一种多模多频RTK定位通用终端制造技术

本发明专利技术属于高精度卫星导航定位技术领域，具体涉及一种多模多频RTK定位通用终端。本发明专利技术包括GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元、RTK定位解算单元、定位信息输出单元、导航状态显示单元与辅助单元，克服了现有技术的缺陷，解决了传统RTK定位终端的低兼容性、低通用性、高成本、开发周期长等问题，进一步提升了RTK接收终端的配置灵活性以及系统集成度和兼容性，确保其精确连续、稳定可靠地完成RTK精密定位。本发明专利技术具有多模多频兼容能力、多GNSS平台通用能力。台通用能力。台通用能力。

【技术实现步骤摘要】
一种多模多频RTK定位通用终端


[0001]本专利技术属于高精度卫星导航定位
，具体涉及一种多模多频RTK定位通用终端。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展与进步，国民生产各行各业对精密定位技术的需求呈现日渐增长趋势。卫星导航定位技术具有应用范围广、定位精度高、系统灵活通用等优势被广泛应用，尤其是定位精度可达亚米级的RTK载波相位差分技术更是被工业生产、国防建设等重点领域广泛采用。因此，RTK载波相位差分技术正在日渐成为卫星导航定位技术不可或缺的关键构成。然而，传统的RTK定位终端通常仅支持单模单频卫星导航系统，即以单一GNSS板卡为设计应用目标，其多系统多频段兼容应用能力较差。此外，传统的RTK定位终端的系统通用性具有局限性，其无法根据复杂多变的实际环境和工作条件及时、迅速调整配置，并且重新设计RTK定位终端势必会增加开发成本和开发周期。基于此，传统的RTK定位终端的低兼容性、低通用性、高成本、长开发周期等问题严重制约了RTK载波相位差分技术的应用，设计具有多模多频兼容能力、多GNSS平台通用能力的新型RTK定位终端成为RTK载波相位差分技术急需突破的关键技术方向。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服传统的RTK定位终端的低兼容性、低通用性、高成本、长开发周期等问题，提供了具有多模多频兼容能力、多GNSS平台通用能力的一种多模多频RTK定位通用终端。
[0004]本专利技术的目的通过如下技术方案来实现：包括GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元、RTK定位解算单元、定位信息输出单元、导航状态显示单元与辅助单元；所述的GNSS定位单元包括多模多频卫星天线和多平台GNSS板卡；所述的多模多频卫星天线用于接收多频多模卫星信号，并传输给多平台GNSS板卡；所述的多平台GNSS板卡在接收到多频多模卫星信号后，实时解析获取GNSS定位信息、速度信息和航向信息，并通过高速串口和以太网以冗余备份传输方式发送给RTK定位解算单元；所述的RTK定位差分信息交互单元通过4G网络获取来自于RTK基准站预先生成的RTK定位差分信息，然后将RTK定位差分信息通过高速串口发送给RTK定位解算单元；所述的RTK定位解算单元基于GNSS定位信息和RTK定位差分信息，通过RTK定位算法完成RTK定位并生成RTK定位信息；所述的RTK定位解算单元内置实时时钟电路，统一所有采集信息的时间戳，然后将RTK定位信息以及来自于GNSS定位单元的速度信息和航向信息统一打包发送给定位信息输出单元和导航状态显示单元；所述的定位信息输出单元将RTK定位信息以标准通信形式实时向用户广播发送；所述的定位信息输出单元具有双向通讯能力，预留信息输入通道通过RTK定位解算单元调节GNSS定位单元和RTK定位差分信息交互单元的工作模式；所述的辅助单元为GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元、RTK定位解算单元、定位信息输出单元提供所需的稳定供电电压，并为RTK定位解算单
元内置的实时时钟电路供电。
[0005]本专利技术还可以包括：
[0006]所述的GNSS定位单元分时兼容多款多模多频GNSS板卡，包括精密定位测向GNSS板卡UB4B0M、OEM719、K708、P40和UB482，基于多模多频卫星天线可以实时解析卫星信号并获取到导航定位信息。
[0007]所述的RTK定位解算单元采用TL5728核心板，通过TTL高速串口与GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元以及定位信息输出单元通讯；所述的TL5728核心板的UART10与GNSS定位单元的串口通讯获取GNSS定位信息，TL5728核心板的UART8与RTK定位差分信息交互单元的UART1通讯获取RTK定位差分信息，TL5728核心板的UART2与定位信息输出单元的UART3通讯输出RTK差分定位信息；所述的TL5728核心板内置了实时时钟电路，通过统一标准时间戳为RTK差分定位信息、速度信息、航向信息添加时间戳实现时间统一化管理；所述的TL5728核心板与GNSS定位单元通讯时，引入以太网接口作为备用通信回路，与TTL高速串口工作于冗余热备份模式；所述的TL5728核心板通过UART10向GNSS定位单元的UART2发送参数模型配置指令，调整GNSS定位单元的工作模式。
[0008]所述的定位信息输出单元通过CAN通讯、高速串口RS422、以太网对用户广播RTK差分定位信息，其中基于TL5728核心板的CAN控制器和CAN转换芯片SIT233实现1路CAN总线接口，基于TL5728核心板的高速串口控制器和RS422转换芯片NSI83086实现2路高速串口RS422，，基于TL5728核心板的以太网控制器ETH0、ETH1和以太网转换芯片AR8035实现2路以太网通讯。
[0009]所述的导航状态显示单元集成有带灯环的电源控制开关，灯环亮灭指示系统工作状态；所述的导航状态显示单元从RTK定位解算单元获取RTK定位信息、速度信息和航向信息，通过LCD1602液晶显示屏动态刷新显示RTK定位信息、速度信息和航向信息，通过一组三色LED显示导航状态信息。
[0010]本专利技术的有益效果在于：
[0011]本专利技术克服了现有技术的缺陷，解决了传统RTK定位终端的低兼容性、低通用性、高成本、开发周期长等问题，进一步提升了RTK接收终端的配置灵活性以及系统集成度和兼容性，确保其精确连续、稳定可靠地完成RTK精密定位。本专利技术具有多模多频兼容能力、多GNSS平台通用能力。
附图说明
[0012]图1为一种多模多频RTK定位通用终端的示意图。
[0013]图2为本专利技术的实施例中第一次实验实测结果图。
[0014]图3为本专利技术的实施例中第二次实验实测结果图。
[0015]图4为本专利技术的实施例中第三次实验实测结果图。
[0016]图5为本专利技术的实施例中RTK设备测试实验定位精度统计表。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术做进一步描述。
[0018]本专利技术涉及一种多模多频RTK定位统用终端，属于高精度卫星导航定位

[0019]本专利技术的目的是为了克服传统的RTK定位终端的低兼容性、低通用性、高成本、长开发周期等问题而提供了一种具有多模多频兼容能力、多GNSS平台通用能力的多模多频RTK定位通用终端。
[0020]一种多模多频RTK定位通用终端，包含有GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元、RTK定位解算单元、定位信息输出单元、导航状态显示单元与辅助单元。
[0021]所述的GNSS定位单元包括多模多频卫星天线和多平台GNSS板卡；多模多频卫星天线用于接收多频多模卫星信号，并传输给多平台GNSS板卡；在接收到多频多模卫星信号后，多平台GNSS板卡实时解析获取GNSS定位信息、速度信息和航向信息，并通过高速串口和以太网以冗余备份传输方式发送给RTK定位解算单元，完成RTK定位解算和状态显示。
[0022]所述的RTK定位差分信息交互单元通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模多频RTK定位通用终端，其特征在于：包括GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元、RTK定位解算单元、定位信息输出单元、导航状态显示单元与辅助单元；所述的GNSS定位单元包括多模多频卫星天线和多平台GNSS板卡；所述的多模多频卫星天线用于接收多频多模卫星信号，并传输给多平台GNSS板卡；所述的多平台GNSS板卡在接收到多频多模卫星信号后，实时解析获取GNSS定位信息、速度信息和航向信息，并通过高速串口和以太网以冗余备份传输方式发送给RTK定位解算单元；所述的RTK定位差分信息交互单元通过4G网络获取来自于RTK基准站预先生成的RTK定位差分信息，然后将RTK定位差分信息通过高速串口发送给RTK定位解算单元；所述的RTK定位解算单元基于GNSS定位信息和RTK定位差分信息，通过RTK定位算法完成RTK定位并生成RTK定位信息；所述的RTK定位解算单元内置实时时钟电路，统一所有采集信息的时间戳，然后将RTK定位信息以及来自于GNSS定位单元的速度信息和航向信息统一打包发送给定位信息输出单元和导航状态显示单元；所述的定位信息输出单元将RTK定位信息以标准通信形式实时向用户广播发送；所述的定位信息输出单元具有双向通讯能力，预留信息输入通道通过RTK定位解算单元调节GNSS定位单元和RTK定位差分信息交互单元的工作模式；所述的辅助单元为GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元、RTK定位解算单元、定位信息输出单元提供所需的稳定供电电压，并为RTK定位解算单元内置的实时时钟电路供电。2.根据权利要求1所述的一种多模多频RTK定位通用终端，其特征在于：所述的GNSS定位单元分时兼容多款多模多频GNSS板卡，包括精密定位测向GNSS板卡UB4B0M、OEM719、K708、P40和UB482，基于多模多频卫星天线可以实时解析卫星信号并获取到导航定位信息。3.根据权利要求1或2所述的一种多模多频RTK定位通用终端，其特征在于：所述的RTK定位解算单元采用TL5728核心板，通过TTL高速串口与GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元以及定位信息输出单元通讯；所述的TL5728核心板的UART10与GNSS定位单元的串口通讯获取GNSS定位信息，TL5728核心板的UART8与RTK定位差分信息交互单元的UART1通讯获取RTK定位差分信息，TL5728核心板的UART2与定位信息输出单元的UART3通讯输出RTK差分定位信息；所述的TL5728核心板内置了实时时钟电路，通过统一标准时间戳为RTK差分定位信息、速度信息、航向信息添加时间戳实现时间统一化管理；所述的TL5728核心板与GNSS定位单元通讯时，引入以太网接口作为备用通信回路，与TTL高速串口工作于冗余热备份模式；所述的TL5728核心板通过UART10向GNSS定位单...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐兵，石帅帅，房磊，陈嘉宇，田帅帅，李鹏，徐陆通，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：