一种IC料管自动入料拔塞设备制造技术

本实用新型专利技术涉及IC料管拔塞技术领域，具体涉及一种IC料管自动入料拔塞设备，包括机架和机座，所述机座的左侧安装有所述机架，所述机架的顶部设有倾斜的入料板框，所述入料板框上设有码齐机构，所述码齐机构的右侧还包括设置的接料检测拔塞机构，所述机座的顶部设有储料机构，且所述储料机构位于所述接料检测拔塞机构的右侧，所述码齐机构包括码齐板、筛选板、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述码齐板通过连接件平行设置在所述入料板框上，所述码齐板的顶部中部安装有所述第一气缸，解决了IC料管在进行拔塞时大多通过人工手动的方式进行拔塞，导致生产效率低下，提高了企业生产成本，同时不利于批量生产的问题。时不利于批量生产的问题。时不利于批量生产的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种IC料管自动入料拔塞设备


[0001]本技术涉及IC料管拔塞
，具体涉及一种IC料管自动入料拔塞设备。

技术介绍

[0002]在现今，科技不断地研发与创新，以往必需由许多大型电子电路结合才能完成的工作，已完全由集成电路(integrated circuit，简称IC)所取代，由于IC 的接脚型式多样化，用以盛装的对象亦不相同，概分为料盘及料管二种。
[0003]现有技术中的IC料管在进行拔塞时大多通过人工手动的方式进行拔塞，导致生产效率低下，提高了企业生产成本，同时不利于批量生产，因此亟需研发一种IC料管自动入料拔塞设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种IC料管自动入料拔塞设备，通过一系列结构的设计和使用，解决了IC料管在进行拔塞时大多通过人工手动的方式进行拔塞，导致生产效率低下，提高了企业生产成本，同时不利于批量生产的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种IC料管自动入料拔塞设备，包括机架和机座，所述机座的左侧安装有所述机架，所述机架的顶部设有倾斜的入料板框，所述入料板框上设有码齐机构，所述码齐机构的右侧还包括设置的接料检测拔塞机构，所述机座的顶部设有储料机构，且所述储料机构位于所述接料检测拔塞机构的右侧。
[0007]优选的，所述码齐机构包括码齐板、筛选板、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述码齐板通过连接件平行设置在所述入料板框上，所述码齐板的顶部中部安装有所述第一气缸，所述第一气缸的驱动端设有所述筛选板，所述筛选板的前后两侧对称设有所述第二气缸，且所述第二气缸为振动气缸，所述码齐板的顶部下部前后两侧对称设有所述第三气缸，且所述第三气缸的驱动端可穿过所述码齐板上开设的通孔。
[0008]优选的，所述码齐板的底部与所述筛选板的底部相齐平设置，使经所述入料板框进行入料的IC料管码齐筛选通过所述码齐板、所述筛选板与所述入料板框之间的间距，所述间距仅限于同时通过其中一个所述IC料管。
[0009]优选的，所述第二气缸和所述第三气缸均通过L型连接件分别与所述筛选板和所述码齐板相安装。
[0010]优选的，所述接料检测拔塞机构包括接料组件、检测组件、检测台、压紧组件、翻转组件和拔塞组件；
[0011]其中所述接料组件包括第四气缸、第五气缸、第六气缸、导轨、移动板和接料板，所述机架的顶部设有所述第四气缸，所述第四气缸的驱动端与所述移动板的底部连接件相连，所述移动板的底部前后两侧分别与所述导轨滑动相连，且所述导轨设置于所述机架上，所述移动板的中部、四角分别设有所述第五气缸和所述第六气缸，所述第五气缸和所述第
六气缸的驱动端均与位于上方的所述接料板相连；
[0012]其中所述机架的顶部右侧前后两侧对称设有所述检测台，后侧所述检测台上设有所述检测组件，用于检测所述IC料管是否处于正放位置；
[0013]其中所述翻转组件设置于所述机架上，用于对经所述检测组件检测后不处于正放位置的所述IC料管进行翻转，使其所述IC料管处于正方位置；
[0014]其中所述拔塞组件设置于所述检测台上，用于对经所述接料组件输送过来的处于正放位置的所述IC料管的端部封塞进行拔塞；
[0015]所述压紧组件设置有两组，且分别对应于经所述检测组件和所述拔塞组件工序的所述IC料管上方。
[0016]优选的，所述接料板的右端还包括一体成型设置的送料爪臂，所述接料板和所述送料爪臂上还包括间隔开设的料管槽。
[0017]优选的，其中所述翻转组件包括安装板、升降气缸、旋转气缸和第一夹爪气缸，所述安装板上安装有所述升降气缸，所述升降气缸的驱动端设有所述旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设有所述第一夹爪气缸，通过所述第一夹爪气缸夹取所述IC料管进行180
°
翻转操作；
[0018]其中所述拔塞组件包括第二夹爪气缸，通过所述第二夹爪气缸夹取所述IC料管上的封塞进行拔塞操作；
[0019]其中所述压紧组件包括压紧气缸和抵接板，所述压紧气缸的驱动端驱动所述抵接板与位于所述检测台上的所述IC料管的顶部相压紧抵接。
[0020]优选的，所述储料机构包括储料盒、入料口、取料口、通槽、第七气缸和第八气缸，所述机座的顶部前后两侧对称设有呈U型板结构设置的所述储料盒；其中每组所述储料盒的左侧壁上部开设有所述入料口、右侧壁下部开设有所述取料口，每组所述储料盒的前侧壁上开设有所述通槽，每组所述储料盒的前侧壁上设有所述第七气缸，所述第七气缸的驱动端设有所述第八气缸，所述第八气缸的驱动端穿过所述通槽与L型承载板相连。
[0021]优选的，所述机架上还包括设置的收集箱，用于对经所述拔塞组件拔出后的封塞进行接料收集处理。
[0022]本技术的有益效果为：
[0023]本技术在采用上述结构的设计和使用下，解决了IC料管在进行拔塞时大多通过人工手动的方式进行拔塞，导致生产效率低下，提高了企业生产成本，同时不利于批量生产的问题；
[0024]而且本技术结构新颖、设计合理，操作简便灵活，具有较强的实用性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术的结构正视图；
[0027]图2是本技术的结构后视图；
[0028]图3是本技术中码齐机构、接料检测拔塞机构的结构正视图；
[0029]图4是本技术中码齐机构、接料检测拔塞机构的结构后视图；
[0030]图5是本技术中接料组件的结构正视图；
[0031]图6是本技术中接料组件的结构左视图；
[0032]图7是本技术中接料板的结构图；
[0033]图8是本技术中储料机构的结构图一；
[0034]图9是本技术中储料机构的结构图二。
[0035]图中：1
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机架、2
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机座、3
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入料板框、4
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码齐机构、41
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码齐板、42
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筛选板、43
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第一气缸、44
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第二气缸、45
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第三气缸、46
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L型连接件、5
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接料检测拔塞机构、51
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接料组件、511
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第四气缸、512
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第五气缸、513
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第六气缸、514
‑
导轨、515
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移动板、516
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接料板、517
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IC料管自动入料拔塞设备，包括机架（1）和机座（2），所述机座（2）的左侧安装有所述机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部设有倾斜的入料板框（3），所述入料板框（3）上设有码齐机构（4），所述码齐机构（4）的右侧还包括设置的接料检测拔塞机构（5），所述机座（2）的顶部设有储料机构（6），且所述储料机构（6）位于所述接料检测拔塞机构（5）的右侧。2.根据权利要求1所述的一种IC料管自动入料拔塞设备，其特征在于，所述码齐机构（4）包括码齐板（41）、筛选板（42）、第一气缸（43）、第二气缸（44）和第三气缸（45），所述码齐板（41）通过连接件平行设置在所述入料板框（3）上，所述码齐板（41）的顶部中部安装有所述第一气缸（43），所述第一气缸（43）的驱动端设有所述筛选板（42），所述筛选板（42）的前后两侧对称设有所述第二气缸（44），且所述第二气缸（44）为振动气缸，所述码齐板（41）的顶部下部前后两侧对称设有所述第三气缸（45），且所述第三气缸（45）的驱动端可穿过所述码齐板（41）上开设的通孔。3.根据权利要求2所述的一种IC料管自动入料拔塞设备，其特征在于，所述码齐板（41）的底部与所述筛选板（42）的底部相齐平设置，使经所述入料板框（3）进行入料的IC料管码齐筛选通过所述码齐板（41）、所述筛选板（42）与所述入料板框（3）之间的间距，所述间距仅限于同时通过其中一个所述IC料管。4.根据权利要求2所述的一种IC料管自动入料拔塞设备，其特征在于，所述第二气缸（44）和所述第三气缸（45）均通过L型连接件（46）分别与所述筛选板（42）和所述码齐板（41）相安装。5.根据权利要求1所述的一种IC料管自动入料拔塞设备，其特征在于，所述接料检测拔塞机构（5）包括接料组件（51）、检测组件（52）、检测台（53）、压紧组件（54）、翻转组件（55）和拔塞组件（56）；其中所述接料组件（51）包括第四气缸（511）、第五气缸（512）、第六气缸（513）、导轨（514）、移动板（515）和接料板（516），所述机架（1）的顶部设有所述第四气缸（511），所述第四气缸（511）的驱动端与所述移动板（515）的底部连接件相连，所述移动板（515）的底部前后两侧分别与所述导轨（514）滑动相连，且所述导轨（514）设置于所述机架（1）上，所述移动板（515）的中部、四角分别设有所述第五气缸（512）和所述第六气缸（513），所述第五气缸（512）和所述第六气缸（513）的驱动端均与位于上方的所述接料板（516）相连；其中所述机架（1）的顶部右侧前后两侧对称设有所述检测台（53...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志刚，
申请(专利权)人：无锡光诺自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：