组件的斜视图；
[0038]图4为本专利技术的一个实施例的一侧驱动轮组件的正视图；
[0039]图5为本专利技术的一个实施例的尘盒的斜视图；
[0040]图6为本专利技术的一个实施例的风机的斜视图；
[0041]图7为本专利技术的一个实施例的尘盒的打开状态示意图；
[0042]图8为本专利技术的一个实施例的尘盒、风机组合状态示意图；
[0043]图9为本专利技术的一个实施例的自动清洁设备的爆炸图；
[0044]图10为本专利技术的一个实施例的自动清洁设备支撑平台的结构图；
[0045]图11为本专利技术的一个实施例的自动清洁设备震动件的结构图；
[0046]图12为本专利技术的另一实施例的基于曲柄滑块机构的清洁头驱动机构示意图；
[0047]图13为本专利技术的另一实施例的基于双曲柄机构的清洁头驱动机构示意图；
[0048]图14为本专利技术的另一实施例的基于曲柄机构的清洁头驱动机构示意图；
[0049]图15为本专利技术的一个实施例的自动清洁设备的升起状态示意图；
[0050]图16为本专利技术的一个实施例的自动清洁设备的下沉状态示意图；
[0051]图17为本专利技术的一个实施例的四连杆升降结构升起状态示意图；
[0052]图18为本专利技术的一个实施例的四连杆升降结构下沉状态示意图；
[0053]图19示出了根据本专利技术一实施例示出的一种地图显示方法的流程图；
[0054]图20示出了根据本专利技术一实施例示出的在房间地图上绘制区域地图图层的结构示意图；
[0055]图21示出了根据本专利技术一实施例示出的扫描表面介质区域后的初始化区域结构示意图；
[0056]图22示出了基于图21所示的初始化区域获得的合并区域的结构示意图；
[0057]图23示出了根据本专利技术一实施例示出的一种地图显示装置的框图；
[0058]图24示出了根据本专利技术一实施例示出的电子设备的模块示意图。
具体实施方式
[0059]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图显示方法，其特征在于，包括：获取房间地图数据和区域地图数据；根据所述房间地图数据绘制房间地图，根据所述区域地图数据在所述房间地图上绘制区域地图图层；显示覆盖有所述区域地图图层的房间地图。2.根据权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，根据所述区域地图数据在所述房间地图上绘制区域地图图层包括：根据所述房间地图数据和所述区域地图数据，确定所述房间地图和所述区域地图图层的位置关系；根据所述位置关系从所述房间地图中划分出所述区域地图图层对应的子区域，在所述子区域上绘制所述区域地图图层。3.根据权利要求2所述的地图显示方法，其特征在于，在所述子区域上绘制所述区域地图图层包括：将所述子区域放大预设比例，在放大后的所述子区域上绘制所述区域地图数据对应的单元，以获得所述区域地图图层。4.根据权利要求3所述的地图显示方法，其特征在于，所述区域地图数据包括区域边界坐标数据；在放大后的所述子区域上绘制所述区域地图数据对应的单元包括：在放大后的所述子区域上逐一绘制所述区域地图数据对应的点单元。5.根据权利要求3或4所述的地图显示方法，其特征在于，所述方法还包括：在获得所述区域地图图层后，恢复所述子区域的大小，并使用所述区域地图图层覆盖所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建斌，向立志，贾振东，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：