一种多角度调节清扫机清扫机构制造技术

技术编号:31005063 阅读:22 留言:0更新日期:2021-11-25 23:01
本实用新型专利技术提供一种多角度调节清扫机清扫机构,属于清扫机技术领域。本实用新型专利技术包括清扫机构,清扫机构设置有两组,两组清扫机构对称设置在车体两侧,清扫机构包括滑动调节机构和旋转调节机构,滑动调节机构包括主框架,主框架一端通过水平转轴与车体相连接,主框架内部滑动设置有滑动座,旋转调节机构设置在滑动座底部,旋转调节机构包括第一连接件和第二连接件,第一连接件和第二连接件之间通过转轴相连接,第一连接件上设置有盘刷,第二连接件通过旋转座与滑动座相连接,本实用新型专利技术有效提高了清扫机构的清扫效率,扩大了清扫作业范围,且装置机构简单,操作简便。操作简便。操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度调节清扫机清扫机构


[0001]本技术涉及一种多角度调节清扫机清扫机构,属于清扫机


技术介绍

[0002]现有的小区养护中,其需要每天定时对地面进行清扫,而现有的清扫均是采用清扫机自动清扫,而现有的清扫机的边刷一般只是采用普通的旋转毛刷进行扫地,对于有缝隙的底面,其无法将缝隙中的脏物扫除,并且现有的清扫机中的清扫机构结构固定无法调节。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种多角度调节清扫机清扫机构,用于解决现有技术中现有的清扫机的边刷一般只是采用普通的旋转毛刷进行扫地,对于有缝隙的底面,其无法将缝隙中的脏物扫除,并且现有的清扫机中的清扫机构结构固定无法调节的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种多角度调节清扫机清扫机构包括:清扫机构,所述的清扫机构设置有两组,两组清扫机构对称设置在车体两侧,清扫机构包括滑动调节机构和旋转调节机构,所述的滑动调节机构包括主框架,主框架一端通过水平转轴与车体相连接,水平转轴连接第五驱动电机,主框架内部滑动设置有滑动座,所述的旋转调节机构设置在滑动座底部,旋转调节机构包括第一连接件和第二连接件,第一连接件和第二连接件均呈L形,第一连接件和第二连接件之间通过受驱动旋转的转轴相连接,第一连接件上设置有受驱动旋转的盘刷,第二连接件通过旋转座与滑动座相连接,第二连接件下方设置有第三驱动电机,第三驱动电机驱动旋转座。
[0005]通过采用这种技术方案:清扫机构进行清扫作业时,滑动座在主框架内滑动可以实现盘刷纵向位置的调节,主框架绕水平转轴转动90度,使得主框架向车体两侧延伸,可实现清扫机构横向的扩展,提高清扫范围,第一连接件绕与第二连接件相连接的转轴转动,使得盘刷能够在竖直方向上旋转任意角度,第二连接件绕旋转座转动,使得盘刷在水平面上能够旋转任意角度,从而使得盘刷能够对地面上横向或者纵向的缝隙进行清扫。
[0006]于本技术的一实施例中,所述的主框架内壁上对称设置有滑轨,滑动座通过滑轨与主框架滑动连接。
[0007]通过采用这种技术方案:滑动座沿滑轨在主框架内部自由滑动。
[0008]于本技术的一实施例中,所述的主框架内部中间设置有丝杠,丝杠与滑动座通过螺纹相连接,丝杠一端连接第四驱动电机。
[0009]通过采用这种技术方案:滑动座运动时,第四驱动电机驱动丝杠转动,丝杠驱动滑动座沿丝杠运动,实现滑动座位置的调节。
[0010]于本技术的一实施例中,所述的第二连接件一侧设置有第二驱动电机,第二驱动电机与转轴相连接,驱动转轴转动。
[0011]通过采用这种技术方案:第二驱动电机驱动转轴转动,从而驱动第二连接件在竖直方向上转动,实现盘刷竖直方向上的调节。
[0012]于本技术的一实施例中,所述的第一连接件上设置有第一驱动电机,第一驱动电机驱动盘刷转动。
[0013]通过采用这种技术方案:第一驱动电机驱动盘刷对底面进行清扫。
[0014]如上所述,本技术的一种多角度调节清扫机清扫机构,具有以下有益效果:
[0015]本技术中设置了滑动调节机构和旋转调节机构,通过滑动调节机构和旋转调节机构的相互作用能够实现盘刷的多角度转动,同时能够实现清扫机构的横向和纵向扩展,有效提高了清扫机构的清扫效率,扩大了清扫作业范围,同时盘刷能够自由调节,能够实现对地面缝隙的清扫,有效提高了清扫质量,且装置机构简单,操作简便。
附图说明
[0016]图1显示为本技术实施例中一种多角度调节清扫机清扫机构的俯视结构示意图。
[0017]图2显示为本技术实施例中一种多角度调节清扫机清扫机构的左视结构示意图。
[0018]图3显示为本技术实施例中一种多角度调节清扫机清扫机构的左视内部结构示意图。
[0019]图4显示为本技术实施例中一种多角度调节清扫机清扫机构的主视内部结构示意图。
[0020]其中,1、清扫机构;2、滑动调节机构;3、丝杠;4、旋转调节机构;5、滑动座;6、水平转轴;7、车体;8、第五驱动电机;9、主框架;10、滑轨;11、第四驱动电机;12、转轴;13、第一驱动电机;14、第一连接件;15、盘刷;16、第二连接件;17、第二驱动电机;18、第三驱动电机;19、旋转座。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0022]请参阅图1至图4。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本技术可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更
技术实现思路
下,当亦视为本技术可实施的范畴。
[0023]请参阅图1至图4,本技术提供一种多角度调节清扫机清扫机构包括:清扫机构1,所述的清扫机构1设置有两组,两组清扫机构1对称设置在车体7两侧,清扫机构1包括滑动调节机构2和旋转调节机构4,所述的滑动调节机构2包括主框架9,主框架9一端通过水
平转轴6与车体7相连接,水平转轴6连接第五驱动电机8,主框架9内部滑动设置有滑动座5,所述的旋转调节机构4设置在滑动座5底部,旋转调节机构4包括第一连接件14和第二连接件16,第一连接件14和第二连接件16均呈L形,第一连接件14和第二连接件16之间通过受驱动旋转的转轴12相连接,第一连接件14上设置有受驱动旋转的盘刷15,第二连接件16通过旋转座19与滑动座5相连接,第二连接件16下方设置有第三驱动电机18,第三驱动电机18驱动旋转座19。
[0024]请参阅图3,所述的主框架9内壁上对称设置有滑轨10,滑动座5通过滑轨10与主框架9滑动连接。
[0025]请参阅图3,所述的主框架9内部中间设置有丝杠3,丝杠3与滑动座5通过螺纹相连接,丝杠3一端连接第四驱动电机11。
[0026]请参阅图4,所述的第二连接件16一侧设置有第二驱动电机17,第二驱动电机17与转轴12相连接,驱动转轴12转动。
[0027]请参阅图4,所述的第一连接件14上设置有第一驱动电机13,第一驱动电机13驱动盘刷15转动。
[0028]综上所述,本技术中设置了滑动调节机构和旋转调节机构,通过滑动调节机构和旋转调节机构的相互作用能够实现盘刷的多角度转动,同时能够实现清扫机构的横向和纵向扩展,有效提高了清扫机构的清扫效率,扩大了清扫作业范围,同时盘刷能够自由调节,能够本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度调节清扫机清扫机构,其特征在于,所述一种多角度调节清扫机清扫机构包括:清扫机构(1),所述的清扫机构(1)设置有两组,两组清扫机构(1)对称设置在车体(7)两侧,清扫机构(1)包括滑动调节机构(2)和旋转调节机构(4),所述的滑动调节机构(2)包括主框架(9),主框架(9)一端通过水平转轴(6)与车体(7)相连接,水平转轴(6)连接第五驱动电机(8),主框架(9)内部滑动设置有滑动座(5),所述的旋转调节机构(4)设置在滑动座(5)底部,旋转调节机构(4)包括第一连接件(14)和第二连接件(16),第一连接件(14)和第二连接件(16)均呈L形,第一连接件(14)和第二连接件(16)之间通过受驱动旋转的转轴(12)相连接,第一连接件(14)上设置有受驱动旋转的盘刷(15),第二连接件(16)通过旋转座(19)与滑动座(5)相连接,第二连接件(16)下方设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜梦竹
申请(专利权)人:上海诚钜自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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