本发明专利技术公开一种无人机测绘装置，涉及无人机测绘的技术领域，其包括无人机本体和测绘机构，所述测绘机构搭载于无人机本体；所述测绘机构包括摄像头、安装组件和驱动组件；所述安装组件包括盒体和转动板，所述盒体开设有摄像口，所述摄像头设于盒体内，所述摄像头可朝向摄像口；所述驱动组件包括电机和驱动件，所述电机与驱动件固定连接，所述驱动件用于驱动转动板转动启闭摄像口。启动电机，电机正向驱动驱动件，驱动件带动转动板打开摄像口，摄像头开始在空中测绘；摄像头测绘作业结束后，电机反向驱动驱动件，驱动件带动转动板封闭摄像口触。本申请具有减少摄像头积累灰尘，提高无人机本体持续测绘能力的效果。机本体持续测绘能力的效果。机本体持续测绘能力的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘装置
[0001]本专利技术涉及无人机测绘的
，尤其是涉及一种无人机测绘装置。
技术介绍
[0002]随着无人机遥感技术的发展，影像获取方面的广泛应用，以及应用于大中比例尺地形图、地质灾害等航空摄影测量的无人机航空摄影测量系统，为传统航空摄影测量提供有力的补充。
[0003]无人机搭载摄像头飞行摄像测绘时，因摄像头暴露在环境中，故摄像头容易积累灰尘，导致摄像头难以持续且清晰摄像测绘。
技术实现思路
[0004]为了减少摄像头积累灰尘，进而使得无人机持续且清晰摄像测绘，本申请提供一种无人机测绘装置。
[0005]一种无人机测绘装置，其包括无人机本体和测绘机构，所述测绘机构搭载于无人机本体；所述测绘机构包括摄像头、安装组件和驱动组件；所述安装组件包括盒体和转动板，所述盒体开设有摄像口，所述摄像头设于盒体内，所述摄像头可朝向摄像口；所述驱动组件包括电机和驱动件，所述电机与驱动件固定连接，所述驱动件用于驱动转动板转动启闭摄像口。
[0006]通过采用上述技术方案，操作人员先将测绘机构搭载安装在无人机本体，后操控无人机本体行驶。启动电机，电机正向驱动驱动件，驱动件带动转动板打开摄像口，摄像头开始在空中测绘；摄像头测绘作业结束后，电机反向驱动驱动件，驱动件带动转动板封闭摄像口。盒体和转动板合围的腔室，则会减少摄像头与环境中的灰尘直接接触，并最终使得本方案具有减少摄像头积累灰尘，提高无人机本体持续测绘能力的优点。
[0007]可选的，所述驱动件包括偏心轮和弧形板，所述电机与偏心轮偏心连接，所述偏心轮与弧形板的弧面相抵，所述弧形板背离弧面的一侧与转动板朝向盒体的一侧固定。
[0008]通过采用上述技术方案，电机驱动偏心轮，偏心轮偏心转动，偏心轮进而推动弧形板转动，因弧形板与转动板固定，故转动板随着弧形板转动并打开摄像口，进而方便摄像头摄像测绘。
[0009]可选的，所述驱动组件还包括齿轮组，所述电机、齿轮组以及摄像头依次相连，所述摄像头转动朝向摄像口。
[0010]通过采用上述技术方案，电机驱动齿轮组，齿轮组带动摄像头转动，进而方便摄像头转动朝向摄像口，当环境灰尘严重时，可调整摄像头与摄像口的位置进行摄像测绘。
[0011]可选的，所述偏心轮设有连接杆，所述盒体内壁对应连接杆的运动轨迹开设有弧形槽，所述连接杆远离偏心轮的一端滑动嵌设于弧形槽内。
[0012]通过采用上述技术方案，因偏心轮偏心运动，故容易导致偏心轮不稳，而在连接杆和弧形槽的配合作用下，偏心轮可将负荷传递给弧形槽的槽壁，进而提高偏心轮的稳定性，从而改善转动板的转动稳定性。
[0013]可选的，所述盒体内设有弹性平台，所述摄像头远离齿轮组的一端与弹性平台转动接触。
[0014]通过采用上述技术方案，摄像头非测量状态时，弹性平台可供摄像头停歇，稳定摄像头的自由转动，提高摄像头的稳定性，而且在弹性平台的保护时，摄像头也不容易被盒体内的灰尘污染，以及因弹性平台具有弹性，故弹性平台不会影响摄像头转动。
[0015]可选的，所述弹性平台开设有清理缺口，所述清理缺口处设有清理件；所述清理件包括转动杆和清理棉块，所述转动杆转动设于盒体内，所述转动杆一端与偏心轮转动相抵，所述转动杆另一端与清理棉块固定连接，所述清理棉块顶端穿过清理缺口后与摄像头相抵。
[0016]通过采用上述技术方案，在偏心轮驱动弧形板和转动板打开摄像口的过程中，偏心轮会对转动杆一端施加向下的力，此时转动杆另一端向上运动，进而使得清理棉块擦拭转动着的摄像头，从而提高摄像头摄像测绘的清晰度。
[0017]可选的，所述转动杆套设设有扭簧，所述扭簧一端与盒体固定连接，所述扭簧另一端与转动杆固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，扭簧具有扭转平衡的作用，一方面可以提高转动杆转动时的平衡，另一方面转动杆在偏心轮带动转动后可以复位。
[0019]可选的，所述清理棉块顶部开设有切口，所述切口内部埋置有容易挤压破裂的清洁凝珠。
[0020]通过采用上述技术方案，清洁凝珠是由外膜和注射在外膜内部的酒精液体组成，当清理棉块与摄像头接触挤压时，清洁凝珠被挤压破裂，酒精液体被清洁棉块吸附，进而有效对摄像头进行清洁。
[0021]可选的，所述转动板一端与盒体转动相连，所述转动板另一端与盒体磁吸相连。
[0022]通过采用上述技术方案，磁吸相连的盒体和转动板具有良好的连接性和稳定性，同时也方便转动板转动开启摄像口。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.启动电机，电机正向驱动驱动件，驱动件带动转动板打开摄像口，摄像头开始在空中测绘；摄像头测绘作业结束后，电机反向驱动驱动件，驱动件带动转动板封闭摄像口，盒体和转动板合围的腔室，则会减少摄像头与环境中的灰尘直接接触；2.因弧形板与转动板固定，故转动板随着弧形板转动并打开摄像口，进而方便摄像头摄像测绘；3.偏心轮会对转动杆一端施加向下的力，使得转动杆另一端向上运动，进而使得清理棉块擦拭转动着的摄像头。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的整体结构示意图；图2是本申请实施例不包含无人机本体的结构示意图；
图3是展示盒体内部结构的结构示意图；图4图3中A处的放大结构示意图。
[0025]附图标记说明：1、无人机本体；2、摄像头；3、安装组件；31、盒体；311、摄像口；312、弧形槽；313、耳板；314、安装槽一；32、转动板；321、转轴；322、安装槽二；33、弹性平台；331、清理缺口；34、清理件；341、转动杆；3411、长子板；3412、短子板；342、清理棉块；3421、切口；343、扭簧；344、转动轴；35、磁吸件；351、磁块一；352、磁块二；36、清洁凝珠；4、驱动组件；41、电机；42、驱动件；421、偏心轮；422、弧形板；43、齿轮组；431、平齿轮；432、定位轴；44、连接杆。
具体实施方式
[0026]以下结合附图1
‑
4对本申请进一步详细说明。
[0027]本申请实施例公开一种无人机测绘装置，参照图1，其包括无人机本体1和测绘机构，无人机本体1采用多旋翼无人机，测绘机构搭载于无人机本体1底部。
[0028]参照图1、图2，测绘机构包括安装组件3以及驱动组件4，安装组件3包括盒体31为矩形盒，盒体31顶部外壁与无人机本体1底部固定连接。
[0029]参照图2、图3，摄像头2位于安装组件3内部，在驱动组件4作用下，安装组件3提供摄像头2摄影测绘的通道，安装组件3将摄像头2保护起来，以实现减少摄像头2暴露在环境中。
[0030]安装组件3还包括转动板32、弹性平台33以及清理件34，盒体31开设有摄像口311，摄像口311自盒体31内底壁向一侧壁贯穿延伸，转动板32为与摄像口311形状相适应的L形状，摄像口311顶部延伸形成有两个间隔的耳板313，转动板32顶部穿设有转轴321，且转动板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘装置，其特征在于：包括无人机本体(1)和测绘机构，所述测绘机构搭载于无人机本体(1)；所述测绘机构包括摄像头(2)、安装组件(3)和驱动组件(4)；所述安装组件(3)包括盒体(31)和转动板(32)，所述盒体(31)开设有摄像口(311)，所述摄像头(2)设于盒体(31)内，所述摄像头(2)可朝向摄像口(311)；所述驱动组件(4)包括电机(41)和驱动件(42)，所述电机(41)与驱动件(42)固定连接，所述驱动件(42)用于驱动转动板(32)转动启闭摄像口(311)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述驱动件(42)包括偏心轮(421)和弧形板(422)，所述电机(41)与偏心轮(421)偏心连接，所述偏心轮(421)与弧形板(422)的弧面相抵，所述弧形板(422)背离弧面的一侧与转动板(32)朝向盒体(31)的一侧固定。3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述驱动组件(4)还包括齿轮组(43)，所述电机(41)、齿轮组(43)以及摄像头(2)依次相连，所述摄像头(2)转动朝向摄像口(311)。4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述偏心轮(421)设有连接杆(44)，所述盒体(31)内壁对应连接杆(44)的运动轨迹开设有弧形槽(312)，所述连接杆(44)远离偏心...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛继群，丁立新，漆伦，屠丽清，傅国，
申请(专利权)人：浙江化工工程地质勘察院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。