本实用新型专利技术涉及面粉包装技术领域，公开了一种面粉包装用自动上袋装置，包括套袋模块，套袋模块下端前后对称安装有四个提升机构，所述提升机构的下端安装有气动手指，套袋模块下方前后分别安装有取袋机械手和第二吸盘模块，所述取袋机械手包括底座，底座上安装有旋转机构，旋转机构上安装有第一吸盘模块，第一吸盘模块的前端左右各安装有一个第一真空吸盘，第二吸盘模块的前端左右各安装有一个第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与第二吸盘位置对称，取袋机械手右侧设有进袋机构，进袋机构包括储袋箱，储袋箱左侧开设有取袋口。本实用新型专利技术的目的在于对面粉袋包装过程进行自动上袋，提高上袋效率，同时避免操作人员长期在粉尘环境中工作。工作。工作。
【技术实现步骤摘要】
一种面粉包装用自动上袋装置
[0001]本技术涉及面粉包装
，特别是涉及一种面粉包装用自动上袋装置。
技术介绍
[0002]在面粉的包装过程中，通常需要人工将面粉包装袋打开后套在料斗下端的出料口上，再由夹紧装置将包装袋压紧在出料口外侧完成面粉装袋，装袋完成后夹紧装置松开使面粉袋落到传输带上转移到封口工位，由于面粉包装完后为开口状态，下落后的振动容易扬起粉尘，操作人员长期处于高粉尘环境中工作容易带来健康危害。
[0003]另外，通过人工操作其上袋效率很难得到保证，从而降低包装效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种面粉包装用自动上袋装置，其能够对面粉袋包装过程进行自动上袋，提高上袋效率，同时避免了操作人员长期在粉尘环境中工作带来的健康危害。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种面粉包装用自动上袋装置，包括套袋模块，所述套袋模块下端前后对称安装有四个提升机构，所述提升机构具有上下运动自由度，所述提升机构的下端安装有气动手指，套袋模块下方前后分别安装有取袋机械手和第二吸盘模块，所述取袋机械手包括底座，底座上安装有旋转机构，旋转机构上安装有第一吸盘模块，所述第一吸盘模块和第二吸盘模块均具有前后滑动自由度，第一吸盘模块的前端左右各安装有一个第一真空吸盘，第二吸盘模块的前端左右各安装有一个第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与第二真空吸盘位置对称且其水平投影位于气动手指外侧，取袋机械手的右侧设有进袋机构，所述进袋机构包括储袋箱，储袋箱左侧开设有取袋口，当旋转机构旋转90
°
后，第一真空吸盘可进入取袋口。
[0007]上述的自动上袋装置通过旋转机构旋转90
°
使第二真空吸盘能够从取袋口吸取包装袋并反向旋转90
°
复位，然后与第一真空吸盘靠近夹紧包装袋后从包装袋的前后两侧将包装袋拉开完成开袋，开袋完成后，提升机构下降使前后端的气动手指分别从第一真空吸盘的内侧和第二真空吸盘的内侧夹紧包装袋，然后将打开后的包装袋提升至面粉料斗出料口外围，从而替代人工完成自动上袋，避免了操作人员长期在粉尘环境工作的情况，同时提升了上袋效率。
[0008]进一步的，所述储袋箱内部右侧设有推板，推板与储袋箱右侧壁之间均匀安装有若干弹簧，其作用在于：利用弹簧的复位弹力夹紧储袋箱内的包装袋。
[0009]进一步的，所述第一吸盘模块包括第一驱动机构，第一驱动机构上设有第一推杆，第一推杆的另一端安装有第一吸盘固定座，所述第一真空吸盘安装在第一吸盘固定座上，所述第一吸盘固定座和第一驱动机构之间安装有第一导向杆，其作用在于：保证滑动平稳性及第一真空吸盘的位置精度。
[0010]进一步的，所述第二吸盘模块包括第二驱动机构，第二驱动机构上设有第二推杆，
第二推杆的另一端安装有第二吸盘固定座，所述第二真空吸盘安装在第二吸盘固定座上，所述第二吸盘固定座和第二驱动机构之间安装有第二导向杆，其作用在于：保证滑动平稳性及第二真空吸盘的位置精度。
[0011]进一步的，所述套袋模块包括支架，所述提升机构安装在支架下端，所述提升机构包括气缸，气缸的活塞杆下端连接有气动手指固定座，所述气动手指固定在气动手指固定座上，其作用在于：方便安装同时降低控制难度。
[0012]进一步的，所述气动手指上的手指部位内侧安装有弹垫，其作用在于：增强气动手指夹紧包装袋时的夹紧效果。
[0013]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的一种面粉包装用自动上袋装置，其有益效果是：
[0014]本技术所提供的面粉包装用自动上袋装置，能够替代人工自动化地完成进袋、取袋、开袋和套袋等步骤，无需人工参与，可避免人长期在粉尘环境中工作带来的健康危害，其结构简单、控制难度低。
附图说明
[0015]图1为本技术所述的第一吸盘模块和第二吸盘模块开袋时的状态示意图。
[0016]图2为本技术所述的套袋模块的安装位置示意图。
[0017]图3为本技术所述的提升机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术所述的取袋口的开设位置示意图。
[0019]其中，1
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取袋机械手，11
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底座，12
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旋转机构，13
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第一吸盘模块，131
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第一驱动机构，132
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第一推杆，133
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第一导向杆，134
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第一吸盘固定座，135
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第一真空吸盘，2
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第二吸盘模块，21
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第二驱动机构，22
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第二推杆，23
‑
第二导向杆，24
‑
第二吸盘固定座，25
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第二真空吸盘，3
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进袋机构，31
‑
储袋箱，311
‑
取袋口，32
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推板，33
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弹簧，4
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料斗，41
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出料口，5
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套袋模块，51
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支架，52
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提升机构，521
‑
气缸，522
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活塞杆，523
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气动手指固定座，524
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气动手指，525
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弹垫，6
‑
包装袋。
具体实施方式
[0020]为详细说明本技术的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
[0021]如图1
‑
4所示，一种面粉包装用自动上袋装置，包括套袋模块5，套袋模块5下端前后对称安装有四个提升机构52，所述提升机构5具有上下运动自由度，所述提升机构52的下端安装有气动手指524，套袋模块5下方前后分别安装有取袋机械手1和第二吸盘模块2，所述取袋机械手1包括底座11，底座11上安装有旋转机构12，旋转机构12上安装有第一吸盘模块13，所述第一吸盘模块13和第二吸盘模块2均具有前后滑动自由度，第一吸盘模块13的前端左右各安装有一个第一真空吸盘135，第二吸盘模块2的前端左右各安装有一个第二真空吸盘25，所述第一真空吸盘135与第二真空吸盘25位置对称且其水平投影位于气动手指524外侧，取袋机械手1的右侧设有进袋机构3，所述进袋机构3包括储袋箱31，储袋箱31左侧开设有取袋口311，当旋转机构12旋转90
°
后，第一真空吸盘135可进入取袋口311。
[0022]优选的，所述储袋箱31内部右侧设有推板32，推板32与储袋箱31右侧壁之间均匀
安装有若干弹簧33。
[0023]优选的，所述第一吸盘模块13包括第一驱动机构131，第一驱动机构131上设有第一推杆132，第一推杆13本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面粉包装用自动上袋装置，其特征在于：包括套袋模块，所述套袋模块下端前后对称安装有四个提升机构，所述提升机构具有上下运动自由度，所述提升机构的下端安装有气动手指，套袋模块下方前后分别安装有取袋机械手和第二吸盘模块，所述取袋机械手包括底座，底座上安装有旋转机构，旋转机构上安装有第一吸盘模块，所述第一吸盘模块和第二吸盘模块均具有前后滑动自由度，第一吸盘模块的前端左右各安装有一个第一真空吸盘，第二吸盘模块的前端左右各安装有一个第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与第二真空吸盘位置对称且其水平投影位于气动手指外侧，取袋机械手的右侧设有进袋机构，所述进袋机构包括储袋箱，储袋箱左侧开设有取袋口，当旋转机构旋转90
°
后，第一真空吸盘可进入取袋口。2.根据权利要求1所述的一种面粉包装用自动上袋装置，其特征在于：所述储袋箱内部右侧设有推板，推板与储袋箱右侧壁之间均匀安装有若干弹簧。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑜枫，
申请(专利权)人：赣州穗丰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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