【技术实现步骤摘要】
一种有轨移动小车换电方法
[0001]本专利技术属于电动汽车
，具体来说是一种有轨移动小车换电方法。
技术介绍
[0002]目前随着汽车拥有量的增加，传统的汽车使用石油作为燃料对大气环境的污染越来越严重，为了减小使用石油汽油对大气环境的污染，新能源电动汽车的研究便成为了热门课题。但是新能源汽车在使用过程中仍然存在一些问题，譬如现有电动汽车电量耗尽时，快速充电站充满一辆汽车供电电池一般需要几十分钟，且充电期间必须依托并靠近电源，耗费时间较长，充电效率极低。目前针对此种情况的解决方式是更换电池，通过更换电动汽车电池包来增加汽车的续航能力。现有市场上的重卡换电方式是顶部吊装换电，跟侧向机器人换电。无论是吊装还是侧换，其换电需在固定的场所进行，其建站成本高，灵活性相对弱。很难大范围铺开换电站，因此需要一种在充电站就能进行换电，不需要单独建设换电房的换电方案。
[0003]针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号CN201811384981.9，公开日为2020年5月29日，该专利公开了一种新型纯电动汽车电池包快...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：待换电的车辆在预设的换电位置停车后，待换电的车辆发出换电指令给有轨移动小车，有轨移动小车接收换电指令并执行换电操作，有轨移动小车从初始位置移动至换电位置并与待换电的车辆进行对接，解锁后移除亏电电池包，有轨移动小车沿着轨道将亏电电池包移动至充电站指定的充电位置进行充电后拿取满电电池包并移动至换电位置进行换电，换电完成后发送换电完成指令给车辆完成换电，有轨移动小车移动至初始位置。2.根据权利要求1所述的一种有轨移动小车换电方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：S100、车辆定位，待换电的车辆在预设的换电停车位停车；S200、开始换电，待换电的车辆发送换电指令给有轨移动小车；S300、一次对接，有轨移动小车通过轨道从初始位置移动至换电位置并与待换电的车辆进行对接；S400、卸载电池包，有轨移动小车与车辆对接后卸载车辆上的亏电电池包至小车上；S500、电池充电，有轨移动小车通过轨道将卸载的亏电电池包运送至充电站指定的充电位置进行充电；S600、拿取电池包，有轨移动小车通过轨道移动至充电站指定的充电位拿取充满电的满电电池包；S700、二次对接，拿取满电电池包后的有轨移动小车通过轨道至换电位置并与待换电的车辆进行对接；S800、放置电池包，有轨移动小车与车辆对接后将满电电池包安装至待换电的车辆；S900、完成安装，有轨移动小车检测满电电池包安装后发送换电完成指令给车辆完成换电，有轨移动小车移动至初始位置。3.根据权利要求2所述的一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：所述步骤S100中的待换电的车辆在预设的换电停车位停车还包括通过减速带进行定位，具体为待换电的车辆的前轮和/或后轮卡在相邻的两个减速带之间进行定位，所述相邻的两个减速带的设置位置与换电位置相匹配。4.根据权利要求2所述的一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：所述有轨移动小车包括底架(1)，底架(1)上设有用于升降机构(6)在底架(1)上移动的轨道，升降机构(6)与升降台(3)连接，所述升降台(3)上设有用于与电池包底板接触形成平面的滚动板(13)，滚动板(13)与动力源连接实现滚动板(13)朝着电池包底板方向前进或后退，滚动板(13)与电池包底板接触的一边两端均设有对接锁止件(8)，滚动板(13)的中部设有凹槽，凹槽内设有移动轨(11)，凹槽内设有用于拖拉电池包的拖拉机构，拖拉机构与驱动件连接实现拖拉机构在移动轨(11)内的移动。5.根据权利要求4所述的一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：所述拖拉机构包括呈相对设置的推手(9)和拉手(10)，推手(9)和拉手(10)之间设有驱动件，推手(9)和拉手(10)上均设有用于固定电池包的固定件。6.根据权利要求5所述的一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：所述固定件包括动力件，动力件与伸缩杆连接，通过伸缩杆的伸或缩完成与电池包的固定或松开。7.根据权利要求6所述的一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：所述驱动件包括电
机，电机的输出轴与传动轴连接，传动轴的一端设有传动齿轮，传动齿轮与动力轨(12)啮合，动力轨(12)设置在凹槽内。8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺小卒，王聪聪，姚仟锋，
申请(专利权)人：博雷顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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