本实用新型专利技术提供一种适用于薄壁件的竖向上料机构，包括机架、上下延伸且用于供多个薄壁件上下并排套设的上料柱、设置在上料柱外周侧且可移动地安装于机架的抽板、以及安装于机架的夹爪机构，上料柱的上端安装于机架、下端悬空在料道的上方，夹爪机构包括一对可开合地设置在上料柱外周侧的夹爪，抽板能够支撑并阻挡其上方的薄壁件，一对夹爪用于夹紧在薄壁件的外周。本实用新型专利技术向料道上料薄壁件时，通过抽板和一对夹爪的相互配合能够实现：抽板下方的最后一个薄壁件失去抽板支撑而自动下落至料道上，而抽板上方的第二个薄壁件被阻挡；抽板和一对夹爪的反复动作可实现多个薄壁件的逐个自动上料至料道上，还能避免多个薄壁件的并排堆积。并排堆积。并排堆积。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于薄壁件的竖向上料机构
[0001]本技术涉及等速万向节传动轴装配领域，特别是涉及一种适用于薄壁件的竖向上料机构。
技术介绍
[0002]在等速万向节传动轴的装配过程中，VL
‑
DISC节需要将端节和端盖通过收口的方式装配在一起；而VL
‑
DISC节的装配为自动化装配线，故涉及到端盖的自动上料问题。
[0003]进一步地，VL
‑
DISC节的端盖为薄壁件。传统的端盖自动上料方式为单纯的料道上料：操作人员首先从料箱中取出一组端盖，除去端盖的外包装，之后将该组端盖一个一个地并排平铺在料道上，料道的末端设置一组分档气缸，实现每次只通过一个端盖至下一工位，其他端盖被阻挡在分档气缸前。
[0004]但是，因为端盖为薄壁件，故其重量较轻，且端盖的外圆切面有锥度。因此，上述传统的端盖自动上料方式存在下述缺陷：分档气缸前堆料时，端盖容易翘起、堆叠，甚至有端盖被挤出料道，形成掉落件。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种适用于薄壁件的竖向上料机构，能够避免薄壁件的并排堆积。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种适用于薄壁件的竖向上料机构，用于将薄壁件上料至料道上，其特征在于：所述竖向上料机构包括机架、上下延伸且用于供多个薄壁件上下并排套设的上料柱、设置在上料柱外周侧且可移动地安装于机架的抽板、以及安装于机架的夹爪机构，所述上料柱的上端安装于机架、下端悬空在料道的上方，所述夹爪机构包括一对可开合地设置在上料柱外周侧的夹爪，所述抽板能够支撑并阻挡其上方的薄壁件，所述一对夹爪用于夹紧在薄壁件的外周。
[0007]进一步地，所述竖向上料机构还包括安装组件，所述上料柱的上端通过安装组件可拆卸的安装于机架。
[0008]进一步地，所述安装组件包括固定于机架的限位板、开设在限位板中且贯通的安装槽、以及固定在上料柱上端的安装板，所述安装板与安装槽插接配合。
[0009]进一步地，所述安装组件还包括定位销，所述限位板中开设有第一销孔，所述安装板中开设有第二销孔；当所述安装板插装在安装槽中后，所述定位销穿设在第一销孔和第二销孔中。
[0010]进一步地，所述竖向上料机构还包括固定于机架的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆沿上料柱的径向可伸缩，所述抽板与驱动气缸的活塞杆固定相连。
[0011]进一步地，所述竖向上料机构还包括分布在抽板两侧且都固定于机架的滑轨，所述抽板的两侧固定有与滑轨导向配合的滑块。
[0012]进一步地，所述竖向上料机构还包括检测单元，所述检测单元用于检测抽板上是
否支撑有薄壁件。
[0013]进一步地，所述检测单元为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器固定于机架、且位于抽板的上方侧。
[0014]如上所述，本技术涉及的适用于薄壁件的竖向上料机构，具有以下有益效果：
[0015]本技术向料道上料薄壁件时，通过抽板和一对夹爪的相互配合能够实现：抽板下方的最后一个薄壁件失去抽板支撑而自动下落至料道上，而抽板上方的第二个薄壁件被阻挡；抽板和一对夹爪的反复动作可实现多个薄壁件的逐个自动上料至料道上，还能避免多个薄壁件的并排堆积。
附图说明
[0016]图1为本技术中适用于薄壁件的竖向上料机构的结构示意图。
[0017]元件标号说明
[0018]10
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机架
[0019]101
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底座
[0020]102
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支架
[0021]20
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上料柱
[0022]30
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抽板
[0023]40
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夹爪机构
[0024]401
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夹爪
[0025]50
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限位板
[0026]501
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安装槽
[0027]60
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安装板
[0028]70
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定位销
[0029]80
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驱动气缸
[0030]90
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滑轨
[0031]110
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检测单元
[0032]120
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端盖
[0033]130
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连接板
[0034]140
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安装架
具体实施方式
[0035]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0036]须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质
变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0037]如图1所示，本技术提供一种适用于薄壁件的竖向上料机构，用于将薄壁件上料至料道上；本实施例中，薄壁件为VL
‑
DISC节的端盖120，即竖向上料机构用于VL
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DISC节自动装配时端盖120的自动上料。
[0038]如图1所示，本技术涉及的竖向上料机构包括机架10、上下延伸且用于供多个端盖120上下并排套设的上料柱20、设置在上料柱20外周侧且可移动地安装于机架10的抽板30、以及安装于机架10的夹爪机构40，上料柱20的上端安装于机架10、下端悬空在料道的上方，夹爪机构40包括一对可开合地设置在上料柱20外周侧的夹爪401，一对夹爪401用于夹紧在端盖120的外周。抽板30能够向靠近或远离上料柱20的方向内外往复移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于薄壁件的竖向上料机构，用于将薄壁件上料至料道上，其特征在于：所述竖向上料机构包括机架(10)、上下延伸且用于供多个薄壁件上下并排套设的上料柱(20)、设置在上料柱(20)外周侧且可移动地安装于机架(10)的抽板(30)、以及安装于机架(10)的夹爪机构(40)，所述上料柱(20)的上端安装于机架(10)、下端悬空在料道的上方，所述夹爪机构(40)包括一对可开合地设置在上料柱(20)外周侧的夹爪(401)，所述抽板(30)能够支撑并阻挡其上方的薄壁件，所述一对夹爪(401)用于夹紧在薄壁件的外周。2.根据权利要求1所述的竖向上料机构，其特征在于：还包括安装组件，所述上料柱(20)的上端通过安装组件可拆卸的安装于机架(10)。3.根据权利要求2所述的竖向上料机构，其特征在于：所述安装组件包括固定于机架(10)的限位板(50)、开设在限位板(50)中且贯通的安装槽(501)、以及固定在上料柱(20)上端的安装板(60)，所述安装板(60)与安装槽(501)插接配合。4.根据权利要求3所述的竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯云龙，徐成志，杨永鑫，朱澎波，孙宇博，
申请(专利权)人：上海纳铁福传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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