全方位三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全方位三维扫描装置，属于机器视觉技术领域。该全方位三维扫描装置包括底座，还包括：第一导轨机构，水平设置于底座上；第二导轨机构，竖直设置于底座上并与第一导轨机构滑动连接；旋转平台，位于底座上并与第二导轨机构相对设置；以及，立体视觉模块，与第二导轨机构滑动连接；其中，待扫描物体放置于旋转平台上，驱动旋转平台运动以带动待扫描物体旋转，立体视觉模块同步获取待扫描物体的三维立体信息。本实用新型专利技术的全方位三维扫描装置结构简单，使用便捷，实现了高精度、高效率的物体全方位三维扫描，可广泛应用于农作物外观的监测。物外观的监测。物外观的监测。

【技术实现步骤摘要】
全方位三维扫描装置


[0001]本技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种全方位三维扫描装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，人工智能科技作为当今科技的前沿技术已经深入到各行各业之中，从20世纪70年代开始，人工智能技术就已开始应用于现代农业领域中。在农业生产的很多方面，大部分的工作是通过对农作物外观的判断进行的，例如农作物的生长状态、病虫害监测以及杂草辨别等等，而这些工作通常通过人的肉眼去观察，导致存在两个问题：1、农民并不能保证根据经验做出的判断是完全正确的；2、由于没有专业人士及时到现场诊断，可能会使农作物病情延误或加重。恰恰人工智能技术可在农作物检测中提供强大的技术支持，通过机器视觉技术模拟人类的视觉功能，从客观事物的图像中获取信息并处理和分析。
[0003]目前，对复杂的农田尺度农作物的表型与三维数据获取还没有一套完整、便捷、高精度的采集系统，常使用的激光雷达技术能获取大尺度范围的三维数据，适用于林业领域的数据采集，无法反映农作物的局部特征；此外无人机拍摄田间影像数据，再通过算法处理成模型，只能获取农作物的冠层点云数据，缺乏深度信息等。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全方位三维扫描装置，以实现高精度、高效率的物体三维扫描。
[0005]为了达到上述目的，本技术实施例提供了一种全方位三维扫描装置，包括底座，还包括：
[0006]第一导轨机构，水平设置于所述底座上；
[0007]第二导轨机构，竖直设置于所述底座上并与所述第一导轨机构滑动连接；
[0008]旋转平台，位于所述底座上并与所述第二导轨机构相对设置；
[0009]以及，立体视觉模块，与所述第二导轨机构滑动连接；
[0010]其中，待扫描物体放置于所述旋转平台上，驱动所述旋转平台运动以带动所述待扫描物体旋转，所述立体视觉模块同步获取所述待扫描物体的三维立体信息。
[0011]在一些实施例中，所述立体视觉模块包括一个或者多个线激光双目立体相机，所述线激光双目立体相机包括线激光器、相对设置的第一摄像头和第二摄像头，所述线激光器用于发射激光线到所述待扫描物体上，所述第一摄像头和所述第二摄像头用于拍摄所述待扫描物体上激光线的图像。
[0012]在一些实施例中，所述立体视觉模块包括上下相对设置的第一线激光双目立体相机和第二线激光双目立体相机。
[0013]在一些实施例中，所述第二导轨机构包括：
[0014]第一竖直导轨，通过第一滑块与所述第一导轨机构滑动连接；
[0015]第二竖直导轨，通过第二滑块与所述第一竖直导轨滑动连接；
[0016]其中，所述第一线激光双目立体相机设置于所述第二滑块上，所述第二线激光双目立体相机与所述第二竖直导轨滑动连接。
[0017]在一些实施例中，所述第二线激光双目立体相机通过旋转件与所述第二竖直导轨滑动连接，通过所述旋转件可调整所述第二线激光双目立体相机的拍摄角度。
[0018]在一些实施例中，所述第二线激光双目立体相机设置于安装板上，所述安装板通过第三滑块与所述第二竖直导轨滑动连接。
[0019]在一些实施例中，所述安装板包括倾斜部和竖直部，所述倾斜部与所述竖直部之间呈一预设角度，所述第二线激光双目立体相机设置于所述倾斜部上。
[0020]在一些实施例中，所述倾斜部与所述竖直部之间夹角为钝角。
[0021]在一些实施例中，还包括用于走线的第一拖链和第二拖链，所述第一拖链设置于所述第一导轨机构的侧部，所述第二拖链设置于所述第二导轨机构的侧部。
[0022]在一些实施例中，所述旋转平台包括圆形转台、滚柱轴承、编码器、驱动电机以及控制器，所述圆形转台设置于所述滚柱轴承上，所述驱动电机的输出轴与所述滚柱轴承连接，所述编码器设置于所述驱动电机的输出轴上，所述控制器与所述驱动电机和所述编码器连接。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]本技术实施例的全方位三维扫描装置包括底座、设置于底座上的第一导轨机构、第二导轨机构、旋转平台以及设置于第二导轨机构上的立体视觉模块，立体视觉模块相对于第二导轨机构滑动以调整立体视觉模块的竖直高度，第二导轨机构相对于第一导轨机构滑动以调整立体视觉模块与待扫描物体的间距，通过旋转平台带动待扫描物体转动，实现物体的全方位实时扫描，获取待扫描物体的整体三维立体信息，根据三维立体信息可获得待扫描物体的高度、深度以及建立三维模型。本技术实施例的全方位三维扫描装置结构简单，使用便捷，实现了高精度、高效率的物体全方位三维扫描，可广泛应用于农作物外观的监测。
[0025]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0026]附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
[0027]图1为本技术的全方位三维扫描装置的一些实施例的结构示意图；
[0028]图2为本技术的全方位三维扫描装置中线激光双目立体相机的一些实施例的结构示意图；
[0029]图3为本技术的全方位三维扫描装置的一些实施例的局部示意图；
[0030]图4为本技术的全方位三维扫描装置的旋转平台的一些实施例的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100
‑
全方位三维扫描装置；200
‑
待扫描物体；
[0033]1‑
底座；11
‑
调平腿；
[0034]2‑
第一导轨机构；
[0035]3‑
第二导轨机构；31
‑
第一竖直导轨；32
‑
第二竖直导轨；33
‑
第一滑块；34
‑
第二滑块；35
‑
安装板；351
‑
倾斜部；352
‑
竖直部；36
‑
第三滑块；
[0036]4‑
旋转平台；41
‑
圆形转台；42
‑
滚柱轴承；43
‑
编码器；44
‑
驱动电机；45
‑
控制器；
[0037]5‑
立体视觉模块；51
‑
线激光双目立体相机；51a
‑
第一线激光双目立体相机；51b
‑
第二线激光双目立体相机；511
‑
线激光器；512
‑
第一摄像头；513
‑
第二摄像头；
[0038]6‑
第一拖链；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位三维扫描装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：第一导轨机构(2)，水平设置于所述底座(1)上；第二导轨机构(3)，竖直设置于所述底座(1)上并与所述第一导轨机构(2)滑动连接；旋转平台(4)，位于所述底座(1)上并与所述第二导轨机构(3)相对设置；以及，立体视觉模块(5)，与所述第二导轨机构(3)滑动连接；其中，待扫描物体(200)放置于所述旋转平台(4)上，驱动所述旋转平台(4)运动以带动所述待扫描物体(200)旋转，所述立体视觉模块(5)同步获取所述待扫描物体(200)的三维立体信息。2.根据权利要求1所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述立体视觉模块(5)包括一个或者多个线激光双目立体相机(51)，所述线激光双目立体相机(51)包括线激光器(511)、相对设置的第一摄像头(512)和第二摄像头(513)，所述线激光器(511)用于发射激光线到所述待扫描物体(200)上，所述第一摄像头(512)和所述第二摄像头(513)用于拍摄所述待扫描物体(200)上激光线的图像。3.根据权利要求2所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述立体视觉模块(5)包括上下相对设置的第一线激光双目立体相机(51a)和第二线激光双目立体相机(51b)。4.根据权利要求3所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述第二导轨机构(3)包括：第一竖直导轨(31)，通过第一滑块(33)与所述第一导轨机构(2)滑动连接；第二竖直导轨(32)，通过第二滑块(34)与所述第一竖直导轨(31)滑动连接；其中，所述第一线激光双目立体相机(51a)设置于所述第二滑块(34)上，所述第二线激光双目立体相机(51b)与所述第二竖直导轨(32)滑动连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：钱超超，于树亮，杨杰，
申请(专利权)人：北京伟景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：