一种香菇菌棒的袋棒分离机制造技术

本发明专利技术公开一种香菇菌棒的袋棒分离机，包括机架、输送部件、平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件；所述输送部件设置于机架上；平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件均沿水平方向架设于机架上方。本发明专利技术通过平滑割袋部件、翻转部件和竖滑割袋部件操作割袋后，能够保证输送到柔性分离部件下方工位上的待处理菌棒的菌袋上有三条割线，这三条割线首尾相连，并形成向下割口，便于真空海绵吸盘吸附，吸附后两指机械爪再打开以及向上运动，最后真空海绵吸盘释放真空度，柔性分离菌袋以及菌袋脱落回收。柔性分离菌袋以及菌袋脱落回收。柔性分离菌袋以及菌袋脱落回收。

【技术实现步骤摘要】
一种香菇菌棒的袋棒分离机


[0001]本专利技术属于菌棒处理技术，具体涉及一种香菇菌棒的袋棒分离机。

技术介绍

[0002]香菇菌棒脱袋是香菇出菇环节中的一个必要工序，菌丝达到生理成熟时（即转色成功，表现为绒毛状菌丝倒伏，呈现一薄层棕褐色有光泽的菌膜）脱袋，脱袋太早了不易转色，太晚了菌丝老化，造成杂菌污染，香菇原基分化困难。
[0003][0004]目前，香菇菌棒脱袋以人工为主，菌棒脱袋周期短，随着人工成本的升高，菌棒脱袋存在效率低、费用高等缺点，同时，人工脱袋也会造成表面菌膜破坏严重。
[0005]而现有的一些食用菌菌棒脱袋机要么产量极低（如专利CN108377855B），要么完全采用机械撕扯脱袋方案容易破坏菌棒表面菌膜（如专利CN112106600A），无法满足当前香菇产业发展的迫切需求。

技术实现思路

[0006]专利技术目的：本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种香菇菌棒的袋棒分离机，本专利技术的分离机能够智能自动化完成大批量的菌棒菌袋分离，提供生产效率；并通过真空海绵吸盘柔性全自动脱袋方法，实现香菇菌棒的高效、低损伤、低成本的脱袋，促进香菇菌业的高质高效的发展。
[0007]技术方案：本专利技术的一种香菇菌棒的袋棒分离机，包括机架、输送部件、平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件；所述输送部件设置于机架上；平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件均沿水平方向架设于机架上方；所述输送部件包括传送链条、若干菌棒限位托板和伺服电机，传送链条沿机架表面水平方向设置（即沿机架长度方向设置），各菌棒限位托板等间距（例如300mm）固定于传送链条，伺服电机带动传送链条及传送链条上的菌棒限位托板每间隔一段时间（例如间隔8S）向前输送移动相应距离（300mm）；所述平滑割袋部件包括平直压板和第一圆盘割刀，平直压板固定菌棒两端端部，第一圆盘割刀沿待处理菌棒顶部表面横向移动切割菌袋；所述翻转部件包括旋转气缸以及与旋转气缸相连的第一圆弧压板，第一圆弧压板抱紧菌棒后，旋转气缸带动待处理菌棒沿其径向旋转180
°
；所述竖滑割袋部件包括第二圆弧压板和一对第二圆盘割刀，第二圆弧压板将菌棒固定于对应菌棒限位托板上，两个第二圆盘割刀分别位于待处理菌棒两端端部处，并进行上下移动切割菌袋；经由平滑割袋部件、翻转部件和竖滑割袋部件处理后的菌袋上，具有首尾相连的三条割线且割口朝下，最后经由柔性分离部件脱袋；所述柔性分离部件包括可上下以及左右移动的一排两指机械爪，两指机械爪的夹爪上设有若干真空海绵吸盘，两指机械爪下降抓握待处理菌棒后真空海绵吸盘吸附菌袋，然后两指机械爪张开以及上升进行菌袋脱袋。
[0008]本专利技术中平滑割袋部件、翻转部件和竖滑割袋部件三者的布置顺序不固定，只要
翻转部件设置于平滑割袋部件以后的步骤即可，这样能够保证输送到柔性分离部件下方工位上的待处理菌棒的菌袋上有三条割线，这三条割线（菌袋的侧面横切割线、菌袋的首尾两端端面竖切割线）首尾相连，并形成向下割口，便于真空海绵吸盘吸附，吸附后两指机械爪再打开、向上运动以及向右运动，最后真空海绵吸盘释放真空度，菌袋脱落回收。
[0009]为确保在菌棒输送过程和割袋脱袋过程中，待处理菌棒不从菌棒限位托板上滑动掉落，所述菌棒限位托板形状与香菇菌棒相适配，整体呈向上弯曲的弧状，各个菌棒限位托板等间距固定于传送链条上。
[0010]进一步地，所述平滑割袋部件还包括一组第一标准气缸和一组滑轨，所述两个第一标准气缸对称设置于机架上宽度方向的两侧，并带动对应平直压板相向以夹紧固定菌棒两端端部；所述滑轨分别设置于机架上宽度方向的两侧，两个滑轨上均配置有光轴滑块，两个光轴滑块之间连接有横梁，横梁与菌棒限位托板平行，横梁上方设有第一双联气缸，横梁底部还设有横向放置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的另一端端部连接有限位滚轮、第一通用电机和第一圆盘割刀；第一双联气缸可驱动光轴滑块沿滑轨上下滑动，进而带动第一无杆气缸上下移动直到限位滚轮接触到待处理菌棒，然后第一通用电机驱动第一圆盘割刀旋转，接着第一无杆气缸带着第一圆盘割刀沿着待处理菌棒表面进而左右横向移动切割菌袋；切割菌袋完成后，第一双联气缸和第一无杆气缸先后依次复位，回到初始状态，待处理菌棒随传送链条输送到下一工位（例如翻转部件或竖滑割袋部件）。
[0011]为使得割袋部件在割袋过程中遇到菌棒表面菌丝体形成的菌瘤，导致表面凹凸不平时不割伤菌棒，限位滚轮、第一通用电机和第一圆盘割刀通过固定框设置于第一无杆气缸的另一端端部下方，且该固定框上还配置有弹性部件（例如弹簧），有利于限位滚轮和第一圆盘割刀向上回缩。
[0012]为限制平滑割刀的割口深度，不至于割口过深损坏待处理菌棒，通过调整限位滚轮的高度，改变第一圆盘割刀的伸出量，限制割口深度，保证能割开菌袋而不伤害菌膜。
[0013]进一步地，所述翻转部件的旋转气缸设置于机架上邻近菌棒限位托板的位置处，旋转气缸上设有上下两个相对的第二标准气缸，每个第二标准气缸上均连接有第一圆弧压板；启动第二标准气缸后，两个第一圆弧压板相向靠近待处理菌棒并抱紧，旋转气缸旋转180
°
进而带动第一圆弧压板和待处理菌棒翻转；翻转完成后第二标准气缸复位，回到初始状态，待处理菌棒随传送链条输送到下一工位（例如竖滑割袋部件或者柔性分离部件）。
[0014]翻转部件主要是为了让菌袋的割口朝下，便于后续脱袋。
[0015]进一步地，所述竖滑割袋部件还包括第三标准气缸和一组第二无杆气缸， 所述第三标准气缸悬架于传送链条上方，启动第三标准气缸带动第二圆弧压板向下移动并将待处理菌棒压紧固定于菌棒限位托板；所述第二无杆气缸分设于机架上宽度方向的两侧，每个第二无杠气缸上均配置有第四标准气缸，第四标准气缸上连接有第二通用电机，第二通用电机连接有第二圆盘割刀；第二无杆气缸带动第四标准气缸下降到邻近待处理菌棒位置处后，第四标准气缸同步向待处理菌棒的端面运动直至第二圆盘割刀触碰到菌棒端面，启动第二通用电机且第二无杆气缸沿着待处理菌棒端面向下运动，带动旋转的第二圆盘割刀向下进行割袋动作；切割完成后所有气缸复位。
[0016]进一步地，所述柔性分离部件还包括一组第二双联气缸，第二双联气缸顶部固定于传送链条上方，第二双联气缸底部与第三无杆气缸连接，第三无杆气缸另一侧设置有两
指机械爪；所述两指机械爪包括安装框及夹爪组件，所述夹爪组件包括活动板件、夹爪、传动杆，所述活动板件与所述安装框的底板相平行，且所述活动板件位于所述安装框的底板正上方，所述活动板件上嵌有滚珠螺母，所述嵌有滚珠螺母的活动板件由滚珠丝杠步进电机驱动以实现上下移动，所述滚珠丝杠步进电机上端固定于所述安装框的顶板上，所述夹爪相对于所述安装框对称分布，且所述夹爪与所述安装框的底板铰接连接，所述传动杆相对于所述活动板件对称分布，所述传动杆的一端铰接于所述活动板件的一侧，且所述传动杆的另一端与所述夹爪的上端铰接连接，所述夹爪上安装有多个真空海绵吸盘；工作时，所述夹爪由滚珠丝杠步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：包括机架、输送部件、平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件；所述输送部件设置于机架上；平滑割袋部件、翻转部件、竖滑割袋部件和柔性分离部件均沿水平方向架设于机架上方；所述输送部件包括传送链条、若干菌棒限位托板和伺服电机，传送链条沿机架表面水平方向设置，各菌棒限位托板等间距固定于传送链条，伺服电机带动传送链条及传送链条上的菌棒限位托板每间隔一段时间向前输送移动相应距离；所述平滑割袋部件包括平直压板和第一圆盘割刀，平直压板固定菌棒两端端部，第一圆盘割刀沿待处理菌棒顶部表面横向移动切割菌袋；所述翻转部件包括旋转气缸以及与旋转气缸相连的第一圆弧压板，第一圆弧压板抱紧菌棒后，旋转气缸带动待处理菌棒沿其径向旋转180
°
；所述竖滑割袋部件包括第二圆弧压板和一对第二圆盘割刀，第二圆弧压板将菌棒固定于对应菌棒限位托板上，两个第二圆盘割刀分别位于待处理菌棒两端端部处，并进行上下移动切割菌袋；经由平滑割袋部件、翻转部件和竖滑割袋部件处理后的菌袋上，具有首尾相连的三条割线且割口朝下，最后经由柔性分离部件脱袋；所述柔性分离部件包括可上下以及左右移动的一排两指机械爪，两指机械爪的夹爪上设有若干真空海绵吸盘，两指机械爪下降抓握待处理菌棒后真空海绵吸盘吸附菌袋，然后两指机械爪张开上升进行菌袋脱袋。2.根据权利要求1所述的香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：所述菌棒限位托板形状与香菇菌棒相适配，整体呈向上弯曲的弧状，各个菌棒限位托板等间距固定于传送链条上。3.根据权利要求1所述的香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：所述平滑割袋部件还包括一组第一标准气缸和一组滑轨，所述两个第一标准气缸对称设置于机架上宽度方向的两侧，并带动对应平直压板相向以夹紧固定菌棒两端端部；所述滑轨分别设置于机架上宽度方向的两侧，两个滑轨上均配置有光轴滑块，两个光轴滑块之间连接有横梁，横梁与菌棒限位托板平行，横梁上方设有第一双联气缸，横梁底部还设有横向放置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的另一端端部连接有限位滚轮、第一通用电机和第一圆盘割刀；第一双联气缸可驱动光轴滑块沿滑轨上下滑动，进而带动第一无杆气缸上下移动直到限位滚轮接触到待处理菌棒，然后第一通用电机驱动第一圆盘割刀旋转，接着第一无杆气缸带着第一圆盘割刀沿着待处理菌棒表面进而左右横向移动切割菌袋；切割菌袋完成后，第一双联气缸和第一无杆气缸先后依次复位。4.根据权利要求3所述的香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：所述限位滚轮、第一通用电机和第一圆盘割刀通过固定框设置于第一无杆气缸的另一端端部下方，且该固定框上还配置有弹性部件。5.根据权利要求1所述的香菇菌棒的袋棒分离机，其特征在于：所述翻转部件的旋转气缸设置于机架上邻近菌棒限位托板的位置处，旋转气缸上设有上下两个相对的第二标准气缸，每个第二标准气缸上均连接有第一圆弧压板；启...

【专利技术属性】
技术研发人员：马士鑫，丁天航，宋卫东，王明友，周德欢，吴今姬，王教领，周帆，任彩虹，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：