本发明专利技术公开了一种联动驱动减速机构，涉及减速机技术领域，包括输出组件、减速组件和输入组件；所述输出组件包括壳体、轴输出组件和链轮输出组件；所述轴输出组件包括固定安装于壳体上的输出法兰，所述输出法兰内安装有输出轴；所述输出轴位于壳体内的轴段还通过平键安装有从动锥齿轮；所述链轮输出组件包括安装于壳体内的链轮轴；所述链轮轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述链轮轴上还通过平键安装有双排链轮。本发明专利技术链轮输出组件和轴输出组件可以提供不同角度动力输出，并且可以提供速比和扭矩与链轮不同的动力输出，从而实现不同方向，不同角度的传动。度的传动。度的传动。
【技术实现步骤摘要】
一种联动驱动减速机构
[0001]本专利技术涉及减速机
，具体是一种联动驱动减速机构。
技术介绍
[0002]减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
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蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]目前仓库存储和生产线上的设备都是用两台减速机两个驱动单元工作的，每个驱动单元是独立的，不能实现联动，只能依靠控制程序实现不同步联动，存在结构复杂、空间体积大、维修保养麻烦、成本高、效率低的问题。由于其机械结构限制，一些空间狭小、体积小的场合，该结构不能满足要求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种联动驱动减速机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种联动驱动减速机构，包括输出组件、减速组件和输入组件，所述输出组件的输入端与减速组件的输出端连接，所述减速组件的输入端与输出组件的输出端连接；所述输出组件包括壳体、轴输出组件和链轮输出组件，所述轴输出组件和链轮输出组件分别沿竖直和水平方向安装于壳体两侧；所述轴输出组件包括固定安装于壳体上的输出法兰，所述输出法兰内安装有输出轴，输出轴通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；所述输出轴输出端延伸至输出法兰外，所述输出轴输入端延伸至壳体内且通过第一轴承与壳体转动连接，所述输出轴位于壳体内的轴段还通过平键安装有从动锥齿轮；所述链轮输出组件包括安装于壳体内的链轮轴，链轮轴通过第四轴承与壳体转动连接；所述链轮轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述链轮轴上还通过平键安装有双排链轮，所述双排链轮位于壳体内，壳体上开设有与双排链轮配合的开口；所述链轮轴输入端延伸至壳体外。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述减速组件包括减速输出法兰和行星减速机构，所述减速输出法兰两端分别与壳体和行星减速机构固定连接，所述行星减速机构的输出轴延伸至减速输出法兰内且通过第五轴承和第六轴承与减速输出法兰转动连接；所述行星减速机构的输出轴为空心轴，所述链轮轴输入端延伸至行星减速机构输出轴内且与其键连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述输入组件包括输入连接法兰，输入连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第七轴承与输入连接法兰转动连接；所述输入轴为空心轴，所述行星减速机构的输入轴延伸至输入轴内且与其固定连接；所述输入连接法兰输入端还固定安装有输入法兰，所述输入轴输入端延伸至输入法兰内。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述输出轴上嵌设有与第三轴承配合的第一轴用弹
性挡圈。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述链轮轴上嵌设有与第四轴承配合的第二轴用弹性挡圈；所述壳体内嵌设有与第四轴承配合的第一孔用弹性挡圈。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述链轮轴上还嵌设有与双排链轮配合的第三轴用弹性挡圈。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述减速输出法兰内位于第五轴承和第六轴承之间嵌设有第二孔用弹性挡圈；所述行星减速机构的输出轴上嵌设有与第五轴承配合的第四轴用弹性挡圈。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述输入连接法兰内嵌设有与第七轴承配合的第三孔用弹性挡圈；所述输入轴上嵌设有与第七轴承配合的第五轴用弹性挡圈。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述第五轴承外圈套接有与减速输出法兰内腔配合的的密封圈；所述输入轴外圈套接有与输入连接法兰内腔配合的的密封圈。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述行星减速机构包括输出轴行星架一体件、输出行星轮、输出太阳轮轴、输入行星架、输入行星轮、输入太阳轮轴和减速连接法兰；所述输出轴行星架一体件和输入行星架上分别沿轴向位置开设有一组圆孔，圆孔内分别固定安装有滚柱，所述输出行星轮和输入行星轮分别通过滚针轴承转动安装在输出轴行星架一体件和输入行星架的滚柱上，所述输出太阳轮轴位于输出行星轮之间且与输出行星轮啮合，所述输入太阳轮轴位于输入行星轮之间且与输入行星轮啮合；所述输入行星架轴线处开设有与输出太阳轮轴配合的通孔，所述输出太阳轮轴与输入行星架键连接；所述减速连接法兰内壁设置有输入端和输出端两个内齿圈，所述输出轴行星架一体件、输出行星轮、输出太阳轮轴、输入行星架、输入行星轮和输入太阳轮轴均位于减速连接法兰内，所述输出行星轮与减速连接法兰输出端内齿圈啮合，所述输入行星轮与减速连接法兰输入端内齿圈啮合。
[0016]相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、链轮输出组件可以提供与减速组件输出轴垂直平面内的360度方向的任意角度动力输出，轴输出组件可以提供与链轮传动面垂直面内360度方向的任意角度动力输出，并且可以提供速比和扭矩与链轮不同的动力输出，从而实现不同方向，不同角度的传动；
[0018]2、根据使用环境及要求不同，轴输出组件与链轮输出组件可以互相调换位置，结构可以任意调换先后顺序；轴输出组件与链轮输出组件的传动速比和扭矩不同时，可以改变从动锥齿轮和主动锥齿轮的齿数，提供增速或者是减速的速比，可以提供增大扭矩或者是减小扭矩输出，从而提供多种工作状态，工作效率高，功能多，适用范围更广；
[0019]3、行星减速机构为多级减速系统，通过调整行星减速机构内各齿轮的参数，可以在结构外形体积不变的情况下提供多种速比和扭矩的动力输出；
[0020]4、减速机传动效率高，能耗低，性能优越，能满足不同的使用工况，实现机电一体化，且具有结构紧凑、体积小、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。
[0023]图3为本专利技术实施例中输出组件的爆炸结构示意图。
[0024]图4为本专利技术实施例中减速组件的爆炸结构示意图。
[0025]图5为本专利技术实施例中行星减速机构的爆炸结构示意图。
[0026]图6为本专利技术实施例中输入组件的爆炸结构示意图。
[0027]图7为本专利技术实施例的装配示意图。
[0028]附图标记注释：1
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输出组件、11
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壳体、12
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轴输出组件、121
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第一轴承、122
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从动锥齿轮、123
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输出轴、124
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第二轴承、125
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输出法兰、126
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第三轴承、127
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第一轴用弹性挡圈、13
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链轮输出组件、131
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主动锥齿轮、132
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第四轴承、133
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第一孔用弹性挡圈、134
‑
第二轴用弹性挡圈、135
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种联动驱动减速机构，包括输出组件(1)、减速组件(2)和输入组件(3)，所述输出组件(1)的输入端与减速组件(2)的输出端连接，所述减速组件(2)的输入端与输出组件(1)的输出端连接；其特征在于，所述输出组件(1)包括壳体(11)、轴输出组件(12)和链轮输出组件(13)，所述轴输出组件(12)和链轮输出组件(13)分别沿竖直和水平方向安装于壳体(11)两侧；所述轴输出组件(12)包括固定安装于壳体(11)上的输出法兰(125)，所述输出法兰(125)内安装有输出轴(123)，输出轴(123)通过第二轴承(124)和第三轴承(126)与输出法兰(125)转动连接；所述输出轴(123)输出端延伸至输出法兰(125)外，所述输出轴(123)输入端延伸至壳体(11)内且通过第一轴承(121)与壳体(11)转动连接，所述输出轴(123)位于壳体(11)内的轴段还通过平键安装有从动锥齿轮(122)；所述链轮输出组件(13)包括安装于壳体(11)内的链轮轴(135)，链轮轴(135)通过第四轴承(132)与壳体(11)转动连接；所述链轮轴(135)输出端通过平键安装有主动锥齿轮(131)，主动锥齿轮(131)与从动锥齿轮(122)啮合；所述链轮轴(135)上还通过平键安装有双排链轮(136)，所述双排链轮(136)位于壳体(11)内，壳体(11)上开设有与双排链轮(136)配合的开口；所述链轮轴(135)输入端延伸至壳体(11)外。2.根据权利要求1所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述减速组件(2)包括减速输出法兰(22)和行星减速机构(26)，所述减速输出法兰(22)两端分别与壳体(11)和行星减速机构(26)固定连接，所述行星减速机构(26)的输出轴延伸至减速输出法兰(22)内且通过第五轴承(23)和第六轴承(25)与减速输出法兰(22)转动连接；所述行星减速机构(26)的输出轴为空心轴，所述链轮轴(135)输入端延伸至行星减速机构(26)输出轴内且与其键连接。3.根据权利要求2所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述输入组件(3)包括输入连接法兰(35)，输入连接法兰(35)内安装有输入轴(34)，输入轴(34)通过第七轴承(33)与输入连接法兰(35)转动连接；所述输入轴(34)为空心轴，所述行星减速机构(26)的输入轴延伸至输入轴(34)内且与其固定连接；所述输入连接法兰(35)输入端还固定安装有输入法兰(36)，所述输入轴(34)输入端延伸至输入法兰(36)内。4.根据权利要求1所述的联动驱动减速机构，其特征在于，所述输出轴(123)上嵌设有与第三轴承(126)配合的第一轴用弹性挡圈(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：安利书，
申请(专利权)人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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