综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架制造技术

本实用新型专利技术提供综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，涉及综采工作面巡检机器人技术领域。其包括：履带式车架，包括：履带、车骨架和滚轮，两条履带分别设于车骨架的两端，每条履带内安装最少四个滚轮，滚轮转动安装在车骨架上；位于车骨架两端相对应的两个滚轮之间同轴连接，组成一对同步滚轮；用于与采煤机顶部固连的固定梁、支撑杆和弹簧，支撑杆一端与固定梁铰接，另一端与车架底部固连；用于支撑支撑杆的弹簧，其两端分别与支撑杆和采煤机顶部固连；至少一个摄像仪，安装于车架上。本实用新型专利技术实现综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架随着采煤机的移动始终沿着液压支架顶板内侧运动；减少了无人工作面上固定摄像仪的安装数量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架


[0001]本技术涉及综采工作面巡检机器人
，具体为综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架。

技术介绍

[0002]薄煤层的厚度小，在正常倾角下煤层的垂直高度低于人的身高，人工开采或人工操作开采的难度很大，并且存在很大的安全隐患。无人工作面采煤最大的特点就是使工人摆脱了较危险的工作地点，但对视频监控系统采集信息要求较高。现有视频监控系统通常采用固定安装若干摄像仪，但由于空间狭小，摄像仪安装的数量太多会影响采煤工作。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，包括：履带式车架，包括：履带、车骨架和滚轮，两条履带分别设于车骨架的两端，每条履带内安装最少四个滚轮，滚轮转动安装在车骨架上；位于车骨架两端相对应的两个滚轮之间同轴连接，组成一对同步滚轮；用于与采煤机顶部固连的固定梁、支撑杆和弹簧，支撑杆一端与固定梁铰接，另一端与车架底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，包括：履带式车架（1），包括：履带（2）、车骨架和滚轮（3），两条履带（2）分别设于车骨架的两端，每条履带（2）内安装最少四个滚轮（3），滚轮（3）转动安装在车骨架上；位于车骨架两端相对应的两个滚轮之间同轴连接，组成一对同步滚轮；用于与采煤机（100）顶部固连的固定梁（4）、支撑杆（5）和弹簧（6），支撑杆（5）一端与固定梁（4）铰接，另一端与车架（1）底部固连；用于支撑支撑杆（5）的弹簧（6），其两端分别与支撑杆（5）和采煤机（100）顶部固连；至少一个摄像仪（7），安装于车架（1）上。2.根据权利要求1所述的综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，位于车骨架顶部的任一对同步滚轮（3）上各安装一个摄像仪（7），其中一个摄像仪的镜头朝向支架（101），另一个摄像仪的镜头朝向采煤机（100）的截盘。3.根据权利要求2所述的综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，其特征在于，还包括：与摄像仪（7）一一对应设置的镜头镜面除尘结构，其包括：撞杆（8）和除尘板（9）；滚轮（3）上偏心固设有撞杆（8）；除尘板（9）的中心处通过转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓明，贺俊义，李栋庆，梁耀林，高波，
申请(专利权)人：山西科达自控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：