一种牛腿柱悬臂梁与工字钢柱焊接系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种牛腿柱悬臂梁与工字钢柱焊接系统，具有地坑，地坑的上部两侧沿地坑长度方向设置有输送辊道，在输送辊道的中间位置位于地坑的两侧各设有一套防止长工件中间变形机构，所述防止长工件中间变形机构包括有支撑机构和设置在支撑机构前端的压紧滚轮，两边的压紧滚轮一起顶在长尺寸工字型钢柱的两边翼板上；在地坑的两侧相对位置还设置有用于工件首尾段夹紧的自动夹紧机构；本实用新型专利技术的焊接系统通过简单实用的结构设计，配合自动化机械臂的焊接机械手操作，使得牛腿柱悬臂梁与工字钢柱这种长尺寸工件的焊接操作更加方便灵活，同时构件质量得到保障，尤其是对于长尺寸工件的中间部位形变得以有效控制，具有很好的实际使用价值。好的实际使用价值。好的实际使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种牛腿柱悬臂梁与工字钢柱焊接系统


[0001]本技术涉及钢梁钢柱加工设备
，尤其是一种牛腿柱悬臂梁与工字钢柱焊接系统。

技术介绍

[0002]在钢牛腿柱悬臂梁与工字钢柱焊接加工中，牛腿柱悬臂梁通常是焊接在工字型钢柱的两边对称位置上，并且通常是将其放置在相应的输送辊道上进行焊接加工，焊接采用自动化的机械手焊接操作，但是由于这种工件通常尺寸比较长，在进行焊接的时候，中间部位很容易由于受热发生一定的变形弯曲，这就会产生相应的焊接质量问题，最终导致钢结构产品出现质量问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种牛腿柱悬臂梁与工字钢柱焊接系统，该焊接系统通过简单实用的结构设计，使得牛腿柱悬臂梁与工字钢柱这种长尺寸工件的焊接操作更加方便灵活，同时构件质量得到保障。
[0004]本技术的具体方案是：一种牛腿柱悬臂梁与工字钢柱焊接系统，具有地坑，地坑的上部两侧沿地坑长度方向设置有输送辊道，在输送辊道的中间位置位于地坑的两侧各设有一套防止长工件中间变形机构，两侧的防止长工件中间变形机构相对布置，所述防止长工件中间变形机构包括有支撑机构和设置在支撑机构前端的压紧滚轮，两边的压紧滚轮一起顶在长尺寸工字型钢柱的两边翼板上；在地坑的两侧相对位置还设置有用于工件首尾段夹紧的自动夹紧机构。
[0005]进一步的，本技术中所述支撑机构包括有支撑架，支撑架上通过滑套装有长滑轴，长滑轴的前端安装压紧滚轮，压紧滚轮的轮面压紧工件，长滑轴的尾端与一伸缩油缸传动连接。
[0006]进一步的，本技术中所述自动夹紧机构包括有夹紧油缸，夹紧油缸通过夹紧油缸安装座安置在地坑边缘处，夹紧油缸的活塞杆前端设有夹持板。
[0007]进一步的，本技术中所述地坑为长方体形状的地坑。
[0008]进一步的，本技术中所述压紧滚轮的设置高度低于工件中牛腿柱悬臂梁底面的高度。
[0009]本技术的焊接系统通过简单实用的结构设计，配合自动化机械臂的焊接机械手操作，使得牛腿柱悬臂梁与工字钢柱这种长尺寸工件的焊接操作更加方便灵活，同时构件质量得到保障，尤其是对于长尺寸工件的中间部位形变得以有效控制，具有很好的实际使用价值。
附图说明
[0010]图1是本技术的主视方向结构示意图；
[0011]图2是本技术的俯视方向结构示意图；
[0012]图3是图2中K处结构放大示意图。
[0013]图中：1—夹紧油缸，2—夹紧油缸安装座，3—输送辊道，4—牛腿柱悬臂梁，5—工字钢柱，6—地坑，7—伸缩油缸，8—夹持板，9—支撑架，10—压紧滚轮，11—长滑轴。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]参见图1、图2、图3，本技术是一种牛腿柱悬臂梁与工字钢柱焊接系统，具有地坑6，地坑的上部两侧沿地坑长度方向设置有输送辊道3，在输送辊道的中间位置位于地坑的两侧各设有一套防止长工件中间变形机构，两侧的防止长工件中间变形机构相对布置，所述防止长工件中间变形机构包括有支撑机构和设置在支撑机构前端的压紧滚轮10，两边的压紧滚轮一起顶在长尺寸工字型钢柱的两边翼板上；在地坑的两侧相对位置还设置有用于工件首尾段夹紧的自动夹紧机构。
[0018]进一步的，本实施例中所述支撑机构包括有支撑架9，支撑架上通过滑套装有长滑轴11，长滑轴的前端安装压紧滚轮10，压紧滚轮的轮面压紧工件，长滑轴的尾端与一伸缩油缸7传动连接。
[0019]进一步的，本实施例中所述自动夹紧机构包括有夹紧油缸1，夹紧油缸通过夹紧油缸安装座2安置在地坑边缘处，夹紧油缸的活塞杆前端设有夹持板8。
[0020]进一步的，本实施例中所述地坑为长方体形状的地坑。
[0021]进一步的，本实施例中所述压紧滚轮10的设置高度低于工件中牛腿柱悬臂梁4底面的高度。
[0022]由于本技术所加工的牛腿柱悬臂梁4与工字钢柱5的这种工件长14.4 m，宽达3.9m，体积巨大，如果要实现辊道输送连成焊接自动化生产线，生产线工件采用辊道主动输送，在输送辊道上的不同位置设置不同的装焊工位即可。
[0023]采用在焊接工位处向下设置一巨大的地坑来降低实际焊接的高度，方便机器人焊接操作。如附图1所示，表明了牛腿柱工件与地坑之间的关系，这样焊接时，牛腿柱工件在输
送辊道上通过重型变位机抓取工件，这样工件可以绕轴线旋转一定角度，控制焊接位置，焊接位置可在45
‑
90
°
内调整，实现自动化焊接。牛腿柱悬臂梁和工字钢柱的焊接采用重型变位机+焊接机器人来完成，焊接工艺可采用双面开坡口对称焊接，也可考虑采用双丝焊接，既可提高生产率，有可降低变形量，提高质量。
[0024]焊接过程中，为防止工件变形，焊接操作时采用压紧滚轮从工件的中间部位侧面压紧夹持，从工件的首尾两头采用夹紧油缸、夹持板两头进行夹持，有效克服牛腿柱工件太长而产生挠度，在工字钢梁工件的中间可设计压紧滚轮压紧，有效减少工件的加工焊接形变。
[0025]本技术的焊接系统通过简单实用的结构设计，配合自动化机械臂的焊接机械手操作，使得牛腿柱悬臂梁4与工字钢柱5这种长尺寸工件的焊接操作更加方便灵活，同时构件质量得到保障，尤其是对于长尺寸工件的中间部位形变得以有效控制，具有很好的实际使用价值。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛腿柱悬臂梁与工字钢柱焊接系统，其特征在于：具有地坑，地坑的上部两侧沿地坑长度方向设置有输送辊道，在输送辊道的中间位置位于地坑的两侧各设有一套防止长工件中间变形机构，两侧的防止长工件中间变形机构相对布置，所述防止长工件中间变形机构包括有支撑机构和设置在支撑机构前端的压紧滚轮，两边的压紧滚轮一起顶在长尺寸工字型钢柱的两边翼板上；在地坑的两侧相对位置还设置有用于工件首尾段夹紧的自动夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种牛腿柱悬臂梁与工字钢柱焊接系统，其特征在于：所述支撑机构包括有支撑架，支撑架上通过滑套装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜元，刘志，胡章咏，
申请(专利权)人：湖北鸿路钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：