一种应用于机器人组件安装的吊装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于机器人组件安装的吊装机构，包括第一支腿，所述第一支腿设有对称的两个，两个第一支腿顶端之间通过横梁焊接，所述第一支腿后侧位置设有第二支腿，所述第二支腿设有对称的两个，两个第二支腿顶端通过横梁焊接，所述第一支腿与第二支腿之间通过支架焊接，所述支架上端设有调节装置。本实用新型专利技术中设有调节装置和收卷装置，收卷装置可以通过电机控制在螺纹杆和连接杆上进行位置的移动，可以将组件移动到安装位置处，不仅安装效率高，而且还降低了工作人员的劳动强度，在支腿的底部设有万向轮，并在万向轮上设有车闸，遇到组件比较重的情况下，对吊装机构进行动并对组件进行起到，然后移动到安装区，便于工作人员操作。便于工作人员操作。便于工作人员操作。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人组件安装的吊装机构


[0001]本技术属于机器人组件吊装
，尤其涉及一种应用于机器人组件安装的吊装机构。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]现有的机器人在进行组件安装的时候需要用到吊装装置，但是现有的吊装装置不能都是直接将组件进行吊起，不能进行位置移动，不能根据情况来进行左右位置的调节，限制了组件的位置调节，特别是遇到比较重的组件，还需要将组件移动到吊装装置下面进行起吊，降低了工作效率和增加了工作人员的劳动强度，为此，我们提供一种应用于机器人组件安装的吊装机构。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种应用于机器人组件安装的吊装机构，旨在解决
技术介绍
中装装置不能都是直接将组件进行吊起，不能进行位置移动，不能根据情况来进行左右位置的调节，限制了组件的位置调节，特别是遇到比较重的组件，还需要将组件移动到吊装装置下面进行起吊，降低了工作效率和增加了工作人员的劳动强度的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种应用于机器人组件安装的吊装机构，包括：
[0006]第一支腿，所述第一支腿设有对称的两个，两个第一支腿顶端之间通过横梁焊接，所述第一支腿后侧位置设有第二支腿，所述第二支腿设有对称的两个，两个第二支腿顶端通过横梁焊接，所述第一支腿与第二支腿之间通过支架焊接，所述支架上端设有调节装置，所述调节装置上安装有收卷装置，所述调节装置右端安装有控制箱，所述控制箱下端通过电线连接控制按钮。
[0007]优选的，作为本技术一种优选的，所述调节装置包括第一固定板、第二固定板、连接杆和螺纹杆，所述第一固定板与第二固定板呈对称结构且敢接在支架中心位置处，所述第一固定板与第二固定板内侧下端焊接连接杆，并且连接杆设有前后对称的两个，所述第一固定板与第二固定板内侧上端安装有螺纹杆，并且螺纹杆右端与控制箱内部的转动机连接。
[0008]优选的，作为本技术一种优选的，所述收卷装置包括外壳、滚轮、收卷轮、收卷绳索、连接轴和电机，所述外壳安装在第一固定板、第二固定板和螺纹杆上，所述外壳内部前后两端均安装有滚轮，滚轮处于连接杆上并滚动连接，所述滚轮内侧开设有内腔，所述收卷轮通过连接轴安装在内腔内部，所述连接轴上于收卷轮后侧设有齿轮，外壳后端底部以
嵌入的方式固定电机，所述电机通过连接轮与齿轮啮合连接，位于收卷轮上设有收卷绳索。
[0009]优选的，作为本技术一种优选的，所述连接杆上端呈弧形结构并对应于滚轮。
[0010]优选的，作为本技术一种优选的，所述连接杆与外壳之间不接触。
[0011]优选的，作为本技术一种优选的，所述外壳底端中心位置处设有连接筒，并且收卷绳索处于连接筒，所述收卷绳索底端连接绳索。
[0012]优选的，作为本技术一种优选的，所述第一支腿与第二支腿底端均安装有万向轮，位于万向轮上设有车轮制动闸。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术中设有调节装置和收卷装置，收卷装置可以通过电机控制在螺纹杆和连接杆上进行位置的移动，可以将组件移动到安装位置处，不仅安装效率高，而且还降低了工作人员的劳动强度。
[0015]2.本技术中在支腿的底部设有万向轮，并在万向轮上设有车闸，遇到组件比较重的情况下，对吊装机构进行动并对组件进行起到，然后移动到安装区，便于工作人员操作。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的调节装置结构示意图；
[0018]图3为本技术的收卷装置内部结构示意图。
[0019]图中：1、第一支腿；2、横梁；3、第二支腿；4、支架；5、调节装置；501、第一固定板；502、第二固定板；503、连接杆；504、螺纹杆；6、收卷装置；601、滚轮；602、内腔；603、收卷轮；604、收卷绳索；605、连接筒；606、连接轴；607、齿轮；608、电机；7、控制箱；8、绳索；9、万向轮；10、控制按钮。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0022]本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确
具体的限定。
[0023]如图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：包括：
[0024]第一支腿1，第一支腿1设有对称的两个，两个第一支腿1顶端之间通过横梁2焊接，第一支腿1后侧位置设有第二支腿3，第二支腿3设有对称的两个，两个第二支腿3顶端通过横梁2焊接，第一支腿1与第二支腿3之间通过支架4焊接，支架4上端设有调节装置5，调节装置5上安装有收卷装置6，调节装置5右端安装有控制箱7，控制箱7下端通过电线连接控制按钮10。
[0025]调节装置5包括第一固定板501、第二固定板502、连接杆503和螺纹杆504，第一固定板501与第二固定板502呈对称结构且敢接在支架4中心位置处，第一固定板501与第二固定板502内侧下端焊接连接杆503，并且连接杆503设有前后对称的两个，第一固定板501与第二固定板502内侧上端安装有螺纹杆504，并且螺纹杆504右端与控制箱7内部的转动机连接，螺纹杆转动可以便于收卷装置位置调节，两个连接杆增加了外壳的稳定性。
[0026]收卷装置6包括外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人组件安装的吊装机构，其特征在于，包括：第一支腿(1)，所述第一支腿(1)设有对称的两个，两个第一支腿(1)顶端之间通过横梁(2)焊接，所述第一支腿(1)后侧位置设有第二支腿(3)，所述第二支腿(3)设有对称的两个，两个第二支腿(3)顶端通过横梁(2)焊接，所述第一支腿(1)与第二支腿(3)之间通过支架(4)焊接，所述支架(4)上端设有调节装置(5)，所述调节装置(5)上安装有收卷装置(6)，所述调节装置(5)右端安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)下端通过电线连接控制按钮(10)。2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人组件安装的吊装机构，其特征在于：所述调节装置(5)包括第一固定板(501)、第二固定板(502)、连接杆(503)和螺纹杆(504)，所述第一固定板(501)与第二固定板(502)呈对称结构且敢接在支架(4)中心位置处，所述第一固定板(501)与第二固定板(502)内侧下端焊接连接杆(503)，并且连接杆(503)设有前后对称的两个，所述第一固定板(501)与第二固定板(502)内侧上端安装有螺纹杆(504)，并且螺纹杆(504)右端与控制箱(7)内部的转动机连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人组件安装的吊装机构，其特征在于：所述收卷装置(6)包括外壳、滚轮(601)、收卷轮(603)、收卷绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艳英，杜琳，
申请(专利权)人：重庆科创职业学院，
类型：新型
国别省市：