本实用新型专利技术公开了一种地下综合管廊巡检装置，属于巡检装置技术领域。一种地下综合管廊巡检装置，包括前后侧壁设有摄像头的巡检装置，还包括：两个平行设置的椭圆形隔板，分别固定安装在所述摄像头的上下两端；环形透明软罩，滑动安装在两组所述椭圆形隔板之间，其中，所述椭圆形隔板上设有与环形透明软罩配合的驱动机构；C形罩，固定安装在所述椭圆形隔板的侧壁，其中，所述C形罩的上端固定连接有吹气管，所述椭圆形隔板上设有与吹气管连接的供气机构；本实用新型专利技术中的巡检装置可以通过环形透明软罩将摄像头与外界灰尘隔离，并且环形透明软罩还能通过毛刷进行自动清灰，保证摄像头获取的视频信息质量。取的视频信息质量。取的视频信息质量。
【技术实现步骤摘要】
一种地下综合管廊巡检装置
[0001]本技术涉及巡检装置
，尤其涉及一种地下综合管廊巡检装置。
技术介绍
[0002]综合管廊是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
[0003]现有技术中，地下综合管廊巡检装置是一种安装在综合管廊内的巡检装置，它主要通过摄像头获取综合管内内视频信息，通过传感器获取综合管内的环境信息，通过轨道在综合管内进行移动巡检，但是地下综合管廊巡检装置在使用时，综合管内的摄像头容易受到灰尘的污染，从而影响摄像头获取的视屏信息质量。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中地下综合管廊巡检装置上的摄像头容易被灰尘污染的问题，而提出的一种地下综合管廊巡检装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种地下综合管廊巡检装置，包括前后侧壁设有摄像头的巡检装置，还包括：两个平行设置的椭圆形隔板，分别固定安装在所述摄像头的上下两端；环形透明软罩，滑动安装在两组所述椭圆形隔板之间，其中，所述摄像头位于环形透明软罩内，其中一个所述椭圆形隔板的侧壁固定安装有毛刷板，所述毛刷板侧壁的毛刷抵在环形透明软罩的外壁，所述椭圆形隔板上设有与环形透明软罩配合的驱动机构；C形罩，固定安装在所述椭圆形隔板的侧壁，其中，所述毛刷板位于C形罩内，所述C形罩的开口朝向环形透明软罩的表面，所述C形罩与环形透明软罩的表面之间设有间隙，所述C形罩的上端固定连接有吹气管，所述椭圆形隔板上设有与吹气管连接的供气机构。
[0007]为了带动环形透明软罩围绕椭圆形隔板滑动，优选的，所述驱动机构包括固定安装在所述椭圆形隔板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定安装有主动齿轮，两个所述椭圆形隔板的侧壁之间转动安装有滚筒，所述滚筒的外壁与环形透明软罩内壁相抵，所述滚筒的上端固定安装有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。
[0008]为了进一步提升毛刷板的清灰效率，进一步的，所述巡检装置的侧壁固定安装有伸缩气囊，所述驱动电机的输出轴外壁固定安装有与伸缩气囊相抵的凸轮，所述伸缩气囊的侧壁设有吸气管与出气管，所述吸气管与出气管内均固定安装有单向阀，所述出气管通过软管与吹气管的输入端固定连接并连通。
[0009]为了提升滚筒与环形透明软罩之间的摩擦力，进一步的，所述滚筒的材质为橡胶材质，并且所述滚筒的外壁设有防滑纹。
[0010]为了使伸缩气囊复位更加的省力迅速，更进一步的，所述伸缩气囊内固定安装有复位弹簧。
[0011]为了减小凸轮与伸缩气囊之间的摩擦力，更进一步的，所述凸轮的凸出端表面安装有与伸缩气囊相抵的滚轮。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种地下综合管廊巡检装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该地下综合管廊巡检装置，通过驱动电机带动滚筒转动，滚筒则会带动环形透明软罩围绕两个椭圆形隔板的四周滑动，毛刷板则会将环形透明软罩外壁的灰尘扫落，即可实现环形透明软罩的自动清灰作用，从而保证了摄像头获取视频信息的质量；
[0014]2、该地下综合管廊巡检装置，通过驱动电机还会带动凸轮转动，凸轮则会间断性挤压伸缩气囊的外壁，伸缩气囊在受挤压时，伸缩气囊会通过吹气管对C形罩吹气，从而将C形罩内毛刷板清理的灰尘向下吹落，从而大大提升毛刷板的清灰效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种地下综合管廊巡检装置的轴测结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种地下综合管廊巡检装置的轴测局部剖切示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种地下综合管廊巡检装置的图2中A处结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种地下综合管廊巡检装置的图1中B处结构示意图。
[0019]图中：1、巡检装置；2、摄像头；3、椭圆形隔板；4、环形透明软罩；5、毛刷板；6、驱动电机；7、滚筒；8、从动齿轮；9、主动齿轮；10、C形罩；11、吹气管；12、伸缩气囊；13、凸轮；14、软管；15、出气管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]实施例：
[0023]参照图1
‑
4，一种地下综合管廊巡检装置，包括前后侧壁设有摄像头2的巡检装置1，还包括：两个平行设置的椭圆形隔板3，分别固定安装在摄像头2的上下两端；环形透明软罩4，滑动安装在两组椭圆形隔板3之间，其中，摄像头2位于环形透明软罩4内，其中一个椭圆形隔板3的侧壁固定安装有毛刷板5，毛刷板5侧壁的毛刷抵在环形透明软罩4的外壁，椭圆形隔板3上设有与环形透明软罩4配合的驱动机构；C形罩10，固定安装在椭圆形隔板3的侧壁，其中，毛刷板5位于C形罩内10，C形罩10的开口朝向环形透明软罩4的表面，C形罩10与环形透明软罩4的表面之间设有间隙，C形罩10的上端固定连接有吹气管11，椭圆形隔板3上设有与吹气管11连接的供气机构，在巡检装置1的使用中，环形透明软罩4与两个椭圆形隔板3将摄像头2与外界空气隔离，摄像头2通过透明的环形透明软罩4获取视频信息，当环形透明软罩4外壁积累过多灰尘时，驱动机构可以带动环形透明软罩4围绕两个椭圆形隔板3
的四周滑动，毛刷板5则会将环形透明软罩4外壁的灰尘扫落，即可实现环形透明软罩4的自动清灰作用，从而保证了摄像头2获取视频信息的质量，并且驱动机构还会带动拱气机构对吹气管11吹气，吹气管11则会对C形罩10吹气，从而将C形罩10内毛刷板5清理的灰尘向下吹落，从而大大提升毛刷板5的清灰效率。
[0024]驱动机构包括固定安装在椭圆形隔板3上的驱动电机6，驱动电机6的输出轴末端固定安装有主动齿轮9，两个椭圆形隔板3的侧壁之间转动安装有滚筒7，滚筒7的材质为橡胶材质，并且滚筒7的外壁设有防滑纹，滚筒7的外壁与环形透明软罩4内壁相抵，滚筒7的上端固定安装有与主动齿轮9啮合连接的从动齿轮8，驱动电机6即可通过主动齿轮9带动从动齿轮8转动，从动齿轮8则会带动滚筒7转动，滚筒7则会带动环形透明软罩4围绕两个椭圆形隔板3的四周滑动。
[0025]巡检装置1的侧壁固定安装有伸缩气囊12，驱动电机6的输出轴外壁固定安装有与伸缩气囊12相抵的凸轮13，伸缩气囊12的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地下综合管廊巡检装置，包括前后侧壁设有摄像头（2）的巡检装置（1），其特征在于，还包括：两个平行设置的椭圆形隔板（3），分别固定安装在所述摄像头（2）的上下两端；环形透明软罩（4），滑动安装在两组所述椭圆形隔板（3）之间，其中，所述摄像头（2）位于环形透明软罩（4）内，其中一个所述椭圆形隔板（3）的侧壁固定安装有毛刷板（5），所述毛刷板（5）侧壁的毛刷抵在环形透明软罩（4）的外壁，所述椭圆形隔板（3）上设有与环形透明软罩（4）配合的驱动机构；C形罩（10），固定安装在所述椭圆形隔板（3）的侧壁，其中，所述毛刷板（5）位于C形罩内（10），所述C形罩（10）的开口朝向环形透明软罩（4）的表面，所述C形罩（10）与环形透明软罩（4）的表面之间设有间隙，所述C形罩（10）的上端固定连接有吹气管（11），所述椭圆形隔板（3）上设有与吹气管（11）连接的供气机构。2.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊巡检装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述椭圆形隔板（3）上的驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴末端固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李开远，王铭鑫，孙德明，
申请(专利权)人：山东创享智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。