一种管道自动化焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术涉及管道加工技术领域，特别涉及一种管道自动化焊接设备及焊接方法，包括基底、安装杆、滑槽和对接装置，所述的基底上端面的左右两侧对称设置有安装杆，基底的上端左侧开设有滑槽，左侧的安装杆滑动设置于滑槽内，右侧的安装杆固定在基底上，安装杆的上端连有对接装置；本发明专利技术可以解决传统的对焊机械在焊接方型钢管时，对接紧密程度无法保证，焊接效果不佳，且需要不断的移动管道使其进行对接，加重了工作人员的负担等问题；本发明专利技术设计了一种对方形钢管进行限位夹持并在对接后进行焊接的机械，在焊接时保证了焊接位置始终处于抵紧的状态，且无需人工对对接位置进行移动，减轻了工作人员的负担。了工作人员的负担。了工作人员的负担。

【技术实现步骤摘要】
一种管道自动化焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术涉及管道加工
，特别涉及一种管道自动化焊接设备及焊接方法。

技术介绍

[0002]管道按照材质分为塑料管道和金属管道，其中钢管是一种具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，钢管是一种经济钢材，能用于输送流体和粉状固体还可以进行制造机械零件等，钢管按照截面形状分类可分为圆形钢管、方形钢管、矩形钢管和异形钢管，其中方形钢管在使用时为了满足使用长度需要将钢管焊接起来。
[0003]目前，在对方形钢管进行焊接时，通常存在以下缺陷：1.传统的对焊机械需要先对两个方形钢管进行夹持对接后，再对其对接处进行焊接，而此时两个方型钢管的对接紧密程度无法保证，会导致焊接效果不佳，使用时焊接处发生断裂的可能性增大；2.一般的对焊方法需要在两个方型钢管进行对接后，通过人工手持焊接设备对焊接处进行焊接，这种焊接方法效率较低，且需要不断的移动管道使其进行对接，加重了工作人员的负担。

技术实现思路

[0004]为了实现上述目的，本专利技术具体采用以下技术方案，一种管道自动化焊接设备，包括基底、安装杆、滑槽和对接装置，所述的基底上端面的左右两侧对称设置有安装杆，基底的上端左侧开设有滑槽，左侧的安装杆滑动设置于滑槽内，右侧的安装杆固定在基底上，安装杆的上端连有对接装置。
[0005]所述的对接装置包括限位环、定位机构、安装环、连接块、放置板、限位机构、抵紧机构、翻转机构和气缸，安装杆的上端滑动设置有限位环，限位环的外侧壁上设置有多个呈周向均匀分布的定位机构，限位环的内侧壁上安装有安装环，安装环的下端内壁固定有连接块，连接块的上端连有放置板，左右两个放置板上端相互靠近的一侧设置有限位机构，左右两个放置板相互远离的一端安装有抵紧机构，左侧的抵紧机构的左端与翻转机构连接，左侧的安装杆的左端下侧与气缸的顶出端连接，气缸通过底座安装在基底的上端面。
[0006]所述的定位机构包括圆槽、定位珠、定位弹簧、定位杆和定位槽，限位环的外侧壁上均匀开设有圆槽，圆槽内滑动安装有定位珠，定位珠通过定位弹簧与圆槽的底部连接，安装杆的前后两侧对称固定有定位杆，定位杆的上端靠近限位环的一侧通过滑动配合的方式与限位环连接，定位杆上侧靠近限位环的一端开设有定位槽。
[0007]优选的，所述的基底上端面中部的后侧固定有L型安装板，L型安装板的上端开设有方槽，方槽内滑动设置有滑动顶块，滑动顶块的下端安装有焊枪，L型安装板的上端后侧通过固定底座安装有电动推杆，电动推杆的顶出端与滑动顶块的上侧后端连接。
[0008]优选的，所述的限位环的截面为T型。
[0009]优选的，所述的定位槽与定位珠为对应配合设置。
[0010]优选的，所述的限位机构包括连接槽、双向丝杠、摇把、移动限位板、通槽、限位辊和挡块，放置板上端面相互靠近的一侧开设有前后对称的连接槽，连接槽内转动安装有双
向丝杠，双向丝杠转动贯穿放置板，双向丝杠的前端连接有摇把，连接槽内滑动设置有移动限位板，移动限位板螺纹连接于双向丝杠上，移动限位板上均匀开设有通槽，通槽内转动安装有限位辊，移动限位板相对侧的上侧安装有挡块。
[0011]优选的，所述的抵紧机构包括滑出槽、L型抵紧板、弹簧杆、限位圆台、挤进槽、梯形块和抵紧弹簧，放置板远离限位机构的一端开设有滑出槽，滑出槽内滑动安装有L型抵紧板，L型抵紧板位于滑出槽内的一端通过弹簧杆与滑出槽连接，L型抵紧板竖直段靠近限位机构的一端安装有限位圆台，限位圆台的外壁上沿其周向均匀开设有挤进槽，挤进槽内滑动连接有梯形块，梯形块通过抵紧弹簧与挤进槽连接。
[0012]优选的，所述的翻转机构包括旋转轴、连接齿轮、不完全齿轮、圆形限位板、驱动电机、安装架和位移槽，左侧的L型抵紧板的左端安装有旋转轴，旋转轴的左端固定有连接齿轮，连接齿轮的下侧啮合有不完全齿轮，连接齿轮的左右两端对称连接有圆形限位板，圆形限位板的下端水平高度要小于不完全齿轮上端的水平高度，不完全齿轮的左端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机安装在安装架上端，基底上端面左侧的前后对称开设有位移槽，安装架滑动设置于位移槽内。
[0013]此外，本专利技术还提供了一种管道自动化焊接设备的使用方法，包括以下步骤：S1、钢管放置：将两根方型钢管分别放置在两侧的放置板上，并使方型钢管的一端与抵紧机构接触。
[0014]S2、钢管限位：通过人工旋转摇把带动双向丝杠旋转进而使移动限位板进行相向运动并对方型钢管靠近对接处的一侧进行夹持限位。
[0015]S3、抵紧焊接：通过气缸推动左侧的安装杆向右滑动，使方型钢管随之运动并对接抵紧在一起，再通过电动推杆带动焊枪对抵紧处的上端进行焊接。
[0016]S4、全面焊接：当S3完成后，焊枪运动到未与抵紧处接触的位置，再通过翻转机构带动左侧的抵紧机构翻转从而使已经初步焊接在一起的方型钢管进行翻转，再通过焊枪对下一个抵紧面进行焊接，当四个侧面焊接完成后，再将方型钢管取下收集。
[0017]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术设计了一种对方形钢管进行限位夹持并在对接后进行焊接的机械，在焊接时保证了焊接位置始终处于抵紧的状态，提升了焊接效果，减小了焊接处发生断裂的可能性，同时避免了人工对焊接处进行焊接的情况，无需人工对对接位置进行移动，提升了焊接的效率，减轻了工作人员的负担。
[0018]2.本专利技术通过气缸推动左侧的方形钢管向右侧的方形钢管靠近，通过抵紧机构使两侧的方形钢管处于抵紧的对接状态，并且在方形钢管旋转的过程中仍然保持抵紧的状态，使对接处的焊接效果较好。
[0019]3.本专利技术将方型钢管放入放置板后，通过限位机构将方型钢管靠近对接处的一侧进行限位矫正，使对接处对齐，并通过限位圆台和梯形块对方型钢管远离对接处的一侧进行内支撑限位，使方型钢管维持平直的状态，无需人工再进行调整。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0022]图2是本专利技术的俯视图。
[0023]图3是本专利技术图2的A
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A向局部剖视图。
[0024]图4是本专利技术图2的B
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B向剖视图。
[0025]图5是本专利技术图2的C
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C向剖视图。
[0026]图6是本专利技术图1 的X处局部放大图。
[0027]图7是本专利技术图3的Y处局部放大图。
[0028]图8是本专利技术图4 的Z处局部放大图。
[0029]图9是本专利技术图5 的V处局部放大图。
[0030]图中：1、基底；11、L型安装板；12、方槽；13、滑动顶块；14、焊枪；15、电动推杆；2、安装杆；3、滑槽；4、对接装置；41、限位环；42、定位机构；421、圆槽；422、定位珠；423、定位弹簧；424、定位杆；425、定位槽；43、安装环；44、连接块；45、放置板；46、限位机构；461、连接槽；462、双向丝杠；463、摇把；464、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道自动化焊接设备，包括基底(1)、安装杆(2)、滑槽(3)和对接装置(4)，其特征在于：所述的基底(1)上端面的左右两侧对称设置有安装杆(2)，基底(1)的上端左侧开设有滑槽(3)，左侧的安装杆(2)滑动设置于滑槽(3)内，右侧的安装杆(2)固定在基底(1)上，安装杆(2)的上端连有对接装置(4)；所述的对接装置(4)包括限位环(41)、定位机构(42)、安装环(43)、连接块(44)、放置板(45)、限位机构(46)、抵紧机构(47)、翻转机构(48)和气缸(49)，安装杆(2)的上端滑动设置有限位环(41)，限位环(41)的外侧壁上设置有多个呈周向均匀分布的定位机构(42)，限位环(41)的内侧壁上安装有安装环(43)，安装环(43)的下端内壁固定有连接块(44)，连接块(44)的上端连有放置板(45)，左右两个放置板(45)上端相互靠近的一侧设置有限位机构(46)，左右两个放置板(45)相互远离的一端安装有抵紧机构(47)，左侧的抵紧机构(47)的左端与翻转机构(48)连接，左侧的安装杆(2)的左端下侧与气缸(49)的顶出端连接，气缸(49)通过底座安装在基底(1)的上端面；所述的定位机构(42)包括圆槽(421)、定位珠(422)、定位弹簧(423)、定位杆(424)和定位槽(425)，限位环(41)的外侧壁上均匀开设有圆槽(421)，圆槽(421)内滑动安装有定位珠(422)，定位珠(422)通过定位弹簧(423)与圆槽(421)的底部连接，安装杆(2)的前后两侧对称固定有定位杆(424)，定位杆(424)的上端靠近限位环(41)的一侧通过滑动配合的方式与限位环(41)连接，定位杆(424)上侧靠近限位环(41)的一端开设有定位槽(425)。2.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的基底(1)上端面中部的后侧固定有L型安装板(11)，L型安装板(11)的上端开设有方槽(12)，方槽(12)内滑动设置有滑动顶块(13)，滑动顶块(13)的下端安装有焊枪(14)，L型安装板(11)的上端后侧通过固定底座安装有电动推杆(15)，电动推杆(15)的顶出端与滑动顶块(13)的上侧后端连接。3.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的限位环(41)的截面为T型。4.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的定位槽(425)与定位珠(422)为对应配合设置。5.根据权利要求1所述的一种管道自动化焊接设备，其特征在于：所述的限位机构(46)包括连接槽(461)、双向丝杠(462)、摇把(463)、移动限位板(464)、通槽(465)、限位辊(466)和挡块(467)，放置板(45)上端面相互靠近的一侧开设有前后对称的连接槽(461)，连接槽(461)内转动安装有双向丝杠(462)，双向丝杠(462)转动贯穿放置板(45)，双向丝杠(462)的前端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娜，罗社新，罗寅东，
申请(专利权)人：江苏德邦流体控制有限公司，
类型：发明
国别省市：