定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：检测L1频段信号；若未检测到L1频段信号，则检测L5频段信号；所述L1频段信号频段与所述L5频段信号的频段不同；若检测到所述L5频段信号，则基于所述L5频段信号定位。本申请提供了一种定位方法，解决了由于外界环境噪声导致电子设备无法实现精准定位的问题。法实现精准定位的问题。法实现精准定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近些年来，全球经济对卫星定位的需求越来越高，越来越多的电子设备引入了多频段信号进行定位。然而，当电子设备外界环境存在噪声时，会导致电子设备定位受到干扰，无法实现精准定位。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，解决了由于外界环境噪声导致电子设备无法实现精准定位的问题。
[0004]为解决以上技术问题，本申请包括以下技术方案：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：
[0006]检测L1频段信号；
[0007]若未检测到L1频段信号，则检测L5频段信号；所述L1频段信号频段与所述L5频段信号的频段不同；
[0008]若检测到所述L5频段信号，则基于所述L5频段信号定位。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种定位装置，所述装置包括：
[0010]第一检测模块，用于检测L1频段信号和L5频段信号；若未检测到所述L1频段信号，则检测所述L5频段信号；所述L1频段信号与所述L5频段信号的频段不同；
[0011]处理模块，用于若检测到所述L5频段信号，则基于所述L5频段信号定位。
[0012]第三方面，本申请提供了另一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器以及通信接口：
[0013]所述处理器与所述存储器、所述通信接口相连；
[0014]所述存储器，用于存储可执行程序代码；
[0015]所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上述第一方面所述的定位方法。
[0016]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的定位方法。
[0017]本申请提供了一种定位方法，电子设备在定位过程中，先判断是否检测到L1频段信号L1频段信号，若未检测到L1频段信号L1频段信号，则将L1频段信号L1频段信号的检测范围作为L5频段信号L5频段信号的检测范围来检测L5频段信号L5频段信号，基于L5频段信号L5频段信号进行定位，最终输出电子设备的位置信息。采用本申请提供的定位方法，可以使电子设备根据所处环境自动判断以哪种频段信号进行定位，在未检测到L1频段信号L1频段信号时，可以实现基于L5频段信号L5频段信号单独进行定位，解决了电子设备由于外界
环境噪声的干扰而无法实现精准定位的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种定位方法的系统结构示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；
[0022]图4A是本申请实施例提供的一种基于L1频段信号及L2频段信号进行定位的流程示意图；
[0023]图4B是本申请实施例提供的一种基于L5频段信号进行定位的流程示意图；
[0024]图5是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；
[0025]图6是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；
[0026]图7是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；
[0027]图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本申请的具体实施方式做详细说明。
[0029]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0030]请参考图1所示，图1是本申请实施例提供的一种定位方法的系统结构示意图。其中，该系统结构示意图包括卫星集群10以及电子设备20。
[0031]卫星集群10可以包括均匀分布在6个太空轨道面上的24颗工作卫星以及4颗有源备份卫星。卫星集群的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗及4颗以上的卫星，并且能保持良好定位解算精度的几何图像。卫星集群中每一颗卫星均会产生C/A码(Coarse/Acquisition Code，C/A)，C/A码以扩频方式调制在多种不同的频率上发射，其中包括L1、L2、L3、L5。在本申请实施例中，卫星集群中每一颗卫星均可以发出多种不同频段的信号，例如发出L1频段信号、L2频段信号和L5频段信号L1频段信号L5频段信号。电子设备在定位过程中，首先判断是否检测到L1频段信号，若成功检测到L1频段信号，则根据L1频段信号的检测结果检测L5频段信号，根据L1频段信号和L5频段信号对电子设备进行定位。若未检测到L1频段信号，则根据L1L1频段信号的检测范围检测L5频段信号，根据L5频段信号对电子设备进行定位，输出位置信息。
[0032]电子设备20可以包括具有定位功能的智能手机、个人计算机、笔记本电脑、智能平
板电脑和便捷式可穿戴设备等。电子设备10具有灵活的接入方式和高带宽通信性能，有多种通信方式，可以包括但不限于通过GSM、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，W
‑
CDMA)等多种无线运营网通讯，也可以通过无线局域网、蓝牙和红外进行通信。在本申请实施例中，电子设备可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)等多种定位方式进行定位，电子设备中定位模块可以接收卫星集群发出的多种不同频段的信号，并基于发出的信号进行定位。若电子设备携带显示屏，则可以将位置信息输出并显示在电子设备的显示屏上。此外，当电子设备检测到当前所处的外界空间中环境噪声未超过预设阈值的情况下，可以自动关闭以L1频段信号或L5频段信号进行定位功能，也就是说，仅用其中一种频段信号进行定位。在实际应用中，在环境噪声低于阈值的情况下，为了保证节约功耗同时又能精准定位，通常会关闭精确度较低的频段，采用定位结果更精确的频段进行定位。在本申请实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GPS定位方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：检测L1频段信号；若未检测到L1频段信号，则检测L5频段信号；所述L1频段信号频段与所述L5频段信号的频段不同；若检测到所述L5频段信号，则基于所述L5频段信号定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若检测到所述L1频段信号，则在所述L1频段信号对应的目标卫星中检测所述L5频段信号；若检测到所述L5频段信号，则基于所述L1频段信号和所述L5频段信号进行定位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述L1频段信号和所述L5频段信号进行定位之后，还包括：存储所述L5频段信号对应的目标卫星信息；若所述L1频段信号丢失，则继续使用存储的所述L5频段信号对应的目标卫星信息进行定位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测L5频段信号，包括：获取当前时刻之前的预设时间点的所述L5频段信号对应的目标卫星信息；获取所述当前时刻之前的预设时间点的所述电子设备的位置信息；基于所述当前时刻之前的预设时间点的所述电子设备的位置信息确定所述电子设备的位置变化值；若在所述当前时刻之前的预设时间点曾检测到所述L5频段信号对应的目标卫星信息，且所述位置变化值小于预设阈值，则使用所述当前时刻之前的预设时间点的所述L5频段信号对应的目标卫星信息进行定位。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海磊，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：