全方位三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全方位三维扫描装置，属于机器视觉技术领域。该全方位三维扫描装置包括底座，还包括：第一导轨机构，水平设置于底座上；第二导轨机构，竖直设置于底座上并与第一导轨机构滑动连接；旋转平台，位于底座上并与第二导轨机构相对设置；以及，立体视觉模块，与第二导轨机构滑动连接；其中，待扫描物体放置于旋转平台上，驱动旋转平台运动以带动待扫描物体旋转，立体视觉模块同步获取待扫描物体的三维立体信息。本实用新型专利技术的全方位三维扫描装置结构简单，使用便捷，实现了高精度、高效率的物体全方位三维扫描，可广泛应用于农作物外观的监测。物外观的监测。物外观的监测。

【技术实现步骤摘要】
全方位三维扫描装置


[0001]本技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种全方位三维扫描装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，人工智能科技作为当今科技的前沿技术已经深入到各行各业之中，从20世纪70年代开始，人工智能技术就已开始应用于现代农业领域中。在农业生产的很多方面，大部分的工作是通过对农作物外观的判断进行的，例如农作物的生长状态、病虫害监测以及杂草辨别等等，而这些工作通常通过人的肉眼去观察，导致存在两个问题：1、农民并不能保证根据经验做出的判断是完全正确的；2、由于没有专业人士及时到现场诊断，可能会使农作物病情延误或加重。恰恰人工智能技术可在农作物检测中提供强大的技术支持，通过机器视觉技术模拟人类的视觉功能，从客观事物的图像中获取信息并处理和分析。
[0003]目前，对复杂的农田尺度农作物的表型与三维数据获取还没有一套完整、便捷、高精度的采集系统，常使用的激光雷达技术能获取大尺度范围的三维数据，适用于林业领域的数据采集，无法反映农作物的局部特征；此外无人机拍摄田间影像数据，再通过算法处理成模型，只能获取农作物的冠层点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位三维扫描装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：第一导轨机构(2)，水平设置于所述底座(1)上；第二导轨机构(3)，竖直设置于所述底座(1)上并与所述第一导轨机构(2)滑动连接；旋转平台(4)，位于所述底座(1)上并与所述第二导轨机构(3)相对设置；以及，立体视觉模块(5)，与所述第二导轨机构(3)滑动连接；其中，待扫描物体(200)放置于所述旋转平台(4)上，驱动所述旋转平台(4)运动以带动所述待扫描物体(200)旋转，所述立体视觉模块(5)同步获取所述待扫描物体(200)的三维立体信息。2.根据权利要求1所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述立体视觉模块(5)包括一个或者多个线激光双目立体相机(51)，所述线激光双目立体相机(51)包括线激光器(511)、相对设置的第一摄像头(512)和第二摄像头(513)，所述线激光器(511)用于发射激光线到所述待扫描物体(200)上，所述第一摄像头(512)和所述第二摄像头(513)用于拍摄所述待扫描物体(200)上激光线的图像。3.根据权利要求2所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述立体视觉模块(5)包括上下相对设置的第一线激光双目立体相机(51a)和第二线激光双目立体相机(51b)。4.根据权利要求3所述的全方位三维扫描装置，其特征在于，所述第二导轨机构(3)包括：第一竖直导轨(31)，通过第一滑块(33)与所述第一导轨机构(2)滑动连接；第二竖直导轨(32)，通过第二滑块(34)与所述第一竖直导轨(31)滑动连接；其中，所述第一线激光双目立体相机(51a)设置于所述第二滑块(34)上，所述第二线激光双目立体相机(51b)与所述第二竖直导轨(32)滑动连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：钱超超，于树亮，杨杰，
申请(专利权)人：北京伟景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：