三维外形测量方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于几何量检测领域，涉及一种三维外形测量方法及其装置。在进行物体三维形貌测量时，本发明专利技术测量方法通过机械臂搭配距离固定的双相机和定位测头实现三维外形测量。本发明专利技术装置由距离固定的双相机、定位测头、六自由度机械臂、处理器、供电模块、通信模块、接口和移动三角架组成。在进行物体三维外形测量时，通过稳定移动三角架将安装有双相机和定位测头的机械臂移动至指定位置，通过控制机械臂将定位测头与物体表面接触并采集接触点，双相机通过拍照实现物体三维外形测量。采用本发明专利技术的三维外形测量方法及其装置能够在不损坏被测物体表面情况下，精确地进行测量。精确地进行测量。精确地进行测量。

【技术实现步骤摘要】
三维外形测量方法及其装置


[0001]本专利技术涉及一种物体三维形状测量方法及其装置，特别是涉及一种三维外形双目测量方法及其装置。

技术介绍

[0002]在进行设计优化工作中经常需要测量物体三维外形，目前三维外形测量装置虽然可以通过双目视觉原理进行外形测量，但在进行测量前需要在被测物体表面粘贴大量标志物，工作效率低且标志物清理不当会损坏被测物体表面。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种三维外形测量方法及其装置，能够在不损坏被测物体表面情况下，精确地进行测量。
[0004]本专利技术一种三维外形测量方法包括如下技术方案：
[0005]使高精度定位测头与物体表面接触，采集接触点，双相机之间距离固定，以所述接触点作为基准点拍摄照片，通过比较双相机拍摄图片差别形成三维外形。
[0006]本专利技术一种三维外形测量装置包括如下技术方案：
[0007]包括双相机、高精度定位测头、六自由度机械臂、处理器以及供电模块；所述双相机之间距离固定，所述供电模块用于为装置供电；测量时，控制六自由度机械臂使高精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维外形测量方法，其特征在于，使定位测头与物体表面接触，采集接触点，双相机之间距离固定，以所述接触点作为基准点拍摄照片，通过比较双相机拍摄图片差别形成三维外形。2.一种三维外形测量装置，其特征在于，包括双相机、定位测头、六自由度机械臂、处理器以及供电模块；所述双相机之间距离固定，所述供电模块用于为装置供电；测量时，控制六自由度机械臂使定位测头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，苏一鸣，杨水旺，赵博，张毅，
申请(专利权)人：北京振兴计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：