车牌拍摄系统与车牌拍摄方法技术方案

本发明专利技术提供一种车牌拍摄系统与车牌拍摄方法。所述车牌拍摄系统包括多个摄像镜头、多个传感器及至少一处理器。所述传感器用以感测基于目标方向进入目标范围内的目标车辆。所述处理器用以根据所述传感器的感测结果控制所述摄像镜头中对应于所述目标方向的目标摄像镜头获取目标图像。所述目标图像包含所述目标车辆的车牌图像。藉此，可提高所拍摄的车牌图像的图像质量。像的图像质量。像的图像质量。

【技术实现步骤摘要】
车牌拍摄系统与车牌拍摄方法


[0001]本专利技术涉及一种电子控制技术，尤其涉及一种车牌拍摄系统与车牌拍摄方法。

技术介绍

[0002]一些现有的停车场已经逐渐使用图像识别机制来检测进入停车场的车辆的车牌号码。例如，可在进入停车场的闸门处设置摄像机以检测进入或离开停车场的车辆的车牌号码。然而，路边的停车格并不具有闸门，且不同驾驶人路边停车的切入角度等习惯也可能不同。此外，户外的天气状况(如雨天或阴天)也会影响户外的图像识别准确度。因此，自动化的路边停车管理和/或收费系统相对于大型停车场具有较高的设计难度。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车牌拍摄系统与车牌拍摄方法，可准确地利用适当方向的摄像镜头来拍摄车辆的车牌图像，从而改善上述问题。
[0004]本专利技术的实施例提供一种车牌拍摄系统，其包括多个摄像镜头、多个传感器及至少一处理器。所述传感器用以感测基于目标方向进入目标范围内的目标车辆。所述处理器连接所述摄像镜头与所述传感器。所述处理器用以根据所述传感器的感测结果控制所述摄像镜头中对应于所述目标方向的目标摄像镜头获取目标图像。所述目标图像包含所述目标车辆的车牌图像。
[0005]本专利技术的实施例提供一种车牌拍摄方法，其包括：经由多个传感器感测基于目标方向进入目标范围内的目标车辆；以及根据所述传感器的感测结果控制多个摄像镜头中对应于所述目标方向的目标摄像镜头获取目标图像。所述目标图像包含所述目标车辆的车牌图像。
[0006]基于上述，在经由所设置的多个传感器的至少其中之一感测基于目标方向进入目标范围内的目标车辆后，所述传感器的感测结果可用于控制多个摄像镜头中对应于所述目标方向的目标摄像镜头以获取包含车牌图像的目标图像。换言之，适当方向的摄像镜头可用于拍摄车辆的车牌图像，从而可提高所拍摄的车牌图像的图像质量。
[0007]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0008]图1是根据本专利技术的实施例所示出的车牌拍摄系统的示意图；
[0009]图2是根据本专利技术的实施例所示出的摄像镜头的拍摄方向与传感器的感测范围的示意图；
[0010]图3与图4是根据本专利技术的实施例所示出的目标车辆进入感测区域的示意图；
[0011]图5是根据本专利技术的实施例所示出的目标车辆进入感测区域的示意图；
[0012]图6是根据本专利技术的实施例所示出的装置与停车格配置的示意图；
[0013]图7是根据本专利技术的实施例所示出的车牌拍摄方法的流程图。
具体实施方式
[0014]现将详细地参考本专利技术的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。
[0015]图1是根据本专利技术的一实施例所示出的车牌拍摄系统的示意图。请参照图1，车牌拍摄系统10包括装置11(1)～11(N)。装置11(1)～11(N)为彼此独立设置的实体装置。车牌拍摄系统10亦称为(路边)停车计时系统、(路边)停车摄像系统、(路边)停车计费系统或车牌辨视系统等与(路边)停车的车牌拍摄、车牌识别、计时和/或收费相关的系统。类似地，装置11(1)～11(N)中的每一者亦称为(路边)停车计时装置、(路边)停车计时器、(路边)停车摄像装置、(路边)停车计费装置或车牌辨视装置等等与(路边)停车的车牌拍摄、车牌识别、计时和/或收费相关的装置。
[0016]装置11(1)～11(N)可分别包括摄像镜头121(1)～121(N)、传感器122(1)～122(N)及处理器123(1)～123(N)。N可为大于或等于2的整数。须注意的是，本专利技术并不限制N的数目、每一装置所包含的摄像镜头的数目、每一装置所包含的处理器的数目和/或每一装置所包含的传感器的数目。例如，摄像镜头121(1)的数目可以是一或多个、传感器122(1)的数目可以是一或多个、和/或处理器123(1)的数目可以是一或多个。
[0017]摄像镜头121(1)～121(N)中的每一者可用于拍摄图像。例如，摄像镜头121(1)～121(N)中的每一者可泛指包含一或多个透镜与一或多个感光元件的摄像模块。或者，在一实施例中，摄像镜头121(1)～121(N)中的每一者亦称为摄像装置或摄像机。
[0018]传感器122(1)～122(N)中的每一者是有方向性的传感器并且可用于感测某一范围内的物体。传感器122(1)～122(N)的感测范围各不相同，但传感器122(1)～122(N)的感测范围可至少部分重叠。例如，传感器122(1)(亦称为第一传感器)的感测范围(亦称为第一感测范围)不同于与122(2)(亦称为第二传感器)的感测范围(亦称为第二感测范围)。但是，第一感测范围与第二感测范围可皆包含于某一感测范围(亦称为目标范围)内和/或第一感测范围与第二感测范围可于目标范围内至少部分重叠。
[0019]在一实施例中，传感器122(1)～122(N)中的每一者亦称为距离传感器或接近传感器(proximity sensor)。传感器122(1)～122(N)可用于感测某一物体与传感器122(1)～122(N)之间的距离。以传感器122(1)为例，传感器122(1)可发射超声波或光线并接收经由某一物体反射回来的超声波或光线。然后，传感器122(1)可产生感测信号。此感测信号可反映传感器122(1)与此物体之间的飞行时间和/或距离。在一实施例中，传感器122(1)～122(N)可包括至少一毫米波雷达。或者，在另一实施例中，传感器122(1)～122(N)可包括至少一红外线传感器或其他类型的距离传感器，本专利技术不加以限制。
[0020]处理器123(1)～123(N)分别连接至摄像镜头121(1)～121(N)与传感器122(1)～122(N)。例如，处理器123(1)～123(N)中的每一者可以是中央处理单元、图形处理器、嵌入式控制器或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器、数字信号处理器、可程序化控制器、特殊应用集成电路、可程序化逻辑装置或其他类似装置或这些装置的组合。
[0021]在一实施例中，处理器123(1)～123(N)可分别控制摄像镜头121(1)～121(N)拍摄图像。例如，处理器123(1)可发送控制信号至摄像镜头121(1)，以指示摄像镜头121(1)启
动、关闭、和/或执行拍摄功能以获取图像。在一实施例中，处理器123(1)～123(N)可分别处理来自摄像镜头121(1)～121(N)的图像。例如，处理器123(1)～123(N)可对来自摄像镜头121(1)～121(N)的图像执行图像识别，以检测图像中的特定图案(例如车辆的车牌号码等)。在一实施例中，处理器123(1)～123(N)亦可分别控制传感器122(1)～122(N)和/或处理来自传感器122(1)～122(N)的感测信号。例如，处理器123(1)可致能或禁能传感器122(1)。或者，处理器123(1)可根据传感器122(1)提供的感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车牌拍摄系统，其特征在于，包括：多个摄像镜头；多个传感器，用以感测基于目标方向进入目标范围内的目标车辆；以及至少一处理器，连接所述多个摄像镜头与所述多个传感器并且用以根据所述多个传感器的感测结果控制所述多个摄像镜头中对应于所述目标方向的目标摄像镜头获取目标图像，其中所述目标图像包含所述目标车辆的车牌图像。2.根据权利要求1所述的车牌拍摄系统，其中所述多个传感器包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器的第一感测范围不同于所述第二传感器的第二感测范围，且所述第一感测范围与所述第二感测范围在所述目标范围内至少部分重叠。3.根据权利要求2所述的车牌拍摄系统，其中所述多个摄像镜头包括第一摄像镜头与第二摄像镜头，所述第一摄像镜头的第一拍摄方向对应所述第一感测范围，且所述第二摄像镜头的第二拍摄方向对应所述第二感测范围。4.根据权利要求3所述的车牌拍摄系统，其中所述至少一处理器根据所述多个传感器的所述感测结果控制所述多个摄像镜头中对应于所述目标方向的所述目标摄像镜头获取所述目标图像的操作包括：根据所述感测结果控制所述第一摄像镜头与所述第二摄像镜头的其中之一获取所述目标图像。5.根据权利要求1所述的车牌拍摄系统，其中所述至少一处理器根据所述多个传感器的所述感测结果控制所述多个摄像镜头中对应于所述目标方向的所述目标摄像镜头获取所述目标图像的操作包括：根据所述感测结果获得所述目标方向；以及根据所述目标方向控制所述目标摄像镜头获取所述目标图像。6.根据权利要求5所述的车牌拍摄系统，其中所述至少一处理器根据所述目标方向控制所述目标摄像镜头获取所述目标图像的操作包括：若所述目标车辆与所述目标摄像镜头之间在所述目标方向上的距离符合第一预设距离，持续监控所述目标车辆；以及若所述目标车辆与所述目标摄像镜头之间在所述目标方向上的所述距离符合第二预设距离，控制所述目标摄像镜头获取所述目标图像，其中所述第二预设距离小于所述第一预设距离。7.根据权利要求1所述的车牌拍摄系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叔西，汪经尧，黄捷群，张彤瑞，
申请(专利权)人：宏碁智通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：