一种插接式吸盘装置制造方法及图纸

技术编号:31004079 阅读:13 留言:0更新日期:2021-11-25 22:59
本实用新型专利技术涉及一种插接式吸盘装置,包括安装板,安装板的顶部连接有柱体,安装板的底部设置有多个插槽,每个插槽中均插接有盘体,盘体上连接有吸附件,吸附件上设置有吸附孔。本实用新型专利技术的吸盘装置,安装方便快捷,定位可靠,提升了吸盘装置的安装效率和使用效果。提升了吸盘装置的安装效率和使用效果。提升了吸盘装置的安装效率和使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种插接式吸盘装置


[0001]本技术涉生产加工
,尤其是指一种插接式吸盘装置。

技术介绍

[0002]硅片材质较脆且厚度较薄,为减小硅片在加工运输中的损伤,硅片在工艺生产和检测过程等环节中一般采用吸盘装置对硅片进行吸附固定,然后再对吸盘装置进行运输和转移,但是现有的吸盘装置安装不便,无法满足使用需求。

技术实现思路

[0003]为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中吸盘装置安装不便的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供了一种插接式吸盘装置,包括安装板,所述安装板的顶部连接有柱体,所述安装板的底部设置有多个插槽,每个所述插槽中均插接有盘体,所述盘体上连接有吸附件,所述吸附件上设置有吸附孔。
[0005]在本技术的一个实施例中,所述盘体上部形成有插接部,所述插接部和所述插槽相插接,所述插接部上设置有第一安装孔,第一螺栓穿过所述第一安装孔后旋入在所述安装板上,所述第一螺栓包括螺母头,所述螺母头上连接有螺杆,所述插接部上设置有第一开口槽,所述第一螺栓的螺杆穿过所述第一安装孔,所述第一螺栓的螺母头位于所述第一开口槽中。
[0006]在本技术的一个实施例中,所述插接部上设置有第二开口槽,所述第二开口槽的两侧均形成有插接块,所述插接块上均设置有所述第一开口槽,所述第二开口槽的槽底设置有通气孔。
[0007]在本技术的一个实施例中,所述盘体上设置有多个用于容纳所述吸附件的容置槽,所述吸附件通过弹簧和所述容置槽相连接。
[0008]在本技术的一个实施例中,所述容置槽上连接有限位挡边。
[0009]在本技术的一个实施例中,所述盘体上设置有多个第一减重孔。
[0010]在本技术的一个实施例中,所述安装板上设置有第二减重孔。
[0011]在本技术的一个实施例中,多个所述插槽呈等间距布置。
[0012]在本技术的一个实施例中,所述柱体上开设有内孔,所述内孔的内壁上开设有圆孔,所述圆孔贯穿所述柱体。
[0013]在本技术的一个实施例中,所述吸附件采用聚甲醛树脂件。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
[0015]本技术所述的插接式吸盘装置,安装方便快捷,定位可靠,提升了吸盘装置的安装效率和使用效果。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解,下面根据本技术的具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明,其中:
[0017]图1是本技术的插接式吸盘装置的三维图;
[0018]图2是图1所示的插接式吸盘装置的主视图;
[0019]图3是图1所示的插接式吸盘装置的左视图;
[0020]图4是图1中安装板的结构示意图;
[0021]图5是图1中盘体的一个角度的结构示意图;
[0022]图6是图1中盘体的另一角度的结构示意图;
[0023]图7是图5中A处的局部放大结构示意图;
[0024]说明书附图标记说明:1、安装板,11、插槽,12、第二减重孔,2、柱体,21、内孔,211、圆孔,3、盘体,31、插接部,311、插接块,312、第一安装孔,313、第一开口槽,314、第二开口槽,315、通气孔,32、容置槽,321、限位挡边,33、第一减重孔,4、吸附件,41、吸附孔,5、弹簧,6、气管接头。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施,但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]参照图1

图3,本技术公开了一种插接式吸盘装置,包括安装板1,安装板1的顶部连接有柱体2,以用于机械手抓取,安装板1的底部设置有多个插槽11,每个插槽11中均插接有盘体3,盘体3上连接有吸附件4,吸附件4上设置有吸附孔41,以用于抽真空而吸附硅片。
[0027]在其中一个实施方式中,如图5所示,盘体3上部形成有插接部31,插接部31和插槽11相插接,插接部31上设置有第一安装孔312,第一安装孔312和安装板1通过第一螺栓(图中未示出)相连接,第一螺栓穿过第一安装孔312后旋入在安装板1上,第一螺栓包括螺母头,螺母头上连接有螺杆,插接部31上设置有第一开口槽313,第一螺栓的螺杆穿过第一安装孔312,第一螺栓的螺母头位于第一开口槽313中。上述结构能够有效增强盘体3和安装板1的连接稳定性。
[0028]在其中一个实施方式中,插接部31上设置有第二开口槽314,第二开口槽314的两侧均形成有插接块311,插接块311上均设置有第一开口槽313,第二开口槽314的槽底设置有通气孔315,用于和气管接头6相连接,气管接头6通过管道和吸附件4上的吸附孔41相连通。第二开口槽314的设置也可起到较好的减重作用。
[0029]在其中一个实施方式中,盘体3上设置有多个用于容纳吸附件4的容置槽32,吸附件4通过弹簧5和容置槽32相连接,以起到缓冲减振作用。
[0030]在其中一个实施方式中,如图7所示,容置槽32的上连接有限位挡边321,以对吸附件4起到限位作用,防止吸附件4发生前后偏移,提高吸附件4的定位精度。
[0031]进一步地,限位挡边321呈弧形。
[0032]在其中一个实施方式中,盘体3上设置有多个第一减重孔33,以减轻盘体3重量,更利于机械手的抓取整个吸盘装置后能够灵活移动。
[0033]在其中一个实施方式中,如图4所示,安装板1上设置有第二减重孔12。
[0034]进一步地,第二减重孔12呈矩形。
[0035]在其中一个实施方式中,多个插槽11呈等间距布置,以提升受力稳定性。
[0036]在其中一个实施方式中,柱体2上开设有内孔21,内孔21的内壁上开设有圆孔211,圆孔211贯穿柱体2,以更便于机械手抓取。
[0037]在其中一个实施方式中,吸附件4采用聚甲醛树脂件,该材质的吸附件4具有较高的刚性和弹性模量、摩擦系数小、耐磨耗,、表面光泽好、电绝缘性优,且不受温度影响,不易划伤硅片而在硅片表面形成印痕。
[0038]在其中一个实施方式中,吸附件4上设置有多个吸附孔41,以避免设置一个较大的吸附孔41而在吸附时对硅片局部造成较大吸力而引起硅片的局部变形。
[0039]进一步地,吸附件4的单面为吸附面,例如,如图5所示,吸附件4的正面为吸附面,吸附面4上设置吸附孔41,如图6所示,吸附件4的背面为非吸附面。
[0040]本实施例的插接式吸盘装置在使用时,每两个盘体3之间放入一个硅片,使得硅片吸附于这两个相邻盘体3中的其中一个盘体3的吸附件4上,然后由机械手抓取柱体2,从而将吸附有硅片的整个吸盘装置移动到设定位置即可。上述过程可实现多个硅片的同时移动。可以理解地,吸附件4吸附硅片时,只需对其吸附孔41抽真空,即可将本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插接式吸盘装置,其特征在于:包括安装板,所述安装板的顶部连接有柱体,所述安装板的底部设置有多个插槽,每个所述插槽中均插接有盘体,所述盘体上连接有吸附件,所述吸附件上设置有吸附孔。2.根据权利要求1所述的插接式吸盘装置,其特征在于:所述盘体上部形成有插接部,所述插接部和所述插槽相插接,所述插接部上设置有第一安装孔,第一螺栓穿过所述第一安装孔后旋入在所述安装板上,所述第一螺栓包括螺母头,所述螺母头上连接有螺杆,所述插接部上设置有第一开口槽,所述第一螺栓的螺杆穿过所述第一安装孔,所述第一螺栓的螺母头位于所述第一开口槽中。3.根据权利要求2所述的插接式吸盘装置,其特征在于:所述插接部上设置有第二开口槽,所述第二开口槽的两侧均形成有插接块,所述插接块上均设置有所述第一开口槽,所述第二开口槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴廷斌张学强张建伟罗银兵李圣鹤
申请(专利权)人:罗博特科智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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