本发明专利技术公开了一种自动折料裁切装置及其裁切方法，该一种自动折料裁切装置包括工作台，设置在所述工作台上的裁切机构和控制台；裁切机构，包括设置在所述工作台上的第一裁切部和第二裁切部；所述第一裁切部，包括设置在所述工作台上的送料台；设置在所述送料台一端的裁切单元；设置在所述送料台中段的移动单元，以及设置在所述送料台另一端的折料单元；进而通过第一齿轮与元件的废料框架进行配合，根据第三气缸对第四气缸的折料进行加持辅助，避免折料过程中夹带废料框架；另外根据第一齿轮带动元件的移动，使第四气缸折断后的元件快速脱落至成品盒中，避免长时间元件的折断出现卡料。卡料。卡料。
【技术实现步骤摘要】
一种自动折料裁切装置及其裁切方法
[0001]本专利技术涉及一种裁切装置，具体是一种自动折料裁切装置及其裁切方法。
技术介绍
[0002]裁切是片材的分割与裁切，通过系统软件来控制或手动控制，然后对产品进行裁切。
[0003]但是现有的焊接装置还存在一些问题，传统的折料机和裁切机是分离式，进而各自完成元件的不同处理；而为了能够快速的获取小型元件，进而在元件的周边设置废料框架，进而对小型元件进行连接；而这些废料框架在元件加工成型前需要及时加工清理掉；传统的折料装置通常利用夹爪将传输带输送而来的工件夹持固定，然后通过驱动气缸对工件的废料边的强力作用从而将该废料边切断；然而传统的折料装置通过不规则或损坏的元件时折断的废料框架卡置在气缸夹爪上，当下一个元件输送过来时容易导致气缸夹爪出现卡料情况，从而影响废料边的折断效率；传统的需要人工将端子料带上的料带余料反复弯折，从而将余料从产品上折下，再将产品放入指定位置，如此，需要浪费很多人力资源，增加了制造成本，也不利于实现产品的自动化生产。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种自动折料裁切装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种自动折料裁切装置，包括：工作台，设置在所述工作台上的裁切机构和控制台；裁切机构，包括设置在所述工作台上的第一裁切部和第二裁切部；所述第一裁切部，包括设置在所述工作台上的送料台；设置在所述送料台一端的裁切单元；设置在所述送料台中段的移动单元，以及设置在所述送料台另一端的折料单元。
[0006]在进一步的实施例中，所述工作台包括设置在所述工作台一侧的第一引导板；设置在所述工作台另一侧的废料出口；设置在所述第一引导板下方的预料平台；以及设置在所述工作台下方的成品平台；所述第一引导板、所述废料出口、所述预料平台和所述成品平台均与工作台螺纹连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述第一裁切部和第二裁切部，结构相同；位置相对，且与所述工作台螺纹连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述送料台与所述工作台螺纹连接；所述第一引导板和所述废料出口位于所述送料台的两端。
[0009]在进一步的实施例中，所述裁切单元包括设置在所述送料台上的第一气缸；与所述第一气缸螺接的切刀；放置在所述切刀下方的废料盒；所述第一气缸通过支架与所述工作台螺纹连接；且所述送料台位于所述废料盒和所述切刀中部。
[0010]在进一步的实施例中，所述移动单元，包括设置在所述送料台一侧的第一电机；与所述第一电机插接的第一齿轮；所述第一电机与所述送料台螺纹连接；且第一电机垂直所
述送料台；所述移动单元和所述裁切单元位于送料台两侧。
[0011]在进一步的实施例中，所述折料单元，包括设置在所述工作台上的第二气缸；与所述第二气缸滑动连接的气缸支架，与所述气缸支架转动连接的大齿轮；设置在所述大齿轮一侧的第二电机；与所述大齿轮啮合的小齿轮；所述小齿轮与所述气缸支架活动连接；设置在所述小齿轮相对位置且螺纹的第四气缸；所述小齿轮和所述第四气缸位于所述气缸支架两侧；设置在所述第四气缸相对位置的第三气缸；所述第三气缸与所述工作台和所述送料台螺纹连接；所述第三气缸与所述第四气缸位于所述送料台两侧；设置在所述第三气缸同侧的第五气缸；所述第五气缸与所述工作台和所述送料台螺纹连接；设置在所述第三气缸和第四气缸下方，且穿过所述工作台的第二引导板；放置在所述第二引导板下方的成品盒；所述第二引导板与所述工作台螺纹连接。
[0012]在进一步的实施例中，所述控制台，包括设置在所述送料台下方的检测机构；所述检测机构包括与所述工作台螺纹连接摄像头；设置在所述控制台上方的报警指示灯；所述控制台与所述工作台螺纹连接。
[0013]在进一步的实施例中，所述工作台还设有第一隔层和第一隔层；所述第一隔层用于放置成品盒；所述第二隔层用于安装电器板；并在所述电器板安装面开有散热孔。
[0014]一种自动折料裁切装置的裁切方法，包括：S1：当需要对注模后的元件进行自动裁切时，将注模后的元件放置在预料平台上；经第一引导板将元件穿过送料台至第一齿轮下方，并通过第一齿轮的齿牙对元件进行固定；防止松脱；此时，第一电机运行，并带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转的同时将元件向前移动，在元件移动的过程中，摄像头对移动的元件进行拍照；此时第一气缸根据摄像头设定的范围，对元件出现的瑕疵，进而启动第一气缸的运行，并打动切刀将元件的瑕疵部分切除，并将切除的废料收集到废料盒；S2：当第一齿轮带动元件移动到第四气缸位置时，此时第二气缸进行位置调整，使处于开口状态的第四气缸，移动到元件要折料的位置，而第三气缸在元件需要折料时，对元件进行加持辅助；避免折料过程中出现偏移；S2：当第三气缸完成加持辅助时，第二电机运转并带动大齿轮；此时大齿轮与小齿轮啮合，并在大齿轮的旋转下，使小齿轮沿气缸支架设置的通孔进行移动，而在小齿轮的移动下带动第四气缸沿通孔进行角度的调整，此时第四气缸加持元件所要裁切的部分经第四气缸的反复折弯，将元件进行脱落，使脱离的成品经第二引导板落入至成品盒中；S3：此时在第一电机的驱动下，使第一齿轮不间断的移动元件；并控制折料单元的运行；在第四气缸对成品进行折弯过程中，第五气缸对成品元件的框架废料进行裁切，并经废料出口进行传输；进而完成元件成品的自动裁切和废料的收集。
[0015]有益效果：本专利技术公开了一种自动折料裁切装置，为了防止不规则或损坏的元件折断时，带来的废料框架卡置在气缸夹爪上，进而通过控制台对检测机构进行设定，并通过摄像头对传输的元件进行拍照分析，在对出现的不规则或损坏的元件通过驱动裁切单元进行裁切，避免折料处理阶段出现卡料；为了防止元件移动过程中出现打滑，进而通过第一齿轮与元件的废料框架进行配合，根据第三气缸对第四气缸的折料进行加持辅助，避免折料过程中夹带废料框架；另外根据第一齿轮带动元件的移动，使第四气缸折断后的元件快速脱落至成品盒中，避免长时间元件的折断出现卡料；再根据控制台对电机和气缸的运行进
行参数设定；从而减少人工的反复弯折操作，实现自动控制，并进行折料和裁切的融合。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的立体图。
[0017]图2是本专利技术的主视图。
[0018]图3是本专利技术的右视图。
[0019]图4是本专利技术的裁切单元示意图。
[0020]图5是本专利技术的移动单元示意图。
[0021]图6是本专利技术的折料单元示意图。
[0022]图7是本专利技术的移动单元局部放大示意图。
[0023]附图标记为：工作台1、裁切机构2、控制台3、预料平台11、成品平台12、第一引导板13、废料出口14、送料台20、裁切单元21、移动单元22、折料单元23、切刀211、第一气缸212、废料盒213、第一电机221、第一齿轮222、第二气缸231、第四气缸232、第三气缸233、第五气缸234、第二电机235、大齿轮236、小齿轮237、报警指示灯31、检测机构32。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动折料裁切装置，其特征是，包括：工作台，设置在所述工作台上的裁切机构和控制台；裁切机构，包括设置在所述工作台上的第一裁切部和第二裁切部；所述第一裁切部，包括设置在所述工作台上的送料台；设置在所述送料台一端的裁切单元；设置在所述送料台中段的移动单元，以及设置在所述送料台另一端的折料单元。2.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述工作台包括设置在所述工作台一侧的第一引导板；设置在所述工作台另一侧的废料出口；设置在所述第一引导板下方的预料平台；以及设置在所述工作台下方的成品平台；所述第一引导板、所述废料出口、所述预料平台和所述成品平台均与工作台螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述送料台与所述工作台螺纹连接；所述第一引导板和所述废料出口位于所述送料台的两端。4.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述裁切单元包括设置在所述送料台上的第一气缸；与所述第一气缸螺接的切刀；放置在所述切刀下方的废料盒；所述第一气缸通过支架与所述工作台螺纹连接；且所述送料台位于所述废料盒和所述切刀中部。5.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述移动单元，包括设置在所述送料台一侧的第一电机；与所述第一电机插接的第一齿轮；所述第一电机与所述送料台螺纹连接；且第一电机垂直所述送料台；所述移动单元和所述裁切单元位于送料台两侧。6.根据权利要求1所述的一种自动折料裁切装置，其特征是：所述折料单元，包括设置在所述工作台上的第二气缸；与所述第二气缸滑动连接的气缸支架，与所述气缸支架转动连接的大齿轮；设置在所述大齿轮一侧的第二电机；与所述大齿轮啮合的小齿轮；所述小齿轮与所述气缸支架活动连接；设置在所述小齿轮相对位置且螺纹的第四气缸；所述小齿轮和所述第四气缸位于所述气缸支架两侧；设置在所述第四气缸相对位置的第三气缸；所述第三气缸与所述工作台和所述送料台螺纹连接；所述第三气缸与所述第四气缸位于所述送料台两侧；设置在所述第三气缸同侧的第五气缸；所述第五气缸与所述工作台和所述送料台...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振，
申请(专利权)人：昆山达菲乐电子产品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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