一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法制造方法及图纸

一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法，涉及水下机器人技术领域。本发明专利技术是为了解决现有水下机器人需要执行隐蔽任务时，遥控无人潜水器有电缆，活动范围受限，无缆自主式水下航行器隐蔽性不足能耗大，而且面临超视距的精细任务时，还存在远距离操作精度不足、无法实现信号的时时传输、浮态不易调节的问题。本发明专利技术通讯线缆用于连接水下机器人控制系统，以实现超视距的遥操作。同时还在保留内部控制信号的方式前提下，增加接收外部控制信号的方式，即：通过释放多功能天线与上位机实现连接。当需要远距离精细遥操作时，则可以采用多功能天线通讯方式来保证信号传递，进而保证对精细任务的执行。证对精细任务的执行。证对精细任务的执行。

【技术实现步骤摘要】
一种可收放的水下机器人无线通讯装置及其通讯方法


[0001]本专利技术属于水下机器人


技术介绍

[0002]在21世纪，海洋资源发挥着越来越重要的作用，加大对水下机器人的研究具有深远意义。水下机器人在便携性、经济性、隐身性等方面具备独特的优势，在军民领域均具有广泛的应用前景。微小型水下机器人可用于海底地形测绘、对敌侦察、管道检测、水文信息检测、海洋生物检测等用途。
[0003]当水下机器人的执行某些特殊作业任务时，需要水下机器人具备足够的隐蔽性。但是遥控无人潜水器(ROV)有电缆，其活动范围受缆绳限制。又由于水下通讯困难，无线电波在海水中衰减严重，常规无缆自主式水下航行器(AUV)与上位机交互大量数据时，需要浮出水面才能完成，隐蔽性不足；并且由于浮出水面的动作还会存在能源损耗过多的问题。同时，当面临超视距的精细任务时，还存在远距离操作精度不足、无法实现信号的时时传输、浮态不易调节等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了解决现有水下机器人需要执行隐蔽任务时，遥控无人潜水器有电缆，活动范围受限，无缆自主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可收放的水下机器人无线通讯装置，其特征在于，包括：天线(1)、锁止装置(2)、浮力调节装置、信号线缆(5)、绞盘(6)、框架(8)、通讯控制器(9)和深度计；框架(8)为中空的框架结构，绞盘(6)、浮力调节装置和通讯控制器(9)均固定在框架(8)内部，储液囊(4)和储液箱(7)之间通过液压马达(3)连通，锁止装置(2)固定在框架(8)顶部，锁止装置(2)用于锁定天线(1)，信号线缆(5)缠绕在绞盘(6)上，深度计用于采集天线(1)位于水下时的深度；通讯控制器(9)与天线(1)之间通过信号线缆(5)进行数据交互，通讯控制器(9)的浮力控制信号输出端连接浮力调节装置的浮力控制信号输入端，通讯控制器(9)的绞盘驱动信号输出端连接绞盘(6)的驱动信号输入端，通讯控制器(9)的锁止控制信号输出端连接锁止装置(2)的锁止控制信号输入端。2.根据权利要求1所述的一种可收放的水下机器人无线通讯装置，其特征在于，天线(1)为多功能天线，多功能天线本体内部包括无线电通讯模块、WiFi通信模块和北斗定位模块。3.根据权利要求1或2所述的一种可收放的水下机器人无线通讯装置，其特征在于，天线(1)通过水密插座与信号线缆(5)电气连接。4.根据权利要求1所述的一种可收放的水下机器人无线通讯装置，其特征在于，锁止装置(2)包括底座(21)、电磁推杆(22)和推杆电机(23)，天线(1)底部设有连接块(11)，连接块(11)上开有卡孔，底座(21)上设有凹槽，连接块(11)能够嵌入在凹槽中，底座(21)上设有通道，该通道能够将底座(21)外表面和凹槽内表面连通，推杆电机(23)用于带动电磁推杆(22)沿其长度方向运动，当连接块(11)嵌入在凹槽内部时，电磁推杆(22)能够在推杆电机(23)的带动下通过通道伸入至卡孔中，使得天线(1)被锁定。5.根据权利要求1所述的一种可收放的水下机器人无线通讯装置，其特征在于，浮力调节装置包括：储液囊(4)、储液箱(7)和液压马达(3)，储液囊(4)和储液箱(7)通过液压马达(3)连通，液压马达(3)的驱动信号输入端作为浮力调节装置的浮力控制信号输入端。6.根据权利要求1所述的一种可收放的水下机器人无线通讯装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国成，祁彧，孙玉山，王旭，张力文，刘继骁，张家利，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：