一种自动上料设备制造技术

本申请公开了一种自动上料设备，连接于振动盘出口的一侧，其包括控制台、连接于控制台上的传送机构以及连接于传送机构背离振动盘一端的集料机构，传送机构包括连接于控制台上的传送架、连接于传送架上的传送带组以及连接于传送架的两导向杆，两导向杆之间形成与产品形状相适配的导向通道；集料机构包括工作台、连接于工作台上的中间板、设置于中间板沿传送架宽度方向一侧的接盘以及对应设置于中间板沿传送架宽度方向另一侧的推送部件，推送部件包括滑动连接于中间板上的推板以及驱动推板平行传送架宽度方向往复运动的动力组件；中间板背离传送带组的一端上表面固定连接有挡肋条。条。条。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料设备


[0001]本申请涉及机械自动化的
，尤其是涉及一种自动上料设备。

技术介绍

[0002]目前，小型的产品或零件通常会采用振动盘进行排序，在震动盘的出口一侧连接有传送带。产品或零件在离开振动盘后，进入传送带进行水平运输。然后，工人站立在传送带一侧，捡拾传送带上的产品或零件，并将产品或是零件有序放置，再统一送入至后续加工工序的机械设备中。
[0003]产品整体呈矩形体的板条状。
[0004]针对上述技术，专利技术人认为：人工捡拾效、排序效率低，且人工成本较大。

技术实现思路

[0005]为了降低人里成本，提高捡拾效率，本申请提供一种自动上料设备。
[0006]一种自动上料设备，连接于振动盘出口的一侧，其包括控制台、连接于控制台上的传送机构以及连接于传送机构背离振动盘一端的集料机构，所述传送机构包括连接于控制台上的传送架、连接于传送架上的传送带组以及连接于传送架的两导向杆，两所述导向杆相互平行且接间隔设置，导向杆均平行传送带组运输方向，两导向杆之间形成与产品形状相适配的导向通道，导向通道的一端与振动盘的出口对应设置，两所述导向杆分别连接于传送架宽度方向的两侧上；所述集料机构包括工作台、连接于工作台上的中间板、设置于中间板沿传送架宽度方向一侧的接盘以及对应设置于中间板沿传送架宽度方向另一侧的用于将产品推送至接盘上的推送部件，所述推送部件包括滑动连接于中间板上的推板以及驱动推板平行传送架宽度方向往复运动的动力组件；所述中间板背离传送带组的一端上表面固定连接有挡肋条。
[0007]通过上述技术方案，产品在离开振动盘后进入至两导向杆形成的导向通道，使得产品能够有序的被传送带组运输至集料组件的中间板上，先进入中间板的产品将在其后续产品的推送下远离传送带组，此时进入至中间板内的产品呈一字形排列设置。当最远离传送带组的产品与挡肋条抵接时，启动位于中间板一侧的动力组件驱动推板往复运动，直至将整列产品送入至接盘内。本申请减少了人工捡拾、排列的步骤，能够提高捡拾、排列的效率。
[0008]优选的，所述工作台对应动力组件设置有安装平面，所述安装平面低于中间板上表面；所述动力组件包括连接于安装平面上的驱动气缸以及连接于驱动气缸和推板之间的转换块，所述转换块位于推板与安装平面之间，所述转换块与推板背离接盘的一端连接，所述转换块滑动连接于安装平面上；所述挡肋条上穿设有用于在产品与挡肋条接触时产生反馈信号的位置传感器，所述位置传感器与驱动气缸之间电连接有控制器，位置传感器的反馈信号传递给控制器，控制器控制驱动气缸的活塞杆做往复运动。
[0009]通过上述技术方案，当产品一个个得自传送带组进入至中间板并成一列设置，先
落入中间板的产品将受到后续产品的推送从而逐渐靠近位置传感器，当位置传感器感应到产品时，将产生反应信号并且传递给控制器，再由控制器控制驱动气缸的活塞杆驱使转换块进行往复运动，从而实现自动化将产品推送入接盘。
[0010]优选的，所述转换块与安装平面之间连接滑动导向件，所述滑动导向件包括固定连接于安装平面上的轨道以及沿轨道轴线滑动连接于轨道上的滑块，所述轨道平行驱动气缸活塞杆的轴向，所述转换块固定连接于滑块上。
[0011]通过上述技术方案，转接块通过滑块滑动连接于轨道上，滑动导向件能够导向转换块好推板的位移，从而提高转换块在位移时的稳定性。
[0012]优选的，所述安装平面上的上表面且靠近中间板的一侧固定连接有限位块；所述转换块上固定连接有限位柱，所述限位柱平行驱动气缸轴线设置，当推板的背离驱动气缸的一侧与中间板背离驱动气缸的一侧平齐时，所述限位柱与限位块相抵。
[0013]通过上述技术方案，驱动驱使转换块移动，在将产品完全送入至接盘后，限位柱与限位块相抵约束转换块和推板继续前行，从而减少接盘内布满产品后，推板挤压产品使其损坏的概率。
[0014]优选的，所述接盘的上表面竖向开设有容纳槽，所述容纳槽靠近中间板的一端与接盘靠近中间板的一端平齐，所述容纳槽的槽底与中间板的上表面平齐，所述容纳槽的槽侧壁形成收纳限位面。
[0015]通过上述技术方案，容纳槽的收纳限位面能够对容纳槽内的产品形成限位，减少产品的自动上料设备运行时，自容纳槽内脱离、掉落的概率。同时，容纳槽仅靠近中间板一侧呈开口，能够减少现场人员搬运接盘时产品滑落的概率。
[0016]优选的，所述接盘上竖向穿设有若干连接螺栓，所述连接螺栓穿过接盘并且伸入螺接于工作台上，所述连接螺栓与容纳槽间隔设置。
[0017]通过上述技术方案，通过连接螺栓使得接盘可拆卸连接于工作台上。当接盘容纳槽内被产品铺满时，拆卸锁定螺栓，取下接盘。而在接盘处于接收产品时，由于锁定螺栓的作用，接盘能够稳固的连接于工作台上。
[0018]优选的，所述中间板上表面靠近传送带组的一端连接有固定板和活动板，所述固定板和活动板相互间隔设置，所述固定板和活动板之间形成配合通道，所述固定板和活动板靠近传送架的端部分别与两导向杆相抵，所述配合通道同轴对应连通导向通道。
[0019]通过上述技术方案，固定板和活动板之间的配合通道能够对应延长导向通道，在配合通道的作用下，使得产品仍能够有序的进入中间板。
[0020]优选的，两所述导向杆相背的两侧均固定连接有安装板，所述安装板上竖向开设有贯通的第一活动孔；所述活动板的上表面竖向开设有第二活动孔，所述第一活动孔和第二活动孔均为腰形孔，第一活动孔和第二活动孔的长度方向均平行传送架的宽度方向，所述第一活动孔和第二活动孔内均穿设有锁定螺栓，所述锁定螺栓的螺栓杆相对滑动连接于第一活动孔或是第二活动孔内，所述锁定螺栓的螺栓头抵接于安装板或是活动板的上表面。
[0021]通过上述技术方案，拧松锁定螺栓，令两安装板相向或是相背移动，从而调节两安装板之间的间距尺寸。令活动板相背或是相向固定板移动，从而调节活动板与固定板之间的间距尺寸。使得现场人员能够调节导向通道和配合通道的宽度尺寸，以适应不同宽度尺
寸的产品。之后拧紧锁定螺栓，再次通过锁定螺栓的螺栓头对安装板或是活动板形成约束。
[0022]优选的，所述传送架轴向的中部还连接有用于减少传送架振动的减振器。
[0023]通过上述技术方案，减振器能够减少传送架的振动幅度，减少振动盘运作是的振动对传送架整体的影响。
[0024]优选的，所述控制台上的传送机构和集料机构均设置有两组，每组传送机构和集料机构均能够对应连接一振动盘。
[0025]通过上述技术方案，在控制台上设置两传送机构和集料机构，能够使得本申请的自动上料设备连接两个振动盘，合理利用控制台上的空间，并且提高自动上料设备捡拾效率。
[0026]综合所述，本申请至少具有以下一种效果：
[0027]1、产品在离开振动盘后进入至两导向杆形成的导向通道，使得产品能够有序的被传送带组运输至集料组件的中间板上，先进入中间板的产品将在其后续产品的推送下远离传送带组，此时进入至中间板内的产品呈一字形排列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料设备，连接于振动盘出口的一侧，其特征在于：包括控制台(1)、连接于控制台(1)上的传送机构(2)以及连接于传送机构(2)背离振动盘一端的集料机构(3)，所述传送机构(2)包括连接于控制台(1)上的传送架(4)、连接于传送架(4)上的传送带组(5)以及连接于传送架(4)的两导向杆(6)，两所述导向杆(6)相互平行且接间隔设置，导向杆(6)均平行传送带组(5)运输方向，两导向杆(6)之间形成与产品形状相适配的导向通道(7)，导向通道(7)的一端与振动盘的出口对应设置，两所述导向杆(6)分别连接于传送架(4)宽度方向的两侧上；所述集料机构(3)包括工作台(10)、连接于工作台(10)上的中间板(11)、设置于中间板(11)沿传送架(4)宽度方向一侧的接盘(12)以及对应设置于中间板(11)沿传送架(4)宽度方向另一侧的用于将产品推送至接盘(12)上的推送部件(13)，所述推送部件(13)包括滑动连接于中间板(11)上的推板(22)以及驱动推板(22)平行传送架(4)宽度方向往复运动的动力组件；所述中间板(11)背离传送带组(5)的一端上表面固定连接有挡肋条(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述工作台(10)对应动力组件设置有安装平面(14)，所述安装平面(14)低于中间板(11)上表面；所述动力组件包括连接于安装平面(14)上的驱动气缸(24)以及连接于驱动气缸(24)和推板(22)之间的转换块(23)，所述转换块(23)位于推板(22)与安装平面(14)之间，所述转换块(23)与推板(22)背离接盘(12)的一端连接，所述转换块(23)滑动连接于安装平面(14)上；所述挡肋条(15)上穿设有用于在产品与挡肋条(15)接触时产生反馈信号的位置传感器(16)，所述位置传感器(16)与驱动气缸(24)之间电连接有控制器，位置传感器(16)的反馈信号传递给控制器，控制器控制驱动气缸(24)的活塞杆做往复运动。3.根据权利要求2所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述转换块(23)与安装平面(14)之间连接滑动导向件(26)，所述滑动导向件(26)包括固定连接于安装平面(14)上的轨道(28)以及沿轨道(28)轴线滑动连接于轨道(28)上的滑块(29)，所述轨道(28)平行驱动气缸(24)活塞杆的轴向，所述转换块(23)固定连接于滑块(29)上。4.根据权利要求2所述的一种自动上料设备，其特征在于：所述安装平面(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：易鹏，陈芝兰，程立军，向阳，马烈翔，
申请(专利权)人：杭州美磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：