本实用新型专利技术公开了一种无人机航空摄影测绘仪平衡装置，包括无人机主体和测绘仪，所述无人机主体的底端固定装配有测绘仪，所述无人机主体的底面两侧均安装有支架，所述支架的底端固定装配有垫块，所述支架上安装有支撑装置，两个所述支架之间安装有用于保护测绘仪的保护装置。垫块能够增加与支架底面的表面积，能够使支架更加的稳定，无人机主体落地时出现倾斜的状态时，通过支撑装置和保护装置的配合，支撑装置能够对无人机主体进行支撑，同时保护装置也能够对测绘仪进行保护，避免测绘仪损坏，能够及时的对无人机主体支撑，使无人机主体能够保持在平衡的状态，防止机身磕碰损坏，延长无人机的使用期限，实用性能强。实用性能强。实用性能强。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机航空摄影测绘仪平衡装置
[0001]本技术涉及无人机航空摄影
，具体领域为一种无人机航空摄影测绘仪平衡装置。
技术介绍
[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，在进行无人机航测时通常会使用到无人机航空摄影测绘仪，在进行拍摄结束后，无人机降落到地面上时，会受到风力或是周围环境的影响，导致无人机着落时会出现倾倒的状况，因此本技术方案提出了一种能够解决上述问题的无人机航空摄影测绘仪平衡装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种无人机航空摄影测绘仪平衡装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机航空摄影测绘仪平衡装置，包括无人机主体和测绘仪，所述无人机主体的底端固定装配有测绘仪，所述无人机主体的底面两侧均安装有支架，所述支架的底端固定装配有垫块，所述支架上安装有支撑装置，两个所述支架之间安装有用于保护测绘仪的保护装置。
[0005]优选的，所述支撑装置包括横杆，所述横杆的一端固定装配于支架上，所述横杆的另一端固定装配有铰接座，所述铰接座上铰接装配有支杆的一端，所述支杆的另一端固定装配有挡块，所述支杆和支架之间固定装配有凸块，所述挡块的表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有卡块，所述卡块的表面固定装配有顶板，所述垫块的表面开设有通孔，所述通孔的内壁贯穿有竖杆，所述竖杆与顶板固定装配。
[0006]优选的，所述保护装置包括连接杆，两个所述支架之间固定装配有连接杆，所述连接杆的底面固定装配有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定装配有外壳，所述外壳的两侧均开设有槽体，所述连接杆位于槽体内。
[0007]优选的，所述支杆的底端固定装配有橡胶球。
[0008]优选的，所述外壳的底面固定装配有硅胶垫。
[0009]优选的，所述外壳为透明塑料制成。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种无人机航空摄影测绘仪平衡装
置,通过支架固定在无人机主体的下方，支架能够对无人机主体进行支撑，同时给测绘仪在无人机主体的下方预留出足够的空间，垫块能够增加与支架底面的表面积，能够使支架更加的稳定，无人机主体落地时出现倾斜的状态时，通过支撑装置和保护装置的配合，支撑装置能够对无人机主体进行支撑，同时保护装置也能够对测绘仪进行保护，避免测绘仪损坏，能够及时的对无人机主体支撑，使无人机主体能够保持在平衡的状态，防止机身磕碰损坏，延长无人机的使用期限，实用性能强。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的外壳结构剖面图；
[0013]图3为图2中的A处结构示意图；
[0014]图中：1、无人机主体；2、支架；3、测绘仪；4、横杆；5、铰接座；6、支杆；7、橡胶球；8、挡块；9、卡槽；10、卡块；11、顶板；12、通孔；13、竖杆；14、垫块；15、连接杆；16、弹簧；17、槽体；18、硅胶垫；19、外壳；20、凸块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种无人机航空摄影测绘仪平衡装置，包括无人机主体1和测绘仪3，无人机主体1的底端固定装配有测绘仪3，无人机主体1的底面两侧均安装有支架2，支架2的底端固定装配有垫块14，支架2上安装有支撑装置，两个支架2之间安装有用于保护测绘仪3的保护装置。
[0017]无人机主体1和测绘仪3为现有技术，具体的工作原理再此不做过多赘述，支架2能够对无人机主体1进行支撑，同时给测绘仪3在无人机主体1的下方预留出足够的空间，垫块14能够增加与支架2底面的表面积，能够使支架2更加的稳定，无人机主体1落地时出现倾斜的状态时，支撑装置能够对无人机主体1进行支撑，同时保护装置也能够对测绘仪3进行保护，避免测绘仪3损坏。
[0018]具体而言，支撑装置包括横杆4，横杆4的一端固定装配于支架2上，横杆4的另一端固定装配有铰接座5，铰接座5上铰接装配有支杆6的一端，支杆6的另一端固定装配有挡块8，支杆6和支架2之间固定装配有凸块20，挡块8的表面开设有卡槽9，卡槽9的内壁卡接有卡块10，卡块10的表面固定装配有顶板11，垫块14的表面开设有通孔12，通孔12的内壁贯穿有竖杆13，竖杆13与顶板11固定装配。
[0019]支撑装置能够在支架2的基础上对无人机主体1和测绘仪3进行进一步的支撑，在无人机主体1降落的过程中，竖杆13先与地面接触，竖杆13能够在通孔12的内壁移动，竖杆13推动顶板11向上移动，顶板11带动卡块10移动，此时卡块10和卡槽9分离，当无人机主体1出现意外，落地不够稳定向两次倾倒时，此时支杆6在重力的作用下开始摆动，横杆4对铰接座5进行支撑，支杆6摆动至倾斜的状态，凸块20为橡胶材质，具有一定的弹性能力，凸块20
如图所示处于压缩的状态，支杆6开始摆动时凸块20推动支杆6摆动，支杆6处于倾斜的状态，在无人机主体1倾倒时能够对无人机主体1进行支撑。
[0020]具体而言，保护装置包括连接杆15，两个支架2之间固定装配有连接杆15，连接杆15的底面固定装配有弹簧16的一端，弹簧16的另一端固定装配有外壳19，外壳19的两侧均开设有槽体17，连接杆15位于槽体17内。
[0021]保护装置能够对测绘仪3进行保护，当无人机主体1出现意外失去平衡，或是被其他的物体意外撞击后，外壳19能够起到对测绘仪3进行保护的作用，外壳19受到外力后，外壳19对弹簧16施加压力，弹簧19因自身的弹性性能发生弹性形变，此时外壳19沿着槽体17的方向在连接杆15的限位下进行移动，外壳19能够将测绘仪3包裹起来，对测绘仪3进行了保护，降低了测绘仪3损坏的几率。
[0022]具体而言，支杆6的底端固定装配有橡胶球7。
[0023]橡胶球7能够对支杆6的底端进行保护，同时在支杆6与地面接触的同时，橡胶球7能够发生弹性形变，处于被压扁的状态，能够增加与地面之间的摩擦力，达到使支本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机航空摄影测绘仪平衡装置，包括无人机主体(1)和测绘仪(3)，所述无人机主体(1)的底端固定装配有测绘仪(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面两侧均安装有支架(2)，所述支架(2)的底端固定装配有垫块(14)，所述支架(2)上安装有支撑装置，两个所述支架(2)之间安装有用于保护测绘仪(3)的保护装置。2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘仪平衡装置，其特征在于：所述支撑装置包括横杆(4)，所述横杆(4)的一端固定装配于支架(2)上，所述横杆(4)的另一端固定装配有铰接座(5)，所述铰接座(5)上铰接装配有支杆(6)的一端，所述支杆(6)的另一端固定装配有挡块(8)，所述支杆(6)和支架(2)之间固定装配有凸块(20)，所述挡块(8)的表面开设有卡槽(9)，所述卡槽(9)的内壁卡接有卡块(10)，所述卡块(10)的表面固定装配有顶板(11)，所述垫块(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐庆会，佟舟，王刚，
申请(专利权)人：沈阳城市建设学院，
类型：新型
国别省市：
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