信息处理方法、自动驾驶控制方法和电子设备技术

本申请适用于信息处理技术领域，提供了一种信息处理方法、自动驾驶控制方法和电子设备。该方法包括：用户设备通过至少两个传感器获取图片和/或视频的更新信息，所述传感器用于监测不同的环境参量形成不同类别的更新信息，每个传感器获取一类更新信息；所述用户设备通过非正交多址接入体制NOMA方式向移动边缘计算MEC服务器同时卸载所述更新信息，每类更新信息对应一个MEC服务器，且向各个MEC服务器卸载更新信息的间隔时间相同；所述MEC服务器对所述更新信息进行处理，并向接收端发送处理后的更新信息。本申请能够保证接收端的各类状态信息年龄的公平性。状态信息年龄的公平性。状态信息年龄的公平性。

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、自动驾驶控制方法和电子设备


[0001]本申请涉及一种信息处理
，具体涉及信息处理方法、自动驾驶控制方法和电子设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着人们对网络高速性及信息实时性的要求不断提高以及物联网的发展，各种实时应用及场景层出不穷，如自动驾驶、虚拟现实游戏、在线人脸识别等。这些实时应用对于运行节点上的状态信息的新鲜度有着很高的要求，且监视器需要通过这些最新的实时信息进行精准的判断与控制。
[0003]目前，学者们已对多种类型的状态更新系统进行了研究。然而，对于存在多种状态更新数据的系统，现有技术大多是针对多个源用户更新数据独立的场景。但很多实时应用需要多个传感器来观测不同的物理环境，如自动驾驶系统中车辆需要对路况信息及其他车辆动静态等进行实时检测。这些状态信息对于设备的精准控制来说同等重要，尤其是实时信息还需要预处理时如何保证接收端的各类状态信息年龄的公平性是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种信息处理方法、自动驾驶控制方法和电子设备，能够保证接收端的各类状态信息年龄的公平性。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，所述方法包括：
[0007]用户设备通过至少两个传感器获取图片和/或视频的更新信息，所述传感器用于监测不同的环境参量形成不同类别的更新信息，每个传感器获取一类更新信息；
[0008]所述用户设备通过非正交多址接入体制NOMA方式向移动边缘计算MEC服务器同时卸载所述更新信息，每类更新信息对应一个MEC服务器，且向各个MEC服务器同时卸载更新信息的间隔时间相同；
[0009]所述MEC服务器对所述更新信息进行处理，并向接收端发送处理后的更新信息。
[0010]本申请实施例中，用户设备通过至少两个传感器获取图片和/或视频的更新信息，之后通过NOMA方式向MEC服务器同时卸载上述更新信息，每类更新信息对应一个MEC服务器，且向各个MEC服务器同时卸载更新信息的间隔时间相同。MEC服务器对接收到的更新信息进行处理，并向接收端发送处理后的更新信息。其中，NOMA可允许多个用户同时共享频谱资源，也即可以实现多个数据同时在同一频率传输，具有强信道增益的用户用串行干扰消除(SIC)来解码自己的信号。利用NOMA同时卸载更新信息到多个MEC服务器进行计算处理，MEC处理完成后以更新数据包的形式传输给接收控制端，从而能够保证接收端接收到的各类状态信息年龄的公平性。
[0011]基于第一方面，在一些实施例中，所述向移动边缘计算MEC服务器同时卸载所述更新信息，包括：
[0012]根据前一次卸载更新信息的公平均衡函数和各个MEC服务器的空闲计算资源，确定向所述MEC服务器卸载所述MEC服务器的卸载策略；
[0013]根据所述卸载策略向所述MEC服务器同时卸载所述更新信息；
[0014]其中，所述公平均衡函数用于衡量各类更新信息年龄的公平性，为各类更新信息年龄的满意度函数的比值，所述年龄满意度函数表征毎类更新信息对自身新鲜度的满意程度。
[0015]基于第一方面，在一些实施例中，所述MEC服务器包括远MEC服务器和近MEC服务器，所述用户设备获取两类更新信息；
[0016]所述根据所述卸载策略向所述MEC服务器同时卸载所述更新信息，包括：
[0017]建立系统平均峰值信息年龄的第一优化模型：
[0018][0019][0020][0021][0022][0023][0024]其中，表示成功接收到s类更新信息的第k个更新数据包的系统平均峰值年龄，所述系统峰值年龄为：对于每类更新信息，传输k个更新信息所花费的期望总时间；d
i
表示所述近MEC服务器接收的更新信息的大小，表示所述近MEC服务器的可达传输速率，表示第k次卸载更新信息的时间段，和表示系统分配给两类更新信息的功率，表示所述远MEC服务器的可达传输速率，表示所述远MEC服务器接收的更新信息的大小，X
i,k
表示第k个更新信息和第k
‑
1个更新信息开始卸载的间隔时间，表示更新信息在所述近MEC服务器处计算的时间，表示更新信息在所述远MEC服务器处计算的时间，p表示功率分配且
[0025]对所述第一优化模型进行求解，对所述卸载策略中的系统平均峰值年龄进行优化；
[0026]基于求解结果向所述MEC服务器同时卸载所述更新信息。
[0027]示例性的，所述系统峰值年龄为每类更新信息传输K个更新信息在系统中花费的期望总时间：
[0028][0029]其中，K表示有效传输的数据包总数，k∈{1,2,...,K}，Y
i,k
表示第k个更新信息从开始向MEC服务器卸载到所述接收端收到第k个更新信息所经历的时间，Δ
i
(0)表示0时刻收到的相应数据的更新任务从生成到被接收所历经的时间，t'
i,1
表示所述接收端收到第1
个i类更新数据的时刻，Y
i
表示K个更新信息从开始向MEC服务器卸载到所述接收端收到第k个更新信息所经历的总时间，X
i
表示K个更新信息开始卸载的总间隔时间。
[0030]作为一种可实施方式，所述对所述优化模型进行求解，包括：
[0031]在给定功率分配和条件下，将所述第一优化模型转化为第二优化模型：
[0032][0033][0034][0035][0036]求解所述第二优化模型，得出卸载间隔的最优解为：
[0037][0038]卸载时长的递增函数为：
[0039][0040]其中，B表示信道带宽。
[0041]作为一种可实施方式，所述对所述优化模型进行求解，包括：
[0042]在给定卸载间隔X
i,k
及卸载时长的条件下，将所述第一优化模型转化为第三优化模型：
[0043][0044][0045][0046][0047][0048]求解所述第三优化模型，得出功率分配和的闭式解为：
[0049][0050][0051]其中，表示第k次传输时用户设备到所述近MEC服务器的信道增益，B表示信道带宽。
[0052]基于第一方面，在一些实施例中，所述MEC服务器对所述更新信息进行处理，包括：
[0053]当所述MEC服务器接收到卸载的更新信息后，若所述MEC服务器正在处理任务，则将对新接收到的更新信息的处理任务放入缓冲区等待；
[0054]若所述MEC服务器处于空闲状态，则对新接收到的更新信息进行处理。
[0055]第二方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶控制方法，所述方法包括：
[0056]用户设备控制车辆的至少两个图像采集装置采集车辆周围环境的图片和/或视频的更新信息，每个图像采集装置采集一类图片和/或视频的更新信息；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：用户设备通过至少两个传感器获取图片和/或视频的更新信息，所述传感器用于监测不同的环境参量形成不同类别的更新信息，每个传感器获取一类更新信息；所述用户设备通过非正交多址接入体制NOMA方式向移动边缘计算MEC服务器同时卸载所述更新信息，每类更新信息对应一个MEC服务器，且向各个MEC服务器卸载更新信息的间隔时间相同；所述MEC服务器对所述更新信息进行处理，并向接收端发送处理后的更新信息。2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述向移动边缘计算MEC服务器同时卸载所述更新信息，包括：根据前一次卸载更新信息的公平均衡函数和各个MEC服务器的空闲计算资源，确定向所述MEC服务器卸载所述MEC服务器的卸载策略；根据所述卸载策略向所述MEC服务器同时卸载所述更新信息；其中，所述公平均衡函数用于衡量各类更新信息年龄的公平性，为各类更新信息年龄的满意度函数的比值，所述年龄满意度函数表征毎类更新信息对自身新鲜度的满意程度。3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述MEC服务器包括远MEC服务器和近MEC服务器，所述用户设备获取两类更新信息；所述根据所述卸载策略向所述MEC服务器同时卸载所述更新信息，包括：建立系统平均峰值信息年龄的第一优化模型：建立系统平均峰值信息年龄的第一优化模型：建立系统平均峰值信息年龄的第一优化模型：建立系统平均峰值信息年龄的第一优化模型：建立系统平均峰值信息年龄的第一优化模型：建立系统平均峰值信息年龄的第一优化模型：其中，表示成功接收到s类更新信息的第k个更新数据包的系统平均峰值年龄，所述系统峰值年龄为：对于每类更新信息，传输k个更新信息所花费的期望总时间；d
i
表示所述近MEC服务器接收的更新信息的大小，表示所述近MEC服务器的可达传输速率，表示第k次卸载更新信息的时间段，和表示系统分配给两类更新信息的功率，表示所述远MEC服务器的可达传输速率，表示所述远MEC服务器接收的更新信息的大小，X
i,k
表示第k个更新信息和第k
‑
1个更新信息开始卸载的间隔时间，表示更新信息在所述近MEC服务器处计算的时间，表示更新信息在所述远MEC服务器处计算的时间，p表示功率分配且对所述第一优化模型进行求解，对所述卸载策略中的系统平均峰值年龄进行优化；基于求解结果向所述MEC服务器同时卸载所述更新信息。
4.根据权利要求3所述的信息处理方法，其特征在于，所述对所述优化模型进行求解，包括：在给定功率分配和条件下，将所述第一优化模型转化为第二优化模型：条件下，将所述第一优化模型转化为第二优化模型：条件下，将所述第一优化模型转化为第二优化模型：条件下，将所述第一优化...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保罡，司福强，段晓，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：