一种室内监控处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种室内监控处理方法、装置及设备。方法包括：在完成室内三维地图的重建之后，响应用户需求，确定三维重建地图中用户需求监控的监控对象；然后，从三维重建地图中选取安装监控设备的多个位姿，并将监控对象投影至各位姿的监控设备的虚拟成像平面，从而计算出各位姿的监控设备覆盖监控对象所需的最小视场角，进而确定多个位姿中的候选位姿。由此，可利用三维重建地图实现监控设备型号及其安装位姿的推荐。号及其安装位姿的推荐。号及其安装位姿的推荐。

【技术实现步骤摘要】
一种室内监控处理方法、装置及设备


[0001]本文件涉及计算机
，尤其涉及一种室内监控处理方法、装置及设 备。

技术介绍

[0002]随着人们对居所安全条件的日益提高，人们对室内监控的需求越来越高。
[0003]目前，室内监控设备的安装方式一般是由用户基于个人经验选择安装位 置，或者请专业技术人员上门安装。对于前者，个人选择的安装位置可能无法 完全满足监控需求，导致安全隐患；对于后者，用户需要额外的成本。
[0004]因此，需要更加有效的室内监控处理方案。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供一种室内监控处理方法，用以提高室内监控安装效率 和精确。
[0006]本说明书实施例还提供一种室内监控处理方法，包括：
[0007]确定室内三维重建地图中的监控对象；
[0008]将所述监控对象对应的三维坐标点分别投影至多个虚拟成像平面，所述多 个虚拟成像平面分别为所述三维重建地图中多个位姿的监控设备的成像面；
[0009]基于投影结果，确定各位姿的监控设备的最小视场角，所述最小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内监控处理方法，其特征在于，包括：确定室内三维重建地图中的监控对象；将所述监控对象对应的三维坐标点分别投影至多个虚拟成像平面，所述多个虚拟成像平面分别为所述三维重建地图中多个位姿的监控设备的成像面；基于投影结果，确定各位姿的监控设备的最小视场角，所述最小视场角下的监控设备的监控图像覆盖所述监控对象；基于各位姿对应的最小视场角，确定所述多个位姿中的候选位姿和所述候选姿态对应的监控设备型号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定室内三维重建地图中的监控对象之前，所述方法还包括：对室内三维重建地图进行语义分割处理；基于语义分割结果，对所述三维重建地图进行语义标记，所述语义标记用于表征所述三维重建地图中的物体和场景；其中，所述确定室内三维重建地图中的监控对象，包括：接收用户输入的监控需求信息；基于所述监控需求信息对应的语义，确定室内三维重建地图中需要监控的监控对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维重建地图包括多个子空间，则方法还包括：基于所述监控需求信息对应的语义，确定所述三维重建地图中需要安装监控设备的子空间；其中，所述多个位姿位于所述子空间中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定室内三维重建地图中的监控对象，包括：确定用户在室内三维重建地图中框选的监控区域，并将所述监控区域作为监控对象。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述监控对象对应的三维坐标点分别投影至多个虚拟成像平面之前，所述方法还包括：将所述监控对象的三维坐标数据输入预训练的机器学习模型中，得到所述机器学习模型输出的位姿推荐信息，并基于所述位姿推荐信息得到所述多个位姿；其中，所述机器学习模型用于学习监控不同类型的监控对象时，监控设备在不同室内三维重建地图中的位姿。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影结果至少包括所述监控对象的边界的三维坐标点投影至各虚拟成像平面形成的投影射线；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建华，楼力政，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：