一种龙门架式货物自动抓取放置装卸车机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门架式货物自动抓取放置装卸车机器人，包括底板，底板顶部的四角设置有安装座，安装座的顶部固定连接有龙门架，龙门架的顶部设置有横梁，横梁相对的一面开设有滑槽，横梁的外壁活动连接有滑块，底座的顶部固定连接有驱动器，第一连接轴的外圈套装有第一机械臂，第一机械臂顶部一端的内腔设置有第二连接轴，第二连接轴的外圈套装有第二机械臂，第二机械臂远离第二连接轴一端的内腔活动连接有升降杆，升降杆的底部固定连接有抓手机构，抓手机构包括顶盘，顶盘正背面的底部对称开设有若干组轴承槽，轴承槽的内腔贯穿连接有轴承杆，轴承杆外圈位于轴承槽的位置套装有抓手，第二机械臂底部的左侧固定连接有固定块。定块。定块。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门架式货物自动抓取放置装卸车机器人


[0001]本技术涉及自动化装车设备
，具体为一种龙门架式货物自动抓取放置装卸车机器人。

技术介绍

[0002]岸桥产品结构类型复杂，种类数量多，生产及拼装过程有很多的起重及绑扎作业，导致岸桥结构中有较多类型吊耳重磅板。在吊耳重磅板制作过程中，装配及翻身工序中不可避免有很多需要借助行车进行起重工序。传统的吊耳重磅板制作方式仍大量采用行车协助进行起重作业将存在极大的安全隐患，并且效率低下；现有的架设自动抓取设备的稳定性不够高，在进行抓取货物时，对设备的损伤特别严重，会大大缩减设备的使用寿命，除此之外，在车辆进入带待定区时，无法对货物的重量进行精准的计量，必须在搬运入库后在逐步计量，这个过程需要大量的劳动力，增加了劳动成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种龙门架式货物自动抓取放置装卸车机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种龙门架式货物自动抓取放置装卸车机器人，包括底板，所述底板顶部的四角设置有安装座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门架式货物自动抓取放置装卸车机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的四角设置有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部固定连接有龙门架(3)，所述龙门架(3)的顶部设置有横梁(4)，所述横梁(4)相对的一面开设有滑槽(5)，所述横梁(4)的外壁活动连接有滑块(6)，所述两组滑块(6)相对的一面固定连接有底座(7)，所述底座(7)的顶部固定连接有驱动器(8)，所述驱动器(8)的左侧固定连接有侧板(9)，所述侧板(9)之间固定连接有第一连接轴(10)，所述第一连接轴(10)的外圈套装有第一机械臂(11)，所述第一机械臂(11)顶部一端的内腔设置有第二连接轴(12)，所述第二连接轴(12)的外圈套装有第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)远离第二连接轴(12)一端的内腔活动连接有升降杆(14)，所述升降杆(14)的底部固定连接有抓手机构(15)，所述抓手机构(15)包括顶盘(151)，所述顶盘(151)正背面的底部对称开设有若干组轴承槽(152)，所述轴承槽(152)的内腔贯穿连接有轴承杆(153)，所述轴承杆(153)外圈位于轴承槽(152)的位置套装有抓手(154)，所述第二机械臂(13)底部的左侧固定连接有固定块(16)。2.根据权利要求1所述的一种龙门架式货物自动抓取放置装卸车机器人，其特征在于：所述固定块(16)外圈的底部开设有若干组凹槽(17)，所述凹槽(17)的内腔贯穿连接有圆环(18)，所述圆环(18)位于凹槽(17)位置的外圈套装有第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保华，
申请(专利权)人：潍坊洪源面粉有限公司，
类型：新型
国别省市：