一种小型水下打捞机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型水下打捞机器人，属于机器人技术领域。主要包括机械爪、机械爪固定座、第一推进器、第二推进器、壳体、安全绳、第三推进器、第四推进器，所述的第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器分别对称安装在壳体的四个侧壁上，机械爪固定座固定安装在壳体底部，械爪安装在机械爪固定座底部，安全绳固定连接在壳体顶部；通过推进器的设置，推进器有益于使水下机器人保持稳定的前后左右及转弯运动，而不发生歪斜，完成水平方向上更加平稳的推进，通过安全绳的设置，安全绳有益于水下机器人垂直方向的平稳运动，而不发生倾覆，有益于物体的打捞。有益于物体的打捞。有益于物体的打捞。

【技术实现步骤摘要】
一种小型水下打捞机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种小型水下打捞机器人。

技术介绍

[0002]目前，复杂水质环境中的水下操作，多依靠人力完成，由于水质环境、下潜深度、下潜时间有限以及水下温度极低等诸多条件限制，往往造成潜水员工作难度大，效率低，耗费大量的人力物力，而对于较为狭窄人无法进入的水管管道则更加难以探测。随着水下导航定位技术、自动控制技术和计算机技术的不断发展进步，水下搜索探测技术的日渐成熟，水下机器人在军事和民用领域也在不断扩展。由于浅水水域的水流场复杂，水体流速较大，现有的水下打捞机器人在浅水水域进行稳定的运动十分困难。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的问题，本技术提供一种小型水下打捞机器人；通过推进器的设置，推进器有益于使水下机器人保持稳定的前后左右及转弯运动，而不发生歪斜，完成水平方向上更加平稳的推进，通过安全绳的设置，安全绳有益于水下机器人垂直方向的平稳运动，而不发生倾覆，有益于物体的打捞。
[0004]为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：一种小型水下打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型水下打捞机器人，其特征在于：所述的小型水下打捞机器人包括机械爪（1）、机械爪固定座（2）、第一推进器（3）、第二推进器（4）、壳体（5）、安全绳（6）、第三推进器（8）、第四推进器（9），所述的第一推进器（3）、第二推进器（4）、第三推进器（8）和第四推进器（9）分别对称安装在壳体（5）的四个侧壁上，机械爪固定座（2）固定安装在壳体（5）底部，械爪（1）安装在机械爪固定座（2）底部，安全绳（6）固定连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅楠，白婷婷，邓欣杰，王文婷，钱俊兵，赵成俊，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：