一种灌针随液面同步上升的灌装方法技术

本发明专利技术公开了一种灌针随液面同步上升的灌装方法，包括步骤：灌针在升降伺服电机的驱动作用下，下降至瓶体低部；灌针在升降伺服电机和灌装伺服电机的双驱动作用下，边灌装边上升，保持与瓶体内液面高度一致，直到瓶体内药液灌装达标，停止灌装。本灌针随液面同步上升的灌装方法具有避免灌装起泡以及保证产品质量等优点。量等优点。量等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种灌针随液面同步上升的灌装方法


[0001]本专利技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种灌针随液面同步上升的灌装方法。

技术介绍

[0002]现有药液的灌装方法，灌针一般在瓶体内固定的高度进行灌装，灌装达标后，再拔出灌针，这样，随着瓶体内药液高度的上升，在从灌针内流出药液的作用下，在瓶体内容易产生起泡，特别是易起泡的药液，在灌装的过程中如果控制不好容易产生大量起泡，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种避免灌装起泡以及保证产品质量的灌针随液面同步上升的灌装方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种灌针随液面同步上升的灌装方法，包括如下步骤：
[0006]S1、灌针下降：灌针在升降伺服电机的驱动作用下，下降至瓶体低部；
[0007]S2、边灌边升：灌针在升降伺服电机和灌装伺服电机的双驱动作用下，边灌装边上升，保持与瓶体内液面高度一致，直到瓶体内药液灌装达标，停止灌装。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]还包括步骤S3、灌针继续上升：在步骤S2完成后，升降伺服电机驱动灌针继续上升，直到灌针从瓶体内移出。
[0010]还包括步骤S4、灌针补药：当灌针从瓶体内移出至高位时，升降伺服电机驱动静止，灌装伺服电机使灌针抽药补液。
[0011]在所述步骤S3和S4的过程中，灌装伺服电机静止，灌针处于停止灌装状态。<br/>[0012]在所述步骤S1的过程中，灌装伺服电机静止，灌针处于停止灌装状态。
[0013]灌针升降循环一次，升降伺服电机旋转一周，灌装伺服电机也旋转一周。
[0014]以灌针刚到高位时为起始点，此时，升降伺服电机和灌装伺服电机均记为0
°
，以升降伺服电机和灌装伺服电机同起点运行一周为计算；0～α角度，升降伺服电机静止，灌装伺服电机旋转，灌针停止在高位，灌针抽药补液；α～β角度，升降伺服电机旋转，灌装伺服电机静止，灌针下降，灌针停止抽药；β～γ角度，升降伺服电机旋转，灌装伺服电机旋转，灌针边灌装边上升；γ～0角度，升降伺服电机旋转，灌装伺服电机静止，灌针上升，灌针灌装停止。
[0015]所述α＝120
°
，β＝170
°
，γ＝310
°
。
[0016]所述步骤S1中，灌针下降至离瓶底距离为1～2mm。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0018]本专利技术的灌针随液面同步上升的灌装方法，灌针在灌装过程中，边灌装边上升，灌针随液面同步上升，保持与瓶体内液面高度一致，使灌针出液口与瓶体内液面高度差保持
不变，避免起泡以及保证了产品质量。由升降伺服电机和灌装伺服电机的双驱动控制灌针的升降和灌装，使灌针的升降停动作和灌停动作完全匹配，确保边灌边升过程中，灌针和瓶体内液面高度上升的同步性。
[0019]本专利技术的灌针随液面同步上升的灌装方法，升降伺服电机驱动灌针继续上升，直到灌针从瓶体内移出。便于将灌装完成的瓶体移出。
[0020]本专利技术的灌针随液面同步上升的灌装方法，灌针上升降至高位后抽药补液，为下一瓶体灌装做好准备。在高位补液过程中，升降伺服电机驱动静止，正好为下一瓶体放至灌针下提供了等待时间。
[0021]本专利技术的灌针随液面同步上升的灌装方法，在离瓶底1～2mm的范围内开始灌装，能够完全杜绝起泡。
附图说明
[0022]图1是本专利技术灌针随液面同步上升的灌装方法的原理图。
具体实施方式
[0023]以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。
[0024]图1示出了本专利技术一种灌针随液面同步上升的灌装方法的一种实施例，本种灌针随液面同步上升的灌装方法包括如下步骤：
[0025]S1、灌针下降：灌针在升降伺服电机的驱动作用下，下降至瓶体低部；
[0026]S2、边灌边升：灌针在升降伺服电机和灌装伺服电机的双驱动作用下，边灌装边上升，保持与瓶体内液面高度一致，直到瓶体内药液灌装达标，停止灌装。
[0027]灌针在灌装过程中，边灌装边上升，灌针随液面同步上升，保持与瓶体内液面高度一致，使灌针出液口与瓶体内液面高度差保持不变，避免起泡以及保证了产品质量。由升降伺服电机和灌装伺服电机的双驱动控制灌针的升降和灌装，使灌针的升降停动作和灌停动作完全匹配，确保边灌边升过程中，灌针和瓶体内液面高度上升的同步性。
[0028]本实施例中，还包括步骤S3、灌针继续上升：在步骤S2完成后，升降伺服电机驱动灌针继续上升，直到灌针从瓶体内移出。便于将灌装完成的瓶体移出。
[0029]本实施例中，还包括步骤S4、灌针补药：当灌针从瓶体内移出至高位时，升降伺服电机驱动静止，灌装伺服电机使灌针抽药补液。灌针上升降至高位后抽药补液，为下一瓶体灌装做好准备。在高位补液过程中，升降伺服电机驱动静止，正好为下一瓶体放至灌针下提供了等待时间。
[0030]本实施例中，在步骤S3和S4的过程中，灌装伺服电机静止，灌针处于停止灌装状态。在步骤S3的过程中，灌针处于停止灌装状态，防止瓶体内药液超标，在步骤S4的过程中，灌针处于停止灌装状态，防止药液灌装至瓶体外，造成药液浪费和工作环境污染。
[0031]本实施例中，在步骤S1的过程中，灌装伺服电机静止，灌针处于停止灌装状态。也就是说，在灌针下降不到位时，灌针不灌装，避免高位灌针而起泡。
[0032]本实施例中，灌针升降循环一次，升降伺服电机旋转一周，灌装伺服电机也旋转一周。以灌针刚到高位时为起始点，此时，升降伺服电机和灌装伺服电机均记为0
°
，以升降伺服电机和灌装伺服电机同起点运行一周为计算；如表一所示，0～α角度，升降伺服电机静
止，灌装伺服电机旋转，灌针停止在高位，灌针抽药补液；α～β角度，升降伺服电机旋转，灌装伺服电机静止，灌针下降，灌针停止抽药；β～γ角度，升降伺服电机旋转，灌装伺服电机旋转，灌针边灌装边上升；γ～0角度，升降伺服电机旋转，灌装伺服电机静止，灌针上升，灌针灌装停止。
[0033][0034]表一
[0035]本实施例中，α＝120
°
，β＝170
°
，γ＝310
°
。
[0036]本实施例中，步骤S1中，灌针下降至离瓶底距离为1～2mm。在离瓶底1～2mm的范围内开始灌装，能够完全杜绝起泡。
[0037]虽然本专利技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本专利技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本专利技术技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、灌针下降：灌针在升降伺服电机的驱动作用下，下降至瓶体低部；S2、边灌边升：灌针在升降伺服电机和灌装伺服电机的双驱动作用下，边灌装边上升，保持与瓶体内液面高度一致，直到瓶体内药液灌装达标，停止灌装。2.根据权利要求1所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：还包括步骤S3、灌针继续上升：在步骤S2完成后，升降伺服电机驱动灌针继续上升，直到灌针从瓶体内移出。3.根据权利要求2所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：还包括步骤S4、灌针补药：当灌针从瓶体内移出至高位时，升降伺服电机驱动静止，灌装伺服电机使灌针抽药补液。4.根据权利要求3所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：在所述步骤S3和S4的过程中，灌装伺服电机静止，灌针处于停止灌装状态。5.根据权利要求4所述的灌针随液面同步上升的灌装方法，其特征在于：在所述步骤S1的过程中，灌装伺服电机静止，灌针处于停止灌装状态。6.根据权利要求5所述的灌针随液面同步上升的灌装方...

【专利技术属性】
技术研发人员：付昭昭，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：