本发明专利技术公开了一种升降式滚子超精研磨调头的连线机构，包括上输送装置（1）、下输送装置（2）与调头装置（3），上输送装置（1）和下输送装置（2）的一端分别用于与两个超精研磨设备连接用于接收由超精研磨设备研磨后的滚子或者将滚子输送至超精研磨设备上，上输送装置（1）和下输送装置（2）的另一端与调头装置（3）连接，调头装置（3）用于将上输送装置（1）上的滚子推动到下输送装置（2）上或者将下输送装置（2）上的滚子推动到上输送装置（1）上。本发明专利技术可实现滚子在两个超精研磨设备之间的输送，相较于现有技术人工完成滚子在两个超精研磨设备之间的转换，极大的提高了滚子的研磨效率。极大的提高了滚子的研磨效率。极大的提高了滚子的研磨效率。
【技术实现步骤摘要】
升降式滚子超精研磨调头的连线机构
[0001]本专利技术涉及一种升降式滚子超精研磨调头的连线机构，属于轴承滚子加工生产设备领域。
技术介绍
[0002]随着国际形势变化，国内对自主生产的轴承精度要求日益提高，滚子经过对数曲线优化后的表面凸度加工成为主要的难点，但由于各种不同的影响因素导致生产过程中只经过一次超精研磨，滚子无法达到所要求的表面凸度，需要将超精研磨过的滚子再次调头进行一次或多次超精研磨，人工将经过一次超精研磨的滚子收集、调头再放入下一台设备中会严重影响生产效率，并且可能因为人工失误而产生没有调头的情况，因此，开发一种可实现滚子调头的连线机构以提高滚子研磨效率非常重要。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种升降式滚子超精研磨调头的连线机构，解决现有技术中滚子研磨中在两台超精研磨设备之间的转送由人工完成而致滚子研磨效率差的技术缺陷。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：升降式滚子超精研磨调头的连线机构，包括上输送装置、下输送装置与调头装置，上输送装置和下输送装置的一端分别用于与两个超精研磨设备连接用于接收由超精研磨设备研磨后的滚子或者将滚子输送至超精研磨设备上，上输送装置和下输送装置的另一端与调头装置连接，调头装置用于将上输送装置上的滚子推动到下输送装置上或者将下输送装置上的滚子推动到上输送装置上。本专利技术采用上输送装置和下输送装置连接两个超精研磨设备，将滚子在两个超精研磨设备之间进行转换输送，使两个超精研磨设备对滚子进行两次或多次研磨，上输送装置或下输送装置上的滚子滚动到调头装置上，调头装置再改变滚子位置的高度，再输送至下输送装置或上输送装置上，以使滚子在上输送装置和下输送装置之间的位置转换，本专利技术实现了滚子在不同超精研磨设备之间的转换，相较于现有技术的人工转送，极大的提高了滚子研磨的效率。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，上输送装置的高度大于下输送装置的高度，调头装置包括工作台、升降台和推料装置，工作台设置在升降台上并且随升降台的升降而上下移动，工作台向上移动，其一端与上输送装置对接，工作台向下移动，其一端与下输送装置对接，推料装置设置在工作台上远离上输送装置和下输送装置的一端，用于将工作台上的滚子推向上输送装置或下输送装置。本专利技术中的升降台用于驱动工作台升降，工作台的升降将滚子在上输送装置和下输送装置间的转换，推料装置用于将工作台上的滚子推到上输送装置或下输送装置上。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，工作台上远离推料装置的一端上表面开设有V形槽，在使用状态下滚子在V形槽内滚动。本专利技术在工作台上开设V形槽，对滚子在工作台上的输送进行限位导向，使滚子仅可沿着V形槽的长度方向滚动。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，推料装置是气缸，气缸的活塞杆沿着V形槽的长度方向伸缩，气缸的活塞杆端部设置有推块，推块的底部位于V形槽内并且与V形槽的形状相配合，推块的底部随活塞杆的伸缩而在V形槽内水平滑动，用于将V形槽内的滚子推到上输送装置或下输送装置上。本专利技术通过气缸活塞杆的伸长将滚子从工作台推送到上输送装置或者下输送装置上，其中推块增大气缸在使用状态下与滚子的接触面积，避免气缸活塞伸长时对滚子造成的损坏。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，上输送装置和下输送装置均包括支撑架、V形链板和调速电机，V形链板设置在支撑架上并且由调速电机驱动在支撑架上传送，调速电机安装在支撑架上。本专利技术中采用V形链板输送滚子，对滚子在上输送装置和下输送装置上的输送进行限位导向。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，支撑架上靠近调头装置的一端设置有连接板，连接板的中部的截面是与V形链板的截面形状相同的V字形，连接板的两侧面分别与V形链板的两侧面共面，连接板远离V形链板的一端用于与工作台对接。本专利技术设置连接板，用于从上输送装置和下输送装置的端部对滚子的输送进行支撑，避免因为V形链板向下弯曲而使滚子向工作台上输送时由于V形链板与工作台间的高度差而影响滚子的输送。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，工作台的底部设置有竖直挡板，竖直挡板随升降台的垂直移动而同步移动，在工作台向上移动至与上输送装置对接时，竖直挡板的下方挡住下输送装置的端部。本专利技术设置竖直挡板，在工作台向上移动时，竖直挡板挡住下输送装置，避免下输送装置上的滚子滚落。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，工作台上用于与上输送装置和下输送装置对接的一端设置有第一传感器，第一传感器持续感应到滚子一段时间，给升降平台信号控制升降台升起，竖直挡板上设置有第二传感器，在工作台上升至与上输送装置对接时，第二传感器的高度与下输送装置上滚子的高度相同，并且在第二传感器感应到下输送装置上的滚子时，给升降平台信号控制升降台下降。本专利技术通过设置第一传感器和第二传感器，可控制升降台的升降，提高本专利技术的自动化程度。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，工作台的一侧设置有支撑板，第一传感器安装在支撑板上。本专利技术设置支撑板，方便第一传感器的安装，同时可提高第一传感器的安装位置。
[0013]作为本专利技术的更进一步改进，还包括设置在固定物上的上转向盘和下转向盘，上输送装置和下输送装置远离调头装置的一端分别绕上转向盘和下转向盘朝着相互远离的方向弯曲90度。本专利技术中的上输送装置和下输送装置远离调头装置的一端相互远离，可为两个超精研磨设备的安放留出更多的空间。
[0014]综上所述，本专利技术的有益效果是：本专利技术可实现滚子在两个超精研磨设备之间的输送，相较于现有技术人工完成滚子在两个超精研磨设备之间的转换，极大的提高了滚子的研磨效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的俯视图。
[0016]图2是本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图3是本专利技术中的调头装置与上输送装置对接时的立体结构示意图。
[0018]其中：1、上输送装置；2、下输送装置；3、调头装置；4、工作台；5、升降台；6、推料装置；7、V形槽；8、推块；9、调速电机；10、连接板；11、竖直挡板；12、第一传感器；13、第二传感器；14、支撑板；15、上转向盘；16、下转向盘；17、驱动电机。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的说明。
[0020]实施例1如图1至图3所示的升降式滚子超精研磨调头的连线机构，包括上输送装置1、下输送装置2与调头装置3，上输送装置1和下输送装置2的一端分别用于与两个超精研磨设备连接用于接收由超精研磨设备研磨后的滚子或者将滚子从调头装置3上输送至超精研磨设备上，上输送装置1和下输送装置2的另一端与调头装置3连接，调头装置3用于将上输送装置1上的滚子推动到下输送装置2上或者将下输送装置2上的滚子推动到上输送装置1上。本实施例在使用时，其中一台超精研磨设备研磨后的滚子经上输送装置1输送到调头装置3，再由调头装置3经由下输送装置2输送至另一台超精研磨设备上进行二次研磨，或者由与下输送装置2连接的超精研磨设备研磨后的滚子经由下输送装置2输送至调头装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.升降式滚子超精研磨调头的连线机构，其特征在于：包括上输送装置（1）、下输送装置（2）与调头装置（3），上输送装置（1）和下输送装置（2）的一端分别用于与两个超精研磨设备连接用于接收由超精研磨设备研磨后的滚子或者将滚子输送至超精研磨设备上，上输送装置（1）和下输送装置（2）的另一端与调头装置（3）连接，调头装置（3）用于将上输送装置（1）上的滚子推动到下输送装置（2）上或者将下输送装置（2）上的滚子推动到上输送装置（1）上。2.根据权利要求1所述的升降式滚子超精研磨调头的连线机构，其特征在于：上输送装置（1）的高度大于下输送装置（2）的高度，调头装置（3）包括工作台（4）、升降台（5）和推料装置（6），工作台（4）设置在升降台（5）上并且随升降台（5）的升降而上下移动，工作台（4）向上移动，其一端与上输送装置（1）对接，工作台（4）向下移动，其一端与下输送装置（2）对接，推料装置（6）设置在工作台（4）上远离上输送装置（1）和下输送装置（2）的一端，用于将工作台（4）上的滚子推向上输送装置（1）或下输送装置（2）。3.根据权利要求3所述的升降式滚子超精研磨调头的连线机构，其特征在于：工作台（4）上远离推料装置（6）的一端上表面开设有V形槽（7），在使用状态下滚子在V形槽（7）内滚动。4.根据权利要求3所述的升降式滚子超精研磨调头的连线机构，其特征在于：推料装置（6）是气缸，气缸的活塞杆沿着V形槽（7）的长度方向伸缩，气缸的活塞杆端部设置有推块（8），推块（8）的底部位于V形槽（7）内并且与V形槽（7）的形状相配合，推块（8）的底部随活塞杆的伸缩而在V形槽（7）内水平滑动，用于将V形槽（7）内的滚子推到上输送装置（1）或下输送装置（2）上。5.根据权利要求4所述的升降式滚子超精研磨调头的连线机构，其特征在于：上输送装置（1）和下输送装置（2）均包括支撑架、V形链板和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李健，胡亮，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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