智慧仓储及智能装货系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智慧仓储及智能装货系统，包括：库主体，其包括上层的储存区和下层的出货区；储存区还包括多个储存分单元，任一储存分单元包括U形立体支架；多层U形支撑板；出库组件，其包括延伸设置在U形立体支架的U形空间内的支架；滑轨组；个机械臂Ⅰ，其尾端可滑动的设置在滑轨组上；多个出货通道；多个出货承载框；多个摄像头Ⅰ设置在靠近多个出货承载框处；多个机械臂Ⅱ；多个摄像头Ⅱ，其设置在多个机械臂Ⅱ的前端；多个货车通道；以及控制中心。本发明专利技术提供的智慧仓储及智能装货系统，可在短时间内完成智能机械化的拣货、出库及装载的过程，提高出库效率，有效减少人力成本。有效减少人力成本。有效减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
智慧仓储及智能装货系统


[0001]本专利技术涉及仓储系统，特别涉及一种智慧仓储及智能装货系统。

技术介绍

[0002]在网络高度发达的今天，物流业务也是发展的越来越快，怎样把产品快速准确的交到客户手中逐渐成为一个核心问题，优异的仓储系统将越来越为市场所期待，由于庞大的市场需求，仓储的规模变的非常庞大，而且还面临着土地价格不断上扬的压力，对仓储的立体化智能化的要求越来越高，快速存储快速提取的要求也越来越高，现有的仓储多为人工操作，不仅需要消耗大量的人力劳动，并且效率还不高，特别是对于目前越来越高的仓储货架的使用以及体积、重量较大的货物，单靠人力去操作也是非常困难的，目前所使用的仓储系统多为半自动化，即靠人员与机器共同完成，或者是低货架的自动化仓储系统，亟需较高的货架仓储，在提高货物储存量的同时，提高货物流通效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本专利技术还有一个目的是提供一种智慧仓储及智能装货系统，可在短时间内完成智能机械化的拣货、出库及装载的过程，提高出库效率，有效减少人力成本。
[0005]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种智慧仓储及智能装货系统，包括：
[0006]库主体，其包括上层的储存区和下层的出货区；
[0007]所述储存区还包括多个储存分单元，任一储存分单元包括U形立体支架；多层U形支撑板，其水平延伸设置在U形立体支架上，且多层U形支撑板自上向下依次间隔开排列设置，任一层U形支撑板相对于与其相邻的两层U形支撑板可升降的设置；
[0008]出库组件，其包括延伸设置在U形立体支架的U形空间内的支架；滑轨组，其包括纵横交错的纵轨组和横轨组，纵轨组包括竖直设置的多条纵滑轨；横轨组包括横向平行排列设置的多条横向滑轨，且多条横向滑轨与多层U形支撑板一一对应的设置；多个机械臂Ⅰ，其尾端可滑动的设置在滑轨组上，多个机械臂Ⅰ为可弯折机械臂；
[0009]多个出货通道，其为多个竖直通道，多个出货通道连通储存区和出货区；多个出货通道与多个储存分单元一一对应的设置，且任一出货通道设置在与其对应的储存分单元的U形立体支架的一端的开口处；
[0010]多个出货承载框，其一一对应设置在多个出货通道与多个U形立体支架的一端的开口之间；多个摄像头Ⅰ，其设置在靠近多个出货承载框处，且多个摄像头Ⅰ正对多个出货承载框设置；
[0011]多个机械臂Ⅱ，其一一对应设置在多个出货通道和多个出货承载框之间；多个摄像头Ⅱ，其设置在多个机械臂Ⅱ的前端；
[0012]多个货车通道，其并列设置在第一层的地板上，并且，多个出货通道正对多个货车
通道设置；以及
[0013]控制中心，其用于实时获取出货订单，并根据出货订单启动多个机械臂Ⅰ依次抓取货箱后经滑轨组将货箱输送至对应的出货承载框内；控制中心还用于实时获取多个摄像头Ⅰ的当前时刻的监控影像，并将当前时刻的监控影像与上一时刻的监控影像进行比较，若监控影像内有货箱码放入多个出货承载框内，则控制中心控制启动对应的多个机械臂Ⅱ夹取货箱后，并经对应的多个出货通道将货箱装载至多个货车通道上停放的货车车厢内。
[0014]优选的是，还包括：
[0015]多组滑动板，其可滑动的设置在多层U形支撑板上，多个货箱可拆卸的一一对应放置在多组滑动板上，且多组滑动板对应抵触在多个货箱的底部的中部，以在多个货箱的底部的两侧形成悬空的两个装卸抓取区；两个装卸抓取区与货架的长度方向相垂直。
[0016]优选的是，任一机械臂Ⅰ还包括横梁，其横向设置在任一机械臂Ⅰ的前端；一对纵梁，其可滑动的竖直设置在横梁上；两个抓取件，其分别通过滑块滑动设置在一对纵梁上；任一个抓取件包括伸缩杆；直角弯折槽，其一端固定在伸缩杆的前端上，且直角弯折槽的直角底边与伸缩杆同轴设置，且两个抓取件的两个直角弯折槽的直角开口相对设置，两个抓取件的两个直角弯折槽可滑动的同步抵触设置在任一个货箱的两个装卸抓取区。
[0017]优选的是，且相邻两条纵滑轨之间的间隔距离大于多个货箱中任一货箱的1.5倍宽度；
[0018]多组滑动板中任一滑动板的厚度为5
‑
10cm。
[0019]优选的是，还包括：防滑垫，其设置在多组滑动板的上表面设置上，防滑垫的厚度小于3cm。
[0020]优选的是，所述货车车厢为上端开口的载货箱。
[0021]优选的是，自下向上，所述任一储存分单元上放置的货箱的体积逐渐减小，最下层U形支撑板上的货箱容积不超过500L。
[0022]优选的是，还包括：一对限位挡板，其可滑动的设置在任一货车通道的两侧，一对限位挡板可相向或相对运动，且任一货车通道对应成列排布的多个出货通道；
[0023]进口闸门和出口闸门，其分别设置在任一个货车通道的进口处和出口处；
[0024]一对车牌识别系统，其设置在进口闸门和出口闸门处；以及
[0025]控制中心还包括车辆调度模块，控制中心实时获取出货订单后，发送至车辆调度模块，车辆调度模块接受出货订单后，查询空闲车辆，并将订单与指定的空闲车辆的车牌信息A1匹配绑定；车辆调度模块还与车牌识别系统通讯连接，车辆调度模块用于实时获取车牌识别系统实时识别的车牌信息A2，并比较A1和A2，若匹配，则开启进口闸门。
[0026]优选的是，多个摄像头Ⅲ，其设置在靠近多个出货通道的下端处，控制中心用于实时获取多个摄像头Ⅲ的监控影像，若监控影像内有车辆进入指定区域，且多个摄像头Ⅰ的监控影像内有货箱码放入多个出货承载框内，则控制中心控制启动对应的多个机械臂Ⅱ夹取货箱后，并经对应的多个出货通道将货箱装载至多个货车通道上停放的货车车厢内。
[0027]优选的是，任一个货车通道的进口处和出口处，其上方对应成列排布的多个出货通道依次出货整存抗压货物、零存抗压货物、整存易碎货物和零存易碎货物。
[0028]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0029]U形立体支架相对直行的货架可提供更稳定的支撑，在提高货架高度同时，有效避
免货架发生倾倒；
[0030]U形立体支架的U形空间内用于出库货箱，而U形立体支架的外侧，则用于人工或者机械臂补充库存；分区明确，相对独立，互不影响；
[0031]多个出货通道为多个机械臂Ⅱ搬运及卸货提供通道，以使得货箱可直接被搬运至多个货车通道上驻车等待的货车上，多个摄像头Ⅱ用于在搬运及摆放货品时提供监控及摆放区域图像，以方便将货箱码放整齐；
[0032]控制中心用于根据订单控制多个机械臂Ⅰ经最优滑动路线滑动并抓取货箱，之后将其放置与出货承载框内，控制中心还用于控制多个机械臂Ⅱ夹取出货承载框内的货箱并将其经临近的出货通道直接装载至下方的货车上。
[0033]综上，本专利技术提供的智慧仓储及智能装货系统，可在短时间内完成智能机械化的拣货、出库及装载的过程，提高出库效率，有效减少人力成本。
[0034]本专利技术的其它优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧仓储及智能装货系统，其特征在于，包括：库主体，其包括上层的储存区和下层的出货区；所述储存区还包括多个储存分单元，任一储存分单元包括U形立体支架；多层U形支撑板，其水平延伸设置在U形立体支架上，且多层U形支撑板自上向下依次间隔开排列设置，任一层U形支撑板相对于与其相邻的两层U形支撑板可升降的设置；出库组件，其包括延伸设置在U形立体支架的U形空间内的支架；滑轨组，其包括纵横交错的纵轨组和横轨组，纵轨组包括竖直设置的多条纵滑轨；横轨组包括横向平行排列设置的多条横向滑轨，且多条横向滑轨与多层U形支撑板一一对应的设置；多个机械臂Ⅰ，其尾端可滑动的设置在滑轨组上，多个机械臂Ⅰ为可弯折机械臂；多个出货通道，其为多个竖直通道，多个出货通道连通储存区和出货区；多个出货通道与多个储存分单元一一对应的设置，且任一出货通道设置在与其对应的储存分单元的U形立体支架的一端的开口处；多个出货承载框，其一一对应设置在多个出货通道与多个U形立体支架的一端的开口之间；多个摄像头Ⅰ，其设置在靠近多个出货承载框处，且多个摄像头Ⅰ正对多个出货承载框设置；多个机械臂Ⅱ，其一一对应设置在多个出货通道和多个出货承载框之间；多个摄像头Ⅱ，其设置在多个机械臂Ⅱ的前端；多个货车通道，其并列设置在第一层的地板上，并且，多个出货通道正对多个货车通道设置；以及控制中心，其用于实时获取出货订单，并根据出货订单启动多个机械臂Ⅰ依次抓取货箱后经滑轨组将货箱输送至对应的出货承载框内；控制中心还用于实时获取多个摄像头Ⅰ的当前时刻的监控影像，并将当前时刻的监控影像与上一时刻的监控影像进行比较，若监控影像内有货箱码放入多个出货承载框内，则控制中心控制启动对应的多个机械臂Ⅱ夹取货箱后，并经对应的多个出货通道将货箱装载至多个货车通道上停放的货车车厢内。2.如权利要求1所述的智慧仓储及智能装货系统，其特征在于，还包括：多组滑动板，其可滑动的设置在多层U形支撑板上，多个货箱可拆卸的一一对应放置在多组滑动板上，且多组滑动板对应抵触在多个货箱的底部的中部，以在多个货箱的底部的两侧形成悬空的两个装卸抓取区；两个装卸抓取区与货架的长度方向相垂直。3.如权利要求2所述的智慧仓储及智能装货系统，其特征在于，任一机械臂Ⅰ还包括横梁，其横向设置在任一机械臂Ⅰ的前端；一对纵梁，其可滑动的竖直设置在横梁上；两个抓取件，其分别通过滑块滑动设置在一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李如贺，
申请(专利权)人：李如贺，
类型：发明
国别省市：