具有自遮挡功能的车辆后视镜总成及车辆制造技术

技术编号:30973864 阅读:16 留言:0更新日期:2021-11-25 20:58
本发明专利技术涉及车辆技术领域,旨在解决车辆的场景检测部分的表面积灰的问题,本发明专利技术提供了一种具有自遮挡功能的车辆后视镜总成及车辆,车辆后视镜总成包括基座、折叠体、驱动电机、第一传动机构和场景检测装置,折叠体可转动地设置在基座上,驱动电机设置在基座上并能通过第一传动机构驱动折叠体相对于基座转动,场景检测装置设置在折叠体内且检测部分露出折叠体,后视镜总成还包括第二传动机构和遮挡构件,第二传动机构由驱动电机直接驱动或由第一传动机构间接驱动而带动遮挡构件移动,当折叠体通过第一传动机构被驱动至折叠状态时,遮挡构件被第二传动机构驱动至能对检测部分进行遮挡的位置,保证场景检测装置检测准确性,提高车辆安全性。辆安全性。辆安全性。

【技术实现步骤摘要】
具有自遮挡功能的车辆后视镜总成及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
,具体涉及一种车辆的后视镜总成及车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆可通过多传感器实现360度感知周围环境,进行自主导航,从而带领乘客到达目的地。激光雷达作为车辆自动驾驶系统中必不可少的重要感知部件,其一般布置在车辆的侧前位置,利用激光雷达可以获得车辆在高精度地图上的全球位置及行驶过程中的各项参数。由于车辆在行驶过程中空气的急速流动,镜头表面不容易积灰。但是在停车后,激光雷达或者摄像头的表面长期暴露在外,产生的灰尘堆积将影响激光雷达或者摄像头探测的清晰度,从而降低车辆在自动驾驶过程中的安全性,降低客户的体验感。
[0003]因此,本领域需要一种新的具有自遮挡功能的车辆后视镜总成及车辆来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题,即,解决车辆的激光雷达或者摄像头的表面积灰的问题。
[0005]本专利技术提供一种具有自遮挡功能的车辆后视镜总成及车辆,车辆后视镜总成包括基座、折叠体、驱动电机、第一传动机构和场景检测装置,折叠体可转动地设置在基座上,驱动电机设置在基座上并能通过第一传动机构驱动折叠体相对于基座转动,场景检测装置设置在折叠体内并且场景检测装置的检测部分露出折叠体,车辆后视镜总成还包括第二传动机构和遮挡构件,第二传动机构被构造成,能够由驱动电机直接驱动移动或由第一传动机构间接驱动而能够带动遮挡构件移动,并且当折叠体通过第一传动机构被驱动转动至折叠状态时,遮挡构件被第二传动机构驱动移动至能够对场景检测装置的检测部分进行遮挡的位置。
[0006]通过这样的设置,当驱动电机带动折叠体回到折叠状态时,折叠体上的场景检测装置移动至一个固定位置,同时使得第二传动机构带动遮挡构件也移动至该固定位置,进而实现只需要一个驱动源就可以实现折叠体的转动以及遮挡构件的移动,使得遮挡构件对场景检测装置的检测部分进行遮挡,防止场景检测装置的检测部分长时间暴露后堆积灰尘影响检测效果,保证场景检测装置的检测准确性,提高车辆在驾驶过程中的安全性,且在不使用车辆时可将后视镜进行折叠,提高美观度,降低使用面积,节省成本。
[0007]在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中,第二传动机构为齿轮齿条副,齿轮齿条副的动力输入侧与驱动电机的输出轴连接或者与第一传动机构连接,齿轮齿条副的动力输出侧与遮挡构件连接,通过齿轮齿条副这样的设置,可以提高驱动电机的使用效率,同时节省基座内的空间,利用驱动电机给齿轮齿条副提供动力,进而给遮挡构件提供动力。
[0008]在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中,齿轮齿条副包括驱动齿轮、传动齿轮和具有齿条的运动杆,驱动齿轮与驱动电机的输出轴连接,驱动齿轮与传动齿轮啮合,传
动齿轮与齿条啮合,遮挡构件设置在运动杆上,通过的设置,使得齿轮的传递动力大,可以更高效地利用驱动电机同时实现对齿轮和齿条的驱动,同时提高驱动电机的适用性和灵活性,结构简单。
[0009]在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中,第一传动机构包括套管和连杆,套管套设在驱动电机的输出轴上,连杆的一端与套管连接,连杆的另一端与折叠体连接,驱动齿轮连接在套管上,通过这样的设置,使得驱动电机转动时可以带动连杆将折叠体进行折叠,同时能够带动驱动齿轮进行啮合,保证两个齿轮的转动同步性。
[0010]在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中,运动杆设置为能够从基座中伸出,遮挡构件为设置在运动杆的伸出端的毛毡,毛毡设置为当其自身遮挡场景检测装置的检测部分的过程中能够对场景检测装置的检测部分进行擦拭清洁,通过这样的设置,使得毛毡不仅能够对场景检测装置的检测部分进行遮挡,还可以进行清洁,即毛毡正好遮挡住检测部分的同时能够去除场景检测装置的检测部分的污秽,保证场景检测装置的检测准确度,保证车辆使用过程的安全性。
[0011]在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中,基座内设置有导轨,运动杆设置在导轨上,导轨能够对运动杆进行导向,通过这样的设置,在传动齿轮与齿条的啮合下,运动杆能够在导轨上实现被导向运动,使得运动杆的滑动更加平稳,提高运动杆的使用寿命。
[0012]在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中,基座上形成有腔室结构,腔室结构容纳运动杆的至少一部分,并使得运动杆能够从腔室结构中伸出以及缩回到腔室结构中,通过这样的设置形成有运动杆和毛毡的防尘和保护罩,进而实现运动杆在相对于相对固定的腔室结构内移动,同时在使用过程中能够避免环境中的泥沙等杂质侵入基座内部,提升了装置的整体美观性。
[0013]在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中,毛毡设置在运动杆的伸出端的上表面,运动杆的伸出端形成有向上延伸设置的止挡结构,止挡结构能够对毛毡进行阻挡,通过这样的设置,使得止挡结构能够防止毛毡从腔室中掉出,从而增加装置的稳定性,在运动杆运动至极限位置时,毛毡也运动至极限位置。
[0014]在上述的车辆后视镜总成的优选技术方案中,运动杆缩回到腔室结构中,止挡结构能够覆盖腔室结构的开口,通过这样的设置,增强了装置的美观性,同时止挡结构可以限制运动杆的行程,并且止挡结构还能够覆盖腔室结构的开口防止灰尘进入到腔室结构内。
[0015]在另一方面,本专利技术还提供了一种车辆,该车辆包括上述所述的车辆后视镜总成,使得该车辆也具备上述的技术效果。
附图说明
[0016]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式,附图中:
[0017]图1是本专利技术的车辆的后视镜总成折叠前的外部结构示意图一;
[0018]图2是本专利技术的车辆的后视镜总成折叠后的外部结构示意图二;
[0019]图3是本专利技术的车辆的后视镜总成折叠前的内部结构示意图一;
[0020]图4是本专利技术的车辆的后视镜总成折叠后的内部结构示意图二。
[0021]附图标记列表:1、基座;2、折叠体;3、驱动电机;4、场景检测装置;5、驱动齿轮;6、传动齿轮;71、运动杆;72、齿条;8、套管;9、连杆;10、毛毡;11、导轨;12、腔室结构;13、止挡
结构。
具体实施方式
[0022]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理,并非旨在限制本专利技术的保护范围。
[0023]需要说明的是,在本专利技术的描述中,术语“上”、“下”、“前”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]此外,还需要说明的是,在本专利技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自遮挡功能的车辆后视镜总成,其特征在于,所述车辆后视镜总成包括基座、折叠体、驱动电机、第一传动机构和场景检测装置,所述折叠体可转动地设置在所述基座上,所述驱动电机设置在所述基座上并能通过所述第一传动机构驱动所述折叠体相对于所述基座转动,所述场景检测装置设置在所述折叠体内并且所述场景检测装置的检测部分露出所述折叠体,所述车辆后视镜总成还包括第二传动机构和遮挡构件,所述第二传动机构被构造成,能够由所述驱动电机直接驱动移动或由所述第一传动机构间接驱动而能够带动所述遮挡构件移动,并且当所述折叠体通过所述第一传动机构被驱动转动至折叠状态时,所述遮挡构件被所述第二传动机构驱动移动至能够对所述场景检测装置的检测部分进行遮挡的位置。2.根据权利要求1所述的车辆后视镜总成,其特征在于,所述第二传动机构为齿轮齿条副,所述齿轮齿条副的动力输入侧与所述驱动电机的输出轴连接或者与所述第一传动机构连接,所述齿轮齿条副的动力输出侧与所述遮挡构件连接。3.根据权利要求2所述的车辆后视镜总成,其特征在于,所述齿轮齿条副包括驱动齿轮、传动齿轮和具有齿条的运动杆,所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴连接,所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合,所述传动齿轮与所述齿条啮合,所述遮挡构件设置在所述运动杆上。4.根据权利要求3所述的车辆后视镜总成,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:施皆佩
申请(专利权)人:蔚来汽车科技安徽有限公司
类型:发明
国别省市:

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