一种智能清洗机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洗机器人系统，其包括清洗机器人和自动补给位，其中，所述清洗机器人能够对室内地面进行自动清洗；自动补给位设置于所述室内，所述清洗机器人能够在所述自动补给位自动完成排出污水、补充净水以及补充电能的动作，从而完全脱离人为参与，真正实现机器代人行为。真正实现机器代人行为。真正实现机器代人行为。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洗机器人系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能清洗机器人系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能化技术的发展，机器人应用越来越广。其中，越来越多的室内地面清洗多采用智能机器人来完成，该种机器人凭借激光、超声波、红外等多种传感器，实现自主建立地图、路径规划、避障，进而实现自主导航，室内地面清洗机器人对地面上的灰尘、颗粒、污渍清洗效果良好，广泛应用在办公楼、候机大厅、球馆、超市等相对干净的场所。
[0003]目前，现有的采用智能机器人清洗室内地面的方式并非完全智能，即并非完全脱离人为参与，在机器人加注净水和排除污水环节还需要人为操作，这便增加了人员成本，也并没有完全实现机器代人行为。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种智能清洗机器人系统，能够完全脱离人为参与，真正实现机器代人行为。
[0005]为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：
[0006]一种智能清洗机器人系统，包括：
[0007]清洗机器人，所述清洗机器人能够对室内地面进行自动清洗；
[0008]自动补给位，设置于所述室内，所述清洗机器人能够在所述自动补给位自动完成排出污水、补充净水以及补充电能的动作。
[0009]优选地，所述自动补给位设置有排污口、自动水龙头、第一充电触板以及位置感应传感器；所述清洗机器人上设置有能够与所述自动水龙头对接连通的净水进水组件、能够与所述排污口对接连通的污水排出组件、能够与所述第一充电触板对接充电的第二充电触板以及与所述第二充电触板电连接的电池，所述净水进水组件包括净水进水管以及设置于所述净水进水管上的第一通断阀，所述污水排出组件包括污水排水管以及设置于所述污水排水管上设置有第二通断阀，所述位置感应传感器、所述第一通断阀以及所述第二通断阀均与控制单元电连接。
[0010]优选地，所述清洗机器人包括：
[0011]底盘，所述底盘的下端设置有行走组件以及滚刷结构，所述行走组件用于驱动所述底盘行走，所述滚刷结构用于在所述底盘行走时对地面进行清洗；
[0012]水箱结构，设置于所述底盘的上端，水箱结构用于储存并提供滚刷结构所需的净水、以及采集并储存滚刷结构清洗地面后的污水。
[0013]优选地，所述水箱结构包括：
[0014]水箱，所述水箱内可滑动的设置有隔板，所述隔板将所述水箱分隔为上下分布的净水腔和污水腔，所述隔板能够随所述净水腔内的水量变化而移动。
[0015]优选地，所述隔板与所述污水腔的底壁之间或者所述隔板与所述净水腔的顶壁之
间设置有弹性件，当所述净水腔进水时，所述隔板能够在净水的压力下朝着压缩所述污水腔的容积的方向移动；当所述净水腔内的水量减少时，所述隔板能够在所述弹性件的回复力下朝着压缩所述净水腔的容积的方向移动。
[0016]优选地，所述隔板的外周壁设置有密封圈。
[0017]优选地，所述水箱内设置有净水空箱检测传感器和净水满箱检测传感器，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于检测所述隔板在所述水箱内移动的上极限位置和下极限位置，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器均与所述单元电连接，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于提供所述净水腔的开始进水和停止进水的信号。
[0018]优选地，所述水箱结构还包括：
[0019]净水出水组件，用于将所述净水腔内的水导出至所述滚刷结构；
[0020]污水收集组件，用于将清洗地面后的污水收集至所述污水腔。
[0021]优选地，所述净水出水组件包括：
[0022]净水出水压缩管，设置于所述隔板与所述污水腔的底壁之间，且所述净水出水压缩管连接所述隔板的一端与所述净水腔相连通；
[0023]第一净水出水硬管；一端与所述净水出水压缩管连接所述污水腔的底壁的一端连通；
[0024]水泵，所述第一净水出水硬管的另一端与所述水泵的进水口连通；
[0025]第二净水出水硬管，一端与所述水泵的出水口连通，另一端与所述滚刷结构相连通；
[0026]流量调节阀以及第三通断阀，设置于所述第一净水出水硬管或所述第二净水出水硬管上，且均与控制单元电连接。
[0027]优选地，所述污水收集组件包括：
[0028]抽气压缩管，设置于所述隔板与所述净水腔的顶壁之间，且所述抽气压缩管连接所述隔板的一端与所述污水腔相连通；
[0029]抽气硬管，所述抽气压缩管的另一端与所述抽气硬管的一端连通；
[0030]抽真空泵，与所述抽气硬管的另一端连通；
[0031]第四通断阀，设置于所述抽气硬管上，且与控制单元电连接；
[0032]吸污水管，一端与所述污水腔连通，另一端与设置于所述底盘下端的吸水耙的内部连通。
[0033]优选地，所述滚刷结构包括：
[0034]滚刷，转动连接于所述底盘上；
[0035]蓄水箱，设置于所述底盘，并位于所述滚刷的上方，且所述蓄水箱沿所述滚刷的长度方向延伸，所述蓄水箱内具有蓄水腔，所述蓄水箱的顶部开设有与所述蓄水腔相连通的进水口，所述进水口与所述净水出水组件相连通，所述蓄水腔的侧壁开设有多个溢水口，且多个所述溢水口沿所述蓄水箱的长度方向间隔分布，所述蓄水箱于所述蓄水腔的侧方开设有沿其自身长度方向延伸的出水槽，所述出水槽与所述溢水口相连通，所述出水槽位于所述滚刷的上方。
[0036]优选地，所述滚刷包括主动滚刷和从动滚刷，所述主动滚刷由驱动件驱动转动，所
述主动滚刷与所述从动滚刷之间通过同步带连接；
[0037]所述蓄水腔的两相对侧壁上均开设有多个所述溢水口，所述蓄水箱于所述蓄水腔的两侧均开设有沿其自身长度方向延伸的所述出水槽，且每个所述出水槽均与对应所述蓄水腔的侧壁上的所述溢水口相连通，两个所述出水槽分别位于所述主动滚刷和所述从动滚刷的上方。
[0038]优选地，所述出水槽的槽壁上于所述溢水口与所述出水槽的出水口之间设置有沿所述蓄水箱的长度方向延伸的漫水坡。
[0039]优选地，所述主动滚刷和所述从动滚刷均包括滚筒体和包覆在所述滚筒体上的洗地层。
[0040]本专利技术实施例的有益效果：
[0041]本专利技术实施例提供一种智能清洗机器人系统，包括清洗机器人和自动补给位，其中，清洗机器人能够对室内地面进行自动清洗；自动补给位设置于室内，清洗机器人能够在自动补给位自动完成排出污水、补充净水以及补充电能的动作，从而完全脱离人为参与，真正实现机器代人行为。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例提供的智能清洗机器人系统的结构示意图；
[0043]图2是本专利技术实施例提供的智能清洗机器人系统的剖视图；
[0044]图3是本专利技术实施例所涉及的清洗机器人的第一视角的结构示意图；
[0045]图4是本专利技术实施例所涉及的清洗机器人的第二视角的结构示意图；
[0046]图5是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清洗机器人系统，其特征在于，包括：清洗机器人(100)，所述清洗机器人(100)能够对室内(200)地面进行自动清洗；自动补给位，设置于所述室内(200)，所述清洗机器人(100)能够在所述自动补给位自动完成排出污水、补充净水以及补充电能的动作。2.根据权利要求1所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述自动补给位设置有排污口(201)、自动水龙头(202)、第一充电触板(203)以及位置感应传感器(204)；所述清洗机器人(100)上设置有能够与所述自动水龙头(202)对接连通的净水进水组件(42)、能够与所述排污口(201)对接连通的污水排出组件(43)、能够与所述第一充电触板(203)对接充电的第二充电触板(61)以及与所述第二充电触板(61)电连接的电池(60)，所述净水进水组件(42)包括净水进水管(421)以及设置于所述净水进水管(421)上的第一通断阀(422)，所述污水排出组件(43)包括污水排水管以及设置于所述污水排水管上设置有第二通断阀(433)，所述位置感应传感器(204)、所述第一通断阀(422)以及所述第二通断阀(433)均与控制单元(70)电连接。3.根据权利要求1所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗机器人(100)包括：底盘(10)，所述底盘(10)的下端设置有行走组件以及滚刷结构(30)，所述行走组件用于驱动所述底盘(10)行走，所述滚刷结构(30)用于在所述底盘(10)行走时对地面进行清洗；水箱结构(40)，设置于所述底盘(10)的上端，所述水箱结构(40)用于储存并提供滚刷结构(30)所需的净水、以及采集并储存滚刷结构(30)清洗地面后的污水。4.根据权利要求3所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述水箱结构(40)包括：水箱(41)，所述水箱(41)内可滑动的设置有隔板(411)，所述隔板(411)将所述水箱(41)分隔为上下分布的净水腔(412)和污水腔(413)，所述隔板(411)能够随所述净水腔(412)内的水量变化而移动。5.根据权利要求4所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述隔板(411)与所述污水腔(413)的底壁之间或者所述隔板(411)与所述净水腔(412)的顶壁之间设置有弹性件(414)，当所述净水腔(412)进水时，所述隔板(411)能够在净水的压力下朝着压缩所述污水腔(413)的容积的方向移动；当所述净水腔(412)内的水量减少时，所述隔板(411)能够在所述弹性件(414)的回复力下朝着压缩所述净水腔(412)的容积的方向移动。6.根据权利要求4所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述隔板(411)的外周壁设置有密封圈。7.根据权利要求4所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述水箱(41)内设置有净水空箱检测传感器和净水满箱检测传感器，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于检测所述隔板(411)在所述水箱(41)内移动的上极限位置和下极限位置，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器均与控制单元(70)电连接，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于提供所述净水腔(412)的开始进水和停止进水的信号。8.根据权利要求4所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述水箱结构(40)还包括：
净水出水组件，用于将所述净水腔(412)内的水导出至所述滚刷结构(30)；污水收集组件，用于将清洗地面后的污水收集至所述污水腔(413)。9.根据权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，宋国库，张训栋，何伟全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：