压力感应模组与扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种压力感应模组与扫地机器人。其中，压力感应模组包括：按压面板、至少一个支撑板与至少一组压力传感器，按压面板内表面设置有至少一组压头，支撑板设置在按压面板朝向压头的一侧，支撑板上设置有贯穿其厚度的至少一个悬臂梁，至少一个悬臂梁与每组压头一一对应。压力传感器设置在支撑板背离按压面板的一侧，每组压力传感器与至少一个悬臂梁一一对应。本实用新型专利技术通过在按压面板内表面设置压头，支撑板上设置悬臂梁，通过悬臂梁与压头抵接，按压或者碰撞按压面板时，带动压头向内产生位移，使支撑板上的悬臂梁发生弯曲变形，从而被悬臂梁上的压力传感器感应到，以检测按压面板上的压力信号，无需设置弹簧式机械结构来感应压力。结构来感应压力。结构来感应压力。

【技术实现步骤摘要】
压力感应模组与扫地机器人


[0001]本技术属于压力感应
，具体涉及一种压力感应模组以及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人的保险杠面板对扫地机器人起到保护作用，目前市面上大多数扫地机器人避障功能采用的都是弹簧式的机械结构来感应来自外界对保险杠面板的碰撞力，通过弹簧的压缩变形触动按键开关机构再经过电路和芯片接收感应信号，但是这种信号只是定性的感应，不可定量检测，而且在扫地机器人的两侧拐角处和顶面上没有信号，侧面有检测盲区，这就造成了扫地机器人在实际运行的过程中这些地方存在死角，影响了扫地机器人的清扫功能。
[0003]因此，有必要提出一种新的碰撞检测结构来解决上述问题，基于此，本技术提出一种压力感应模组与一种扫地机器人，无需弹簧式的机械结构来感应压力，且将压力感应模组应用于扫地机器人时，以实现无需机械行程即可实现扫地机器人的避障功能。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种压力感应模组以及一种扫地机器人。
[0005]本技术的一方面，提供一种压力感应模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力感应模组，其特征在于，包括：按压面板，所述按压面板内表面设置有至少一组压头；至少一个支撑板，所述支撑板设置在按压面板朝向所述压头的一侧，所述支撑板上设置有贯穿其厚度的至少一个悬臂梁，所述至少一个悬臂梁与每组所述压头一一对应；至少一组压力传感器，所述压力传感器设置在所述支撑板背离所述按压面板的一侧，每组所述压力传感器与所述至少一个悬臂梁一一对应。2.根据权利要求1所述的压力感应模组，其特征在于，所述悬臂梁呈U型结构。3.根据权利要求1所述的压力感应模组，其特征在于，所述支撑板上还设置有贯穿其厚度的至少一个第一应力集中槽；其中，所述第一应力集中槽自所述悬臂梁的宽度方向向所述悬臂梁的内侧延伸。4.根据权利要求3所述的压力感应模组，其特征在于，所述支撑板沿其高度方向上设置有两个所述悬臂梁，以及，每组所述压头的数量为两个，两个所述压头沿所述按压面板高度方向排布；以及，每组所述压力传感器的数量为两个，每个所述压力传感器与每个所述悬臂梁以及每个所述压头一一对应。5.根据权利要求4所述的压力感应模组，其特征在于，所述压头为凸起结构。6.根据权利要求1至5任一项所述的压力感...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢高剑，廖光睿，白文风，
申请(专利权)人：深圳瑞湖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：