印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法制造方法及图纸

印刷装置具备：清扫头，通过使清扫部件与丝网掩模接触而对丝网掩模进行清扫处理；移动部，能够与清扫头连接以及解除连接，并使清扫头在清扫区域与待机区域之间移动；门部件，在从待机区域向印刷装置的外部移动时，将供清扫部件通过的开口部打开以及关闭，并能够在关闭状态下进行锁定；以及控制部，在将所述移动部与所述清扫头解除了连接、且处于所述清扫头位于所述待机区域的状态时，解除所述门部件的锁定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法


[0001]在本说明书中，公开了印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法。

技术介绍

[0002]以往，在使用丝网掩模对基板等印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中，提出了具备与丝网掩模的背面抵接而进行清扫的清扫单元的印刷装置(例如，参照专利文献1)。在该印刷装置中，在清扫单元位于进行清洁纸(清扫部件)的补给的补给区域时，能够进行清扫部件的补给，即使在清扫部件的补给作业中也能够继续丝网印刷。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015
‑
80870号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]然而，在上述印刷装置中，在补给区域设有开闭罩，在清扫单元不存在于补给区域且该开闭罩打开时，考虑安全性而停止与印刷相关的处理。这样，在专利文献1的印刷装置中，存在有与印刷相关的处理中断的情况。
[0008]本公开就是鉴于这样的课题而完成的，其主要目的在于提供在更换印刷装置所使用的清扫部件时能够一边确保安全性一边进一步抑制处理的中断的印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]本说明书中公开的印刷装置、清扫单元以及印刷装置的控制方法为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。
[0011]即，本公开的印刷装置使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理，其中，所述印刷装置具备：清扫部，具有通过使清扫部件与所述丝网掩模接触而对该丝网掩模进行清扫处理的清扫头；移动部，能够与所述清扫部连接以及解除连接，并使所述清扫部在清扫区域与待机区域之间移动；门部件，在使所述清扫部件从所述待机区域向所述印刷装置的外部移动时，将供所述清扫部件通过的开口部打开以及关闭，并能够在关闭状态下进行锁定；以及控制部，在将所述移动部与所述清扫部解除了连接的状态下、且处于所述清扫部位于所述待机区域的状态时，所述控制部解除所述门部件的锁定。
[0012]在该印刷装置中，在将移动部与清扫部解除了连接的状态下、且处于清扫部位于待机区域的状态时，解除将待机区域附近的开口部打开以及关闭的所述门部件的锁定。由于在该印刷装置中，在能够打开门部件时，清扫部位于待机区域，且门部件关闭开口部，因此能够防止作业者从开口部进入到装置内，能够确保安全性。另外，在印刷装置能够打开门部件时，清扫部与移动部的连接被解除，因此也能够防止从待机区域移动。此外，在清扫部未处于待机区域时，门部件在关闭状态下被锁定，但是由于没有打开门部件的理由，因此不
妨碍使用便利性。并且，作业者能够使清扫部件从由门部件打开的开口部向外部露出，从而更换清扫部件。因而，在该印刷装置中，在更换印刷装置所使用的清扫部件时，能够一边确保安全性一边进一步抑制处理的中断。在此，作为“印刷对象”，例如列举有安装元件的基板、立体物等。另外，作为“粘性流体”，列举有焊膏、导电性膏、粘接剂等。另外，作为“清扫部件”，列举有清扫纸等。另外，“抑制处理的中断”是指抑制与印刷相关的处理的中断，除了印刷处理本身以外，例如还包括印刷对象的搬入、搬出处理、粘性流体的供给处理、丝网掩模与印刷对象的对位处理等。
附图说明
[0013]图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。
[0014]图2是打开门部件16并将清扫单元40朝向外部拉出的说明图。
[0015]图3是从主体14的内侧观察的关闭机构17以及关闭传感器18的说明图。
[0016]图4是表示清扫单元40的结构的一个例子的说明图。
[0017]图5是从侧面观察清扫单元40的局部剖视图。
[0018]图6是连结状态下的连结部50的说明图。
[0019]图7是固定状态下的连结部50的说明图。
[0020]图8是表示印刷装置11的电连接关系的框图。
[0021]图9是表示印刷处理例程的一个例子的流程图。
[0022]图10是清扫处理的说明图。
[0023]图11是表示清扫部件更换处理例程的一个例子的流程图。
[0024]图12是连结部50的连结解除以及主体固定处理的说明图。
[0025]图13是拉出装配部45并变更清扫部件41的说明图。
具体实施方式
[0026]以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示包括作为本公开的一个例子的印刷装置11在内的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是打开门部件16并将清扫单元40朝向外部拉出的说明图。图3是从主体14的内侧观察的关闭机构17以及关闭传感器18的说明图。图4是表示清扫单元40的结构的一个例子的说明图，图4的(A)是分解立体图，图4的(B)是立体图。图5是从清扫单元40的侧面观察的局部剖视图。图6是连结状态下的连结部50的说明图。
[0027]图7是固定状态下的连结部50的说明图。图8是表示印刷装置11的电连接关系的框图。安装系统10例如是将元件安装于基板S的系统。该安装系统10具备印刷装置11、安装装置12以及管理计算机(PC)90。安装系统10构成为在印刷装置11的下游侧配置有将元件安装于基板S的多个安装装置12的安装生产线。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1、图4、图5、图10、图12、图13所示。
[0028]安装装置12是在通过印刷装置11印刷有焊膏等粘性流体的基板S上装配元件的装置。管理PC90是管理安装系统10的各装置的信息的装置。该管理PC90管理安装生产线的各装置的进展状况等。安装系统10的各装置与管理PC90交换信息，取得其它装置的进展状况等信息。
[0029]印刷装置11是通过使用刮板27将丝网掩模M上的焊料压入形成于丝网掩模M的图案孔而经由该图案孔向下方的作为印刷对象的基板S涂敷(印刷)作为粘性流体的焊料的装置。作为“印刷对象”，例如列举有安装元件的基板S、立体物等。作为“粘性流体”，列举有焊膏、导电膏以及粘接剂。在此，以下以基板S和焊料为一个例子进行说明。印刷装置11具备控制部20(参照图8)、印刷部24、掩模部28、基板处理部30、供给部32、拍摄部35以及作为清扫部的清扫单元40。控制部20构成为以CPU21为中心的微处理器，控制印刷装置11的整体。控制部20在将移动部37与清扫单元40解除了连接的状态下、且清扫单元40位于待机区域时解除门部件16的锁定，详情见后述。另外，控制部20在将移动部37与清扫单元40连接的状态下、且在通过锁定机构47限制了滑动机构46的移动之后执行清扫处理。
[0030]如图2所示，在印刷装置11的主体14配设有将开口部15打开以及关闭且能够在关闭状态下锁定的门部件16。开口部15是在清扫单元40处于待机区域(参照图10)时使清扫部件41向印刷装置11的外部移动时供清扫部件41通过的区域。门部件16是仅在更换清扫部件41时打开的清扫部件更换专用门部件。门部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种印刷装置，使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理，其中，所述印刷装置具备：清扫部，具有通过使清扫部件与所述丝网掩模接触而对该丝网掩模进行清扫处理的清扫头；移动部，能够与所述清扫部连接以及解除连接，并使所述清扫部在清扫区域与待机区域之间移动；门部件，在使所述清扫部件从所述待机区域向所述印刷装置的外部移动时，将供所述清扫部件通过的开口部打开以及关闭，并能够在关闭状态下进行锁定；以及控制部，在将所述移动部与所述清扫部解除了连接的状态下、且处于所述清扫部位于所述待机区域的状态时，解除所述门部件的锁定。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，所述清扫部具备连结部，所述连结部将该清扫部在所述待机区域固定于印刷装置的主体侧并且解除与所述移动部的连接，另一方面，将该清扫部与所述移动部连接并且解除向所述印刷装置的主体侧的固定。3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，所述清扫部具备：装配部，装配所述清扫部件；滑动机构，使所述装配部滑动而将所述装配部向所述印刷装置的外部拉出；以及锁定机构，限制所述滑动机构的移动，在将所述移动部与所述清扫部解除了连接的状态下、且处于所述清扫部位于所述待机区域的状态时，所述控制部解除所述锁定机构的限制。4.根据权利要求3所述的印刷装置，其中，在连接了所述移动部与所述清扫部的状态下、且在通过所述锁定机构限制了所述滑动机构的移动之后，所述控制部执行所述清扫处理。5.根据权利要求1～4中任一项所述的印刷装置，其中，所述门部件以将设于所述清扫部的移动方向的延长线上的开口部打开关闭的方式配置于所述印刷装置的主体侧。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：横井良宗，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：